一种传动机构的制作方法

本实用新型涉及传动领域，具体是一种传动机构。

背景技术：

工业是指原料采集与产品加工制造的产业或工程，是唯一生产现代化劳动手段的部门，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在当代世界各国国民经济中起着主导作用。随着工业化进程的加快，越来越多的机械装置在人们的生产中出现，传动装置就是其中常见的一种。传动装置是把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备。常见的传动装置有齿轮啮合机构、皮带传动机构、联轴器等。在齿轮传动机构中，两轮开始啮合的地方最危险。在皮带传动机构，皮带开始进入皮带轮的部位最危险。

传动装置为人们的生产和工作带来了方便，现有的传动装置虽然可以满足人们传动的需求，但是目前的传动装置不能同时保证多个方向的传动幅度和速度一致或者需要多个成本较高的机构以及复杂的控制单元来实现功能，这就为人们的使用带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种传动机构，包括底座和气缸，所述气缸固定在底座上，气缸的输出端与第一运动部件相连，第一运动部件通过浮动接头与第二运动部件相连，气缸的前侧和后侧均设置有平行设置的第四运动部件，气缸的左侧和右侧均设置有平行设置的第三运动部件，第三运动部件和第四运动部件垂直设置，第二运动部件上设置有多个导轨并且导轨上分别滑动设置有第三运动部件和第四运动部件，气缸工作从而带动第一运动部件运动，第一运动部件的动作通过浮动接头传递至第二运动部件，此时第二运动部件的运动方向产生了偏转，第二运动部件的运动传递至第三运动部件和第四运动部件，第三运动部件和第四运动部件的运动方向均与第二运动部件的运动方向产生偏差。

作为本实用新型实施例进一步的方案：导轨采用直线导轨，可以在直线方向上保证第三运动部件和第四运动部件进行往复直线运动，满足人们的工作需要。

作为本实用新型实施例进一步的方案：气缸的数量为两个，两个气缸对称的设置在底座上，两个气缸分别带动一侧的第一运动部件运动，相互不影响。

作为本实用新型实施例进一步的方案：第二运动部件与浮动接头之间的角度为45度，第一运动部件工作时，在浮动接头的带动下，第二运动部件的运动方向与第一运动部件的运动方向产生45度的偏转，两个方向的传动幅度和传动速度一致性好，便于工作。

作为本实用新型实施例进一步的方案：气缸采用冲击气缸，动力强，可以满足快速运动的要求。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果是：

本产品设计合理，通过气缸带动第一运动部件，第一运动部件通过浮动接头带动第二运动部件运动，第二运动部件和第一运动部件三维运动方向发生偏转，第二运动部件同时带动第三运动部件和第四运动部件运动，第三运动部件和第四运动部件运动的运动方向又与第二运动部件有偏转，从而实现气缸控制四个方向的传动，并且四个方向的传动幅度和传动速度一致，便于调整，使用效果好；

本产品相对其他复杂的机构和控制单元实现方式，具有机构简单、稳定、成本低、方便控制等优点。

附图说明

图1为传动机构的立体图。

其中：1-导轨，2-浮动接头，3-第一运动部件，4-第二运动部件，5-第三运动部件，6-第四运动部件，7-气缸，8-底座。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种传动机构，包括底座8和气缸7，所述气缸7固定在底座8上，气缸7的输出端与第一运动部件3相连，第一运动部件3通过浮动接头2与第二运动部件4相连，浮动接头2不仅可以带动第二运动部件4工作，还可以消除传动幅度和传动速度误差，运行稳定性好，气缸7的前侧和后侧均设置有平行设置的第四运动部件6，气缸7的左侧和右侧均设置有平行设置的第三运动部件5，第三运动部件5和第四运动部件6垂直设置，第二运动部件4上设置有多个导轨1并且导轨1上分别滑动设置有第三运动部件5和第四运动部件6，气缸7工作从而带动第一运动部件3运动，第一运动部件3的动作通过浮动接头2传递至第二运动部件4，此时第二运动部件4的运动方向产生了偏转，第二运动部件4的运动传递至第三运动部件5和第四运动部件6，第三运动部件5和第四运动部件6的运动方向均与第二运动部件4的运动方向产生偏差。

实施例2

一种传动机构，包括底座8和气缸7，所述气缸7固定在底座8上，气缸7的输出端与第一运动部件3相连，第一运动部件3通过浮动接头2与第二运动部件4相连，浮动接头2不仅可以带动第二运动部件4工作，还可以消除传动幅度和传动速度误差，运行稳定性好，气缸7的前侧和后侧均设置有平行设置的第四运动部件6，气缸7的左侧和右侧均设置有平行设置的第三运动部件5，第三运动部件5和第四运动部件6垂直设置，第二运动部件4上设置有多个导轨1并且导轨1上分别滑动设置有第三运动部件5和第四运动部件6，气缸7工作从而带动第一运动部件3运动，第一运动部件3的动作通过浮动接头2传递至第二运动部件4，此时第二运动部件4的运动方向产生了偏转，第二运动部件4的运动传递至第三运动部件5和第四运动部件6，第三运动部件5和第四运动部件6的运动方向均与第二运动部件4的运动方向产生偏差。

为了进一步保证往复运动的顺利进行，导轨1采用直线导轨，可以在直线方向上保证第三运动部件5和第四运动部件6进行往复直线运动，满足人们的工作需要。

为了最大限度的保证第一运动部件3和第二运动部件4的传动幅度和传动速度一致，第二运动部件4与浮动接头2之间的角度为45度，第一运动部件3工作时，在浮动接头2的带动下，第二运动部件4的运动方向与第一运动部件3的运动方向产生45度的偏转，确保传动幅度和传动速度一致性好，便于工作。

实施例3

一种传动机构，包括底座8和气缸7，所述气缸7固定在底座8上，气缸7的输出端与第一运动部件3相连，第一运动部件3通过浮动接头2与第二运动部件4相连，浮动接头2不仅可以带动第二运动部件4工作，还可以消除传动幅度和传动速度误差，运行稳定性好，气缸7的前侧和后侧均设置有平行设置的第四运动部件6，气缸7的左侧和右侧均设置有平行设置的第三运动部件5，第三运动部件5和第四运动部件6垂直设置，第二运动部件4上设置有多个导轨1并且导轨1上分别滑动设置有第三运动部件5和第四运动部件6，气缸7工作从而带动第一运动部件3运动，第一运动部件3的动作通过浮动接头2传递至第二运动部件4，此时第二运动部件4的运动方向产生了偏转，第二运动部件4的运动传递至第三运动部件5和第四运动部件6，第三运动部件5和第四运动部件6的运动方向均与第二运动部件4的运动方向产生偏差。

为了保证整体的传动幅度和传动速度一致，气缸7的数量为两个，两个气缸7对称的设置在底座8上，两个气缸7分别带动一侧的第一运动部件3运动，相互不影响，保证整体的一致性好。

为了满足快速运动的要求，气缸可以采用冲击气缸，动力强，适用范围广，可以根据不同工况替换不同的气缸来适应不同的工况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。