工程机械的制作方法

本实用新型涉及作业机械领域，特别涉及一种工程机械。

背景技术：

许多工程机械例如混凝土泵车采取带有油缸的垂直支腿支撑其平稳工作。工作时，在整机巨大压力影响下，支腿作为一种长杆状支承结构会产生较大的弯曲挠度，安装在支腿结构末端的油缸将产生一定倾斜而无法保持竖直状态，如图1所示，整机作用于垂直支腿结构一弯矩m，垂直支腿结构弯曲变形后油缸2’固定端与支脚盘间产生水平方向错位x，这时的油缸2’不仅承受轴向支承载荷，还因结构变形产生弯矩，这对油缸本身结构性能是一个考验，加之垂直支腿本身的不对称性以及各种工作环境的不确定性，油缸2’将承受更大弯矩。这无疑将对油缸2’的安全性能产生不利影响，油缸2’稳定性降低，其缸筒、活塞及其密封件将承受较大径向载荷影响油缸的使用性能。

为保证垂直油缸的安全使用，设计人员在设计用于垂直支腿的油缸时需设定较高的安全系数来应对一些不确定因数的影响，随着安全系数的提高，油缸2’本身直径和重量均随之增加。在一些大米数泵车的多级伸缩支腿结构中，车辆行驶时需要将垂直支腿完全收回，如图2、图3所示，为保证装有油缸2’的垂直支腿收回至上一级支腿内部，上一级支腿底板需进行相应切割，形成预留口10’，而随着油缸2’体积的增加，上一级支腿切割尺寸也随之增大，这将在一定程度上牺牲支腿结构本身强度。

因此，有必要优化带有油缸的垂直支腿结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工程机械，该工程机械的垂直支腿内的油缸承受弯矩小、性能稳定、结构紧凑。

本实用新型公开一种工程机械，包括本体和用于将所述本体支撑在地面上的多个垂直支腿，所述垂直支腿包括：

伸缩套筒，沿竖直方向布置，包括第一筒体和第二筒体，所述第二筒体套在所述第一筒体内，与所述第一筒体可相对滑动，所述第一筒体和所述第二筒体两者中的一个用于与所述本体连接，两者中的另一个用于支撑在地面上；

油缸，设于所述伸缩套筒内，包括缸筒和活塞杆，所述油缸的两端与所述伸缩套筒的两端分别连接，以驱动所述第二筒体相对于所述第一筒体伸缩。

在一些实施例中，所述油缸的两端与所述伸缩套筒的两端的至少一端铰接。

在一些实施例中，所述油缸的两端与所述伸缩套筒的两端的至少一端通过销轴连接。

在一些实施例中，所述油缸的两端与所述伸缩套筒的两端的至少一端通过球铰连接。

在一些实施例中，所述油缸的外侧表面与所述伸缩套筒的内侧表面存在间隙。

在一些实施例中，所述工程机械为混凝土泵车。

在一些实施例中，所述混凝土泵车包括与所述本体连接的可伸缩支腿结构，所述可伸缩支腿结构包括沿水平方向分布置的至少一级水平支腿，所述垂直支腿与所述至少一级水平支腿的末级水平支腿连接。

基于本实用新型提供的工程机械，通过将垂直支腿的油缸设置在伸缩套筒内，利用伸缩套筒来承受工程机械本体传递过来的弯矩，从而能够改善垂直支腿的油缸的受力性能，同时可以减小油缸的结构尺寸，使垂直支腿结构更加紧凑。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的垂直支腿的受弯矩作用时的结构示意图；

图2为现有技术的多级伸缩支腿结构中垂直支腿收缩时的结构示意图；

图3为图2所示的多级伸缩支腿结构中h部的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的工程机械的垂直支腿的结构示意图；

图5为另一实施例的工程机械的垂直支腿的结构示意图；

图6为图5所示的垂直支腿的分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本实施例的工程机械包括本体和用于将本体支撑在地面上的多个垂直支腿。如图4至图6所示，垂直支腿包括伸缩套筒和油缸2。伸缩套筒沿竖直方向布置，包括第一筒体1和第二筒体2，第二筒体2套在第一筒体1内，与第一筒体1可相对滑动，第一筒体1和第二筒体2两者中的一个用于与本体连接，两者中的另一个用于支撑在地面上；油缸2设于伸缩套筒内，包括缸筒和活塞杆，油缸2的两端与伸缩套筒的两端分别连接，以驱动第二筒体2相对于第一筒体1伸缩。

工程机械可以是泵车、起重机等，在工作时通过多个垂直支腿支撑在地面上。在支撑时，伸缩套筒可以是第一筒体1与地面接触，支撑在地面上，第二筒体2与本体连接，或者是第二筒体2与地面接触，支撑在地面上，第一筒体1与本体连接。油缸2位于伸缩套筒的内部，包括缸筒和活塞杆，油缸2的缸筒的一端可以与第一筒体1和第二筒体2其中一个筒体的端部连接，则油缸2的活塞杆的另一端与另一个筒体的端部连接。油缸2的两端与伸缩套筒的连接可以是固定连接或者是铰接。垂直支腿为沿竖直方向可伸缩的结构，通过油缸2的伸缩，可以驱动与油缸2的两端分别连接的的第一筒体1和第二筒体2相对滑动，从而实现伸缩套筒的伸缩。在支撑时，地面的支撑力通过与地面接触的第一筒体1或第二筒体2传递到伸缩套筒内的油缸2，然后通过油缸2传递到与工程机械本体连接的第一筒体1或第二筒体2，通过与工程机械本体连接的第一筒体1或第二筒体2实现对工程机械本体的支撑。

本实施例的工程机械，通过将垂直支腿的油缸2设置在伸缩套筒内，可以实现垂直支腿的伸缩。同时由于伸缩套筒套设在油缸2外，在对工程机械进行支撑时，工程机械本体传递到垂直支腿的弯矩主要由相互配合的第一筒体1和第二筒体2来承受，从而油缸2主要承受对工程机械支撑的轴向力，较少承受弯矩作用。从而可以保护油缸2，改善油缸2的受力环境，减少传递到油缸2的弯矩能减小油缸2承受的径向载荷，能够改善垂直支腿的油缸2的受力性能，从而提高油缸2工作时的稳定性和安全性。在设计时，从而可以减小油缸2的结构尺寸，使垂直支腿结构更加紧凑。

在一些实施例中，如图4至图6所示，油缸2的两端与伸缩套筒的两端的至少一端铰接。油缸2可以一端与伸缩套筒的端部铰接，也可以两端均与伸缩套筒铰接。油缸2的端部与伸缩套筒铰接，可以进一步减少伸缩套筒传递到油缸2的弯矩，进一步改善油缸2对受力环境，进一步提高油缸2的工作安全性和稳定性，有利于设计时进一步减少油缸2的结构尺寸。

在一些实施例中，如图4至图6所示，油缸2的两端与伸缩套筒的两端的至少一端通过销轴连接。通过销轴连接油缸2的两端和伸缩套筒的两端，可以使油缸2与伸缩套筒的连接结构简化，有助于使垂直支腿结构紧凑。

在一些实施例中，油缸2的两端与伸缩套筒的两端的至少一端通过球铰连接。该设置有助于进一步减少油缸2所承受的弯矩，进一步改善油缸2的受力环境。

在一些实施例中，油缸2的外侧表面与伸缩套筒的内侧表面存在间隙。该设置有助于防止伸缩套筒从内侧表面向油缸2传递弯矩，进一步减少油缸2所承受的弯矩，进一步改善油缸2的受力环境。

在一些实施例中，工程机械为混凝土泵车。

在一些实施例中，混凝土泵车包括与本体连接的可伸缩支腿结构，可伸缩支腿结构包括沿水平方向分布置的至少一级水平支腿，垂直支腿与至少一级水平支腿的末级水平支腿连接。正如背景技术部分所述，为了收回垂直支腿，末级水平支腿上会切割部分板材，预留空间，在该实施例中，采用了油缸置于伸缩套筒内的方案后，可以减小垂直支腿的结构尺寸，使垂直支腿结构更紧凑，从而也减小预留空间，减少对末级水平支腿上的板材切割，提高可伸缩支腿结构的结构强度。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。