1.一种凿岩台车的遇空洞防卡钎系统，包括凿岩机推进油缸（1）和凿岩机（2），其特征在于：所述凿岩机推进油缸（1）的液压油路与遇空洞防卡阀（3）的进油端连接，所述遇空洞防卡阀（3）的出油端与凿岩机（2）的冲击油路连接，在所述凿岩机推进油缸（1）的液压油路上设置有推进压力表（4），在所述凿岩机（2）的冲击油路上设置有冲击压力表（5），当所述凿岩台车在钻进过程中遇到岩层中出现空洞时，所述遇空洞防卡阀（3）用于将凿岩机（2）的冲击油路切换为低冲开孔状态，且所述凿岩机推进油缸（1）带动凿岩机（2）继续向前运动，当钻进过程再次遇到岩层时，所述遇空洞防卡阀（3）用于将凿岩机（2）的冲击油路恢复到高冲状态。
2.根据权利要求1所述的凿岩台车的遇空洞防卡钎系统，其特征在于：所述遇空洞防卡阀（3）包括换向阀（301）、第一溢流阀（302）和第二溢流阀（303），所述凿岩机推进油缸（1）的液压油路与换向阀（301）内一侧腔室连通，所述第一溢流阀（302）与换向阀（301）内另一侧腔室连通且所述第一溢流阀（302）在换向阀（301）的对应侧腔室内始终保持一定压力，当所述凿岩机（2）正常钻进时，所述凿岩机（2）的冲击油路与第二溢流阀（303）不连通，当所述凿岩机（2）在钻进过程中遇到岩层中出现空洞时，所述换向阀（301）内阀芯两侧的压力平衡状态被打破，所述凿岩机（2）的冲击油路通过换向阀（301）与第二溢流阀（303）连通，所述冲击油路内高于第二溢流阀（303）设定压力部分的液压油通过第二溢流阀（303）回流至油箱，所述凿岩机（2）的冲击油路切换为低冲开孔状态。
3.根据权利要求2所述的凿岩台车的遇空洞防卡钎系统，其特征在于：所述凿岩机推进油缸（1）的液压油路与换向阀（301）内右侧腔室连通，所述第一溢流阀（302）与换向阀（301）内左侧腔室连通，当所述凿岩机（2）正常钻进时，所述换向阀（301）左侧腔室内的压力加上换向阀（301）左侧的弹簧力与换向阀（301）右侧腔室内的压力配合，使换向阀（301）保持在将凿岩机（2）的冲击油与第二溢流阀（303）切断的状态。