液压缸的制作方法

本实用新型涉及液压缸领域，具体而言，涉及一种液压缸。

背景技术：

现有的内置式位移传感器的油缸，特别是中长规格的油缸，在调试装配过程中，受空间结构的限制，位移传感器需安装固定在缸底端，在装配过程中，存在以下问题：

(1)位移传感器的电子仓容易受挤压、磕碰而损坏；

(2)装配难度大、装配精度低；

(3)在装配过程中，缸筒内壁容易被位移传感器的电子仓所刮伤。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种液压缸。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种液压缸，包括：缸体；活塞杆组件，设于所述缸体内，所述活塞杆组件包括活塞杆，在所述活塞杆上设有滑动槽，且所述滑动槽沿所述活塞杆的长度方向延伸；位移传感器和支架，所述位移传感器包括电子仓、波导管及磁感应环，所述电子仓设置在所述支架上，所述波导管的一端可拆卸的连接于所述电子仓，另一端伸入所述滑动槽内，所述磁感应环设置于所述滑动槽内并随所述活塞杆组件移动；其中，所述支架与所述缸体连接并将所述位移传感器锁定于所述缸体内。

本实用新型上述实施例提供的液压缸，电子仓设置在支架上，支架与缸体连接并将位移传感器锁定于缸体内，这样，一方面，利用支架实现电子仓与缸体之间的精准定位连接，避免电子仓与缸体的直接连接而造成电子仓受挤压、磕碰而损坏的风险，另一方面，支架与电子仓可在缸体外实现预组装，再将组装好的支架与电子仓一起安装在缸体内，较现有的位移传感器直接装配于液压缸的装配操作变成了支架装配于液压缸的装配操作，装配难度降低，装配操作更方便也更高效，且也更利于保障位移传感器的装配稳定性，同时，利用支架实现位移传感器的装配，有效避免了位移传感器与缸体内壁的直接接触，降低了缸体内壁在安装过程中被划伤的风险，提高产品的良品率。总体来讲，实现了缩短位移传感器的装配耗时，并提升了位移传感器的稳定性，解决现有位移传感器装配稳定性得不到保障，且装配效率低的问题。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的液压缸还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述支架的外沿与所述缸体的内周面接触，所述支架包括支架本体和缓冲件，所述缓冲件设置在所述支架本体的外表面上，且适配为供所述支架以所述缓冲件接触所述缸体的内周面。

在本方案中，支架的外沿与缸体的内周面接触，使得支架在缸体的周向上得到限位作用，从而使得支架在缸体内无法晃动，提高支架在缸体内的连接稳定性，从而实现位移传感器在缸体内的连接稳定性，提高装配精度，同时，在安装过程中，省去了支架在周向上的定位步骤，进一步降低装配难度，缩短装配时间。

支架包括支架本体和缓冲件，缓冲件设置在支架本体的外表面上，且适配为供支架以缓冲件接触缸体的内周面，缓冲件对缸体的内周面形成防护作用，有效避免在安装过程中支架磕碰缸体的内周面对缸体的内周面造成划伤，提高产品的良品率。

上述技术方案中，所述支架本体上设有凹槽，所述缓冲件的一部分嵌装于所述凹槽内。

在本方案中，支架本体上设有凹槽，缓冲件的一部分嵌装于凹槽内，凹槽对缓冲件形成限位作用，避免缓冲件移位、脱落，使缓冲件与支架的连接更可靠。

上述任一技术方案中，所述缓冲件为密封件，所述密封件与所述缸体的内周面抵靠，并密封所述支架本体与所述缸体的内周面之间的缝隙。

在本方案中，缓冲件为密封件，利用密封件封堵缸体与支架之间的缝隙，实现缸体与支架的密封连接，避免在后续使用过程中，液压油渗入密封件与缸体的缝隙之中而造成支架移位，进一步提高支架与缸体之间的连接可靠性，从而实现位移传感器与缸体之间稳固装配。

上述任一技术方案中，所述支架与所述缸体的内底壁抵靠。

在本方案中，支架与缸体的内底壁抵靠，一方面使缸体的内底壁对支架在轴向上形成限位，在安装过程中，当支架接触缸体的内底壁而无法继续向内推动，即表明支架安装到位，从而省去了在轴向上定位固定的步骤，进一步降低装配难度，提高装配精度。

上述任一技术方案中，所述支架的外壁上设有第一环形槽，所述第一环形槽沿所述支架的外壁的周向设置，所述缸体上设有第一通孔，紧固件穿过所述第一通孔且部分伸入所述第一环形槽内，以限制所述支架沿所述缸体的轴向移动。

在本方案中，支架的外壁上设有第一环形槽，第一环形槽沿外壁的周向设置，使得缸体上的通孔在环形槽的任意位置都可以对准，从而实现在支架安装到位的同时第一通孔与第一环形槽即可对准，避免了在装配过程中通孔与槽无法对准定位的情形，便于快速安装，同时，紧固件穿过第一通孔且部分伸入第一环形槽内，紧固件与第一环形槽配合对支架形成固定的作用，限制支架在轴向上的移动，进一步提高支架与缸体的连接稳定性，从而提高位移传感器在缸体内的稳定性。

上述任一技术方案中，所述支架设有过线孔，所述缸体上设有出线孔，所述位移传感器设有导线，所述导线穿过所述过线孔并沿所述出线孔穿出所述缸体。

在本方案中，导线穿过过线孔并沿出线孔穿出缸体，这样，位移传感器的导线可依次沿过线孔、出线孔穿出，便于对导线进行归置，避免在安装过程中对导线造成挤压而使导线损伤的风险。

上述任一技术方案中，所述支架上形成有安装槽，所述电子仓设置于所述安装槽内。

本方案中，电子仓设置于安装槽内，安装槽起到对电子仓的防护的作用，降低电子仓受到挤压碰撞等影响而损坏的风险。

上述技术方案中，所述电子仓与所述安装槽为过盈配合。

在本方案中，电子仓与安装槽为过盈配合，这样，电子仓与安装槽的连接更为紧密、可靠，降低电子仓脱落的风险，提高了产品的可靠性，并且，可以避免电子仓在安装槽内晃动，有利于电子仓保持稳定，使得位移传感器的测量功能更精准。

上述任一技术方案中，所述电子仓的外侧壁的周向上设有第二环形槽，所述支架设有第二通孔，紧固件穿过所述第二通孔且部分伸入所述第二环形槽，以限制所述电子仓沿所述支架的轴向移动。

在本方案中，电子仓的外侧壁的周向上设有第二环形槽，支架设有第二通孔，紧固件穿过第二通孔且部分伸入所述第二环形槽，使得支架上的通孔在环形槽的任意位置都可以对准，从而实现在电子仓安装到位的同时通孔与环形槽即可对准，避免了在装配过程中通孔与槽无法精准定位的情形，在确保装配的精度的同时降低装配难度，同时，紧固件穿过第二通孔且部分伸入第二环形槽内，紧固件与第二环形槽配合对电子仓形成固定作用，限制电子仓在轴向上的移动，进一步提高电子仓与支架的连接稳定性，从而提高位移传感器在缸体内的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例所述液压缸的剖视结构示意图；

图2是图1中所示a部的放大结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例所述液压缸的剖视结构示意图；

图4是图3中所示b部的放大结构示意图；

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

液压缸100，缸体111，第一通孔1111，出线孔1112，活塞杆组件112，活塞杆1121，活塞头1122，滑动槽11211，位移传感器121，电子仓1211，波导管1212，磁感应环1213，第二环形槽1214，支架122，支架本体1221，凹槽12211，缓冲件1222，第一环形槽1223，过线孔1224，安装槽1225，第二通孔1226。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例所述液压缸100。

如图1所示，本实用新型的实施例提供的液压缸100，包括缸体111、活塞杆组件112及位移传感器121和支架122。

具体地，活塞杆组件112设于缸体111内，活塞杆组件112包括活塞杆1121，在活塞杆1121上设有滑动槽11211，且滑动槽11211沿活塞杆1121的长度方向延伸；位移传感器121包括电子仓1211、波导管1212及磁感应环1213，电子仓1211设置在支架122上，波导管1212的一端可拆卸的连接于电子仓1211，另一端伸入滑动槽11211内，磁感应环1213设置于滑动槽11211内并随活塞杆组件112移动；其中，支架122与缸体111连接并将位移传感器121锁定于缸体111内。

本实用新型上述实施例提供的液压缸100，电子仓1211设置在支架122上，支架122与缸体111连接并将位移传感器121锁定于缸体111内，这样，一方面，利用支架122实现电子仓1211与缸体111之间的精准定位连接，避免电子仓1211与缸体111的直接连接而造成电子仓1211受挤压、磕碰而损坏的风险，另一方面，支架122与电子仓1211可在缸体111外实现预组装，再将组装好的支架122与电子仓1211一起安装在缸体111内，较现有的位移传感器121直接装配于液压缸100的装配操作变成了支架122装配于液压缸100的装配操作，装配难度降低，装配操作更方便也更高效，且也更利于保障位移传感器121的装配稳定性，同时，利用支架122实现位移传感器121的装配，有效避免了位移传感器121与缸体内壁的直接接触，降低了缸体内壁在安装过程中被划伤的风险，提高产品的良品率。总体来讲，实现了缩短位移传感器121的装配耗时，并提升了位移传感器121的稳定性，解决现有位移传感器121装配稳定性得不到保障，且装配效率低的问题。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图3所示，支架122的外沿与缸体111的内周面接触，使得支架122在缸体111的周向上得到限位作用，从而使得支架122在缸体111内无法晃动，提高支架122在缸体111内的连接稳定性，从而实现位移传感器121在缸体111内的连接稳定性，提高装配精度，同时，在安装过程中，省去了支架122在周向上的定位步骤，进一步降低装配难度，缩短装配时间。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图4所示，支架122包括支架本体1221和缓冲件1222，缓冲件1222设置在支架本体1221的外表面上，且适配为供支架122以缓冲件1222接触缸体111的内周面。缓冲件1222对缸体111的内周面形成防护作用，有效避免在安装过程中支架122磕碰缸体111的内周面对缸体111的内周面造成划伤，提高产品的良品率。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图4所示，支架本体1221上设有凹槽12211，缓冲件1222的一部分嵌装于凹槽12211内。凹槽12211对缓冲件1222形成限位作用，避免缓冲件1222移位、脱落，使缓冲件1222与支架122的连接更可靠。

在本实用新型的一个实施例中，缓冲件1222为密封件，密封件与缸体111的内周面抵靠，并密封支架本体1221与缸体111的内周面之间的缝隙。利用密封件封堵缸体111与支架122之间的缝隙，实现缸体111与支架122的密封连接，避免在后续使用过程中，液压油渗入密封件与缸体111的缝隙之中而造成支架122移位，进一步提高支架122与缸体111之间的连接可靠性，从而实现位移传感器121与缸体111之间稳固装配。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图3所示，支架122与缸体111的内底壁抵靠。一方面使缸体111的内底壁对支架122在轴向上形成限位，在安装过程中，当支架122接触缸体111的内底壁而无法继续向内推动，即表明支架122安装到位，从而省去了在轴向上定位固定的步骤，进一步降低装配难度，提高装配精度。

在本实用新型的一个实施例中，如图3和图4所示，支架122的外壁上设有第一环形槽1223，第一环形槽1223沿支架122的外壁的周向设置，缸体111上设有第一通孔1111，紧固件穿过第一通孔1111且部分伸入第一环形槽1223内，以限制支架122沿缸体111的轴向移动。使得缸体111上的通孔在环形槽的任意位置都可以对准，从而实现在支架122安装到位的同时第一通孔1111与第一环形槽1223即可对准，避免了在装配过程中通孔与槽无法对准定位的情形，便于快速安装，同时，紧固件穿过第一通孔1111且部分伸入第一环形槽1223内，紧固件与第一环形槽1223配合对支架122形成固定的作用，限制支架122在轴向上的移动，进一步提高支架122与缸体111的连接稳定性，从而提高位移传感器121在缸体111内的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，如图3和图4所示，支架122设有过线孔1224，缸体111上设有出线孔1112，位移传感器121设有导线，导线穿过过线孔1224并沿出线孔1112穿出缸体111。位移传感器121的导线可依次沿过线孔1224、出线孔1112穿出，便于对导线进行归置，避免在安装过程中对导线造成挤压而使导线损伤的风险。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和图2所示，支架122上形成有安装槽1225，电子仓1211设置于安装槽1225内。电子仓1211设置于安装槽1225内，安装槽1225起到对电子仓1211的防护的作用，降低电子仓1211受到挤压碰撞等影响而损坏的风险。

在本实用新型的一个实施例中，电子仓1211与安装槽1225为过盈配合。这样，电子仓1211与安装槽1225的连接更为紧密、可靠，降低电子仓1211脱落的风险，提高了产品的可靠性，并且，可以避免电子仓1211在安装槽1225内晃动，有利于电子仓1211保持稳定，使得位移传感器121的测量功能更精准。

在本实用新型的一个实施例中，电子仓1211的外侧壁的周向上设有第二环形槽1214，支架122设有第二通孔1226，紧固件穿过第二通孔1226且部分伸入第二环形槽1214，以限制电子仓1211沿支架122的轴向移动。电子仓1211的外侧壁的周向上设有第二环形槽1214，支架122设有第二通孔1226，紧固件穿过第二通孔1226且部分伸入第二环形槽1214，使得支架122上的通孔在环形槽的任意位置都可以对准，从而实现在电子仓1211安装到位的同时通孔与环形槽即可对准，避免了在装配过程中通孔与槽无法精准定位的情形，在确保装配的精度的同时降低装配难度，同时，紧固件穿过第二通孔1226且部分伸入第二环形槽1214内，紧固件与第二环形槽1214配合对电子仓1211形成固定作用，电子仓1211在轴向上的移动，进一步提高电子仓1211与支架122的连接稳定性，从而提高位移传感器121在缸体111内的稳定性。

在本实用新型的一个具体实施例中，如图1至图4所示，液压缸100包括缸体111、活塞杆组件112及位移传感器121和支架122。

具体地，活塞杆组件112包括活塞杆1121及活塞头1122，活塞头1122套设于活塞杆1121的一端并与活塞杆1121组成活塞杆组件112，活塞杆组件112配置为沿缸体111内来回移动，其中活塞杆1121上设有滑动槽11211。

位移传感器121包括电子仓1211、波导管1212及磁感应环1213，其中，磁感应环1213设置于滑动槽11211内并随活塞杆组件112移动，波导管1212的一端连接与电子仓1211，另一端伸入滑动槽11211中并穿过磁感应环1213。

支架本体1221上形成有安装槽1225，电子仓1211位于安装槽1225内，在电子仓1211的外侧壁的周向上设有第二环形槽1214，支架本体1221上设有第二通孔1226，紧固件穿过第二通孔1226且部分伸入第二环形槽1214内，以限制位移传感器121沿支架本体1221的轴向移动，位移传感器121可在缸体111外与支架本体1221先装配好，装配简单快捷，避免位移传感器121的电子仓1211装配不到位被挤压损坏的问题，降低内置式位移传感器深孔装配的难度，避免内置式位移传感器深孔装配容易损坏的风险。

安装好的支架122与位移传感器121同装配于缸体111内，具体地，支架122的外侧壁与缸体111的内周面接触，支架122的底壁与缸体111的内底壁抵靠，其中支架本体1221上设有凹槽12211，密封件一部分嵌装于凹槽12211内，密封件对缸体111起到防护的作用，可有效防止缸体111内壁被刮伤。

支架122的外壁的周向设置上设有第一环形槽1223，缸体111上设有第一通孔1111，紧固件穿过第一通孔1111且部分伸入第一环形槽1223内，以限制支架122沿缸体111的轴向移动。

支架122设有过线孔1224，过线孔1224与安装槽1225向连通，缸体111上设有出线孔1112，位移传感器121设有导线，导线穿过过线孔1224并沿出线孔1112穿出缸体111，便于对导线进行归置，避免在安装过程中对导线造成挤压而使导线损伤的风险。

装配过程：将密封件安装到支架122的凹槽12211内，组装支架122与位移传感器121的电子仓1211，再将组装好的支架122与电子仓1211导入缸体111内，电子仓1211由支架122一并装配到位，然后把位移传感器121的波导管1212组装至活塞杆1121的滑动槽11211中，再将活塞头1122套装至活塞杆1121中，最后将组装好的活塞杆组件112及波导管1212一起组装至缸体111内以使波导管1212与电子仓1211连接，如产品使用中出现质量问题，电子仓1211可随支架122一起快速拆出，便于返修。

本实用新型上述实施例提供的液压缸，电子仓设置在支架上，支架与缸体连接并将位移传感器锁定于缸体内，这样，一方面，利用支架实现电子仓与缸体之间的精准定位连接，避免电子仓与缸体的直接连接而造成电子仓受挤压、磕碰而损坏的风险，另一方面，支架与电子仓可在缸体外实现预组装，再将组装好的支架与电子仓一起安装在缸体内，较现有的位移传感器直接装配于液压缸的装配操作变成了支架装配于液压缸的装配操作，装配难度降低，装配操作更方便也更高效，且也更利于保障位移传感器的装配稳定性，同时，利用支架实现位移传感器的装配，有效避免了位移传感器与缸体内壁的直接接触，降低了缸体内壁在安装过程中被划伤的风险，提高产品的良品率。总体来讲，实现了缩短位移传感器的装配耗时，并提升了位移传感器的稳定性，解决现有位移传感器装配稳定性得不到保障，且装配效率低的问题。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。