1.一种复合驱动往复泵，其特征在于，包括内部具有空腔的机架、设置在所述机架上的驱动机构、设置在机架上且与所述驱动机构连接的输入轴以及位于所述机架内且连接在所述输入轴上的传动单元(1)，所述传动单元(1)至少为一个，且相邻所述传动单元(1)同轴且并列间隔设置；
所述传动单元(1)包括滑动连接在所述机架内的齿条组件(2)、与所述齿条组件(2)连接的缸体活塞组件(3)、配合连接在所述齿条组件(2)上的凸轮(4)以及设置在凸轮(4)两侧且与所述齿条组件(2)相啮合的齿扇(5)，所述凸轮(4)的两端与设置在所述齿条组件(2)两端的接触镶块(6)相配合，且所述凸轮(4)及齿扇(5)均设置在所述输入轴(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，所述齿条组件(2)包括分别滑动连接在所述机架内且间隔设置的齿条框(20)以及分别设置在所述齿条框(20)上端内壁和齿条框(20)下端内壁上的齿条(21)，所述齿条(21)与所述齿扇(5)相啮合，且两个所述齿条框(20)之间形成有供凸轮(4)自由转动的槽形间隙(22)，所述接触镶块(6)分别设置在所述齿条框(20)的两端。
3.根据权利要求1所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，所述凸轮(4)的远休止角处及近休止角处均设置有与所述接触镶块(6)相配合的轮廓弧边(7)。
4.根据权利要求1所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，所述齿扇(5)上轮齿的分布范围小于180°圆周角。
5.根据权利要求4所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，所述缸体活塞组件(3)包括设置在机架内的缸筒(30)、配合连接在缸筒(30)内的活塞(31)以及配合连接在所述活塞(31)上的活塞杆(32)，且所述活塞杆(32)远离所述缸筒(30)的端部与所述接触镶块(6)连接。
6.根据权利要求2所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，所述机架内分别设置有上导轨和下导轨，所述齿条框(20)的两端分别滑动连接在所述上导轨和下导轨之间。
7.根据权利要求1所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(10)、配合连接在所述驱动电机(10)输出端上的第一带轮(11)、配合连接在所述输入轴(8)端部的第二带轮(12)以及配合连接在所述第一带轮(11)和第二带轮(12)之间的皮带(13)。
8.根据权利要求7所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，同一所述传动单元(1)内的齿扇(5)之间的相位角相等。
9.根据权利要求8所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，相邻所述传动单元(1)的齿扇(5)之间的相位差等于360°与传动单元(1)的数量的比值。
10.根据权利要求9所述的一种复合驱动往复泵，其特征在于，所述输入轴通过轴承固定安装在机架上，且所述轴承选用调心滚子轴承。