液压能量回收装置的制作方法

本实用新型涉及液压驱动领域，特别是一种用于停车升降装置驱动的液压能量回收装置。

背景技术：

在智能停车库领域，通常轿厢的升降采用电机或液压缸驱动，现有的液压缸驱动方式例如专利文献cn203867243u中的记载，通过液压缸结合定滑轮组和动滑轮组驱动升降载车板的升降。但是在该结构下，每次升降均需要重新给液压缸压入液压油，能耗较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供液压能量回收装置，能够将返回的液压油储存起来，降低能耗。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种液压能量回收装置，包括液压缸，主油管与液压缸的一个腔室连通，液压泵与主油管连通，在液压泵与主油管之间设有并联的供油支管和回收支管；

供油支管上设有第一电磁阀和单向进油的第二单向阀；

回收支管上设有第二电磁阀和第二液压泵；

液压泵、供油支管和回收支管还与储能支管连通，储能支管与至少一个储能装置连通。

优选的方案中，所述的储能装置为承压的罐体，罐体内设有可压缩的介质。

优选的方案中，所述的储能装置为多个；

所述的储能装置的出口管路与压力计连通。

优选的方案中，在储能支管上还设有第三电磁阀；

所述的第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀为两位单通阀，一位为直通，一位为截止。

优选的方案中，液压泵的出口处还设有单向进油的第一单向阀。

优选的方案中，主油管还与溢油管连通，溢油管与油箱连接，溢油管上设有溢流阀。

优选的方案中，主油管上还设有可调流量阀。

优选的方案中，还设有定滑轮组和动滑轮组，动滑轮组可滑动的安装在导轨上，液压缸与动滑轮组连接，液压缸的轴线与导轨的滑动方向一致；

钢丝绳一端固定，钢丝绳的另一端依次绕过定滑轮组和动滑轮组后，从定滑轮组的滑轮中绕出，该另一端的端头与重物连接。

优选的方案中，所述的定滑轮组和动滑轮组大致沿水平方向布置。

优选的方案中，所述的定滑轮组和动滑轮组大致沿垂直方向布置，定滑轮组位于动滑轮组的上方，动滑轮组上还设有配重。

本实用新型提供的液压能量回收装置，通过设置的储能装置，能够将从液压缸返回的液压油带压储存起来，并在下次提升重物时，再次注入到液压缸中。从而降低能耗，在初次举升后，设置的第二液压泵正反向转动，驱动液压油在液压缸和储能装置之间往复运动，从而降低能耗。优选的方案中，设置的第三电磁阀能够便于储能装置的维护，设置的可调流量阀能够控制重物的升降速度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的液压缸、定滑轮组和动滑轮组水平布置时的主视示意图。

图3为本实用新型另一优选的布置结构示意图。

图中：液压缸1，定滑轮组2，动滑轮组3，导轨4，重物5，溢流阀6，主油管7，溢油管8，第二电磁阀9，第二单向阀10，第一电磁阀11，第二液压泵12，储能装置13，压力计14，第三电磁阀15，第一单向阀16，液压泵17，过滤器18，油箱19，供油支管20，回收支管21，可调限流阀22，储能支管23，配重24。

具体实施方式

如图1、3中，一种液压能量回收装置，包括液压缸1，主油管7与液压缸1的一个腔室连通，液压泵17与主油管7连通，在液压泵17与主油管7之间设有并联的供油支管20和回收支管21；

供油支管20上设有第一电磁阀11和单向进油的第二单向阀10；

回收支管21上设有第二电磁阀9和第二液压泵12；

液压泵17、供油支管20和回收支管21还与储能支管23连通，储能支管23与至少一个储能装置13连通。

使用时，第一电磁阀11接通，液压泵17的电机启动，液压油从油箱19，经过过滤器18进入到液压泵17，液压油从供油支管20顶开第二单向阀10进入到液压缸1的无杆腔中。液压缸1的活塞杆伸出将重物5举升，到位后，第一电磁阀11截止，液压泵17停止，或者从并联的回油管25经过溢流阀回油。当重物5下降时，第二电磁阀9开启，在重力作用下，液压油从主油管7经过回收支管21的第二电磁阀9和第二液压泵12，进入到储能支管23的储能装置13中，将带有压力的液压油储存起来，当达到平衡后，平衡可以从压力计14中测得，即压力计14的压力值增加的变化速度趋于减小时，则储能装置13接近平衡。第二液压泵12正向转动，继续将液压油泵入到储能装置13中，直至重物5完全落下，第二电磁阀9截止。再次举升时，第二电磁阀9开启，带有压力的液压油从储能装置13进入到液压缸1的无杆腔中，将重物举升，当接近平衡后，即压力计14的压力值减小的变化速度趋于减小时，第二液压泵12反向转动，继续将液压油泵入到液压缸1的无杆腔中。当液压油损失到一定程度，例如压力计14检测的峰值压力低于预设值。液压泵17的电机启动，将液压油从油箱19泵入到储能装置13内。

优选的方案如图1中，所述的储能装置13为承压的罐体，罐体内设有可压缩的介质。本例中的可压缩的介质为空气、二氧化碳或氮气。储能装置13竖直布置，进出口位于罐体的底部，可压缩的介质位于罐体的顶部。优选的可压缩的介质置于一柔性的囊内，优选的，可压缩的介质置于橡胶囊内。

优选的方案如图1中，所述的储能装置13为多个；

优选的方案如图1中，所述的储能装置13的出口管路与压力计14连通。本例中的压力计14为数字压力表或压力传感器。例如omega公司的数字压力表。或者军搏志诚公司的数字压力计。

优选的方案如图1中，在储能支管23上还设有第三电磁阀15；由此结构，通过第三电磁阀15能够截断储能支管23，便于储能支管23上的设备，例如储能装置13和压力计14等装置的维护。

如图1中，所述的第一电磁阀11、第二电磁阀9和第三电磁阀15为两位单通阀，一位为直通，一位为截止。

优选的方案如图1中，液压泵17的出口处还设有单向进油的第一单向阀16。由此结构，防止液压油返流。

优选的方案如图1中，主油管7还与溢油管8连通，溢油管8与油箱19连接，溢油管8上设有溢流阀6。由此结构，便于保护液压设备和人员、车辆的安全。溢流阀6被设置为较高的溢流压力，从而避免出现重物5超重的情形，当重物的重量超出预设值，需要液压油提供更高的压力。当超出限定值，则溢油管8上的溢流阀6开启，液压油从溢油管8返回。重物不会被举升。从而避免出现安全事故。

优选的方案如图1中，主油管7上还设有可调流量阀22。由此方案，能够控制重物5升降的速度。

优选的方案如图1、3中，还设有定滑轮组2和动滑轮组3，动滑轮组3可滑动的安装在导轨4上，液压缸1与动滑轮组3连接，液压缸1的轴线与导轨4的滑动方向一致；

钢丝绳一端固定，钢丝绳的另一端依次绕过定滑轮组2和动滑轮组3后，从定滑轮组2的滑轮中绕出，该另一端的端头与重物5连接。由此方案，通过液压缸1的伸缩，经过定滑轮组2和动滑轮组3的行程延长，使液压缸1较小的行程，实现重物5较大升降距离。如图1中，液压缸1的伸缩行程被放大9倍。

优选的方案如图2中，所述的定滑轮组2和动滑轮组3大致沿水平方向布置。在定滑轮组2钢丝绳绕出的位置还设有导向滑轮，用于使钢丝绳换向，从水平方向转换至竖直方向，实现重物5的升降。本例中的重物5为升降轿厢，在起升时，车辆位于轿厢内。液压缸1、定滑轮组2和动滑轮组3置于支架的顶端，以节省空间。

优选的方案如图3中，所述的定滑轮组2和动滑轮组3大致沿垂直方向布置，定滑轮组2位于动滑轮组3的上方，动滑轮组3上还设有配重24，以使在空载状态下，重物5的轿厢仅略重于动滑轮组3和配重24的重量。与水平布置的方案相比，能够大幅降低能耗。优选的，本例中的液压缸1、定滑轮组2和动滑轮组3被安装在支架的侧壁，以节省空间。为便于观察，支架在图2中未示出。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。由于篇幅所限，本例中难以记载各个技术特征的全部组合结构，因此，在互不冲突的前提下，各个技术特征之间能够互相的组合，以获得更多的组合结构。