绞龙驱动机构、绞龙装置及输砂设备的制作方法

本实用新型涉及输砂设备技术领域，尤其是涉及一种绞龙驱动机构、绞龙装置及输砂设备。

背景技术：

现有的绞龙传送系统包括液压油泵100和液压马达200，液压油泵100向液压马达200输送液压油，从而可以使液压马达200的输出轴转动。

如图1所示，从液压油泵100输出并进入到液压马达200内的液压油，除了形成压力油做功外，还会进入到柱塞和滑靴之间形成油膜，起到润滑的作用。但是当需要绞龙低速运转时，即马达转速比较低时，流经液压马达200的液压油量降低了，无法在柱塞和滑靴之间形成稳定的油膜，柱塞和滑靴润滑效果降低，会出现干摩擦的现象。当出现干摩擦时，柱塞和滑靴之间的滑动摩擦力无法确定，导致液压马达200输出的扭矩不稳定，绞龙运输时会出现一顿一顿的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种绞龙驱动机构、绞龙装置及输砂设备，以缓解了现有的输砂设备在进行低速运作时会出现卡顿的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的一种绞龙驱动机构，所述绞龙驱动机构包括：液压油泵和液压马达；所述液压马达的压力油出口和所述液压油泵的回油口之间设置有回油油路，所述回油油路上设置有背压机构，所述背压机构用于控制所述回油油路的通/断；

当从所述液压马达的压力油出口流出的液压油的油压达到预设值时，所述背压机构将所述回油油路导通。

进一步的，所述回油油路包括能够连通所述液压马达的压力油出口和所述液压油泵的回油口的第一油路，所述背压机构包括设置在所述第一油路上的顺序阀，所述顺序阀的进液口与所述液压马达的压力油出口连通，所述顺序阀的出液口与所述液压油泵的回油口连通。

进一步的，所述液压油泵的出油口和所述液压马达的液压油进口连通，所述液压油泵能够驱动压力油在所述液压油泵和液压马达之间沿正向或者反向循环流动，以驱动液压马达的输出轴正转或者反转；

所述背压机构包括单向阀，所述回油油路包括设置在所述液压马达的压力油出口和所述液压油泵的回油口之间的第二油路，所述单向阀设置在所述第二油路上，所述单向阀用于使压力油能够由所述液压油泵的回油口流向所述液压马达的压力油出口。

进一步的，所述回油油路包括设置在所述液压马达的压力油出口和所述液压油泵的回油口之间的第三油路，所述第三油路上设置有开关阀，所述开关阀用于控制所述第三油路的通/断。

进一步的，所述开关阀为二位二通电磁阀，所述开关阀的进油口和出油口分别与所述液压马达的压力油出口和所述液压油泵的回油口连通。

进一步的，所述液压油泵为双向轴向柱塞变量泵，所述液压马达为径向柱塞马达。

第二方面，本实用新型实施例提供的一种绞龙装置，包括绞龙机构和上述的绞龙驱动机构；

所述绞龙机构与所述绞龙驱动机构的输出轴连接。

第三方面，本实用新型实施例提供的一种输砂设备，包括上述的绞龙装置。

本实用新型实施例提供的一种绞龙驱动机构，所述绞龙驱动机构包括：液压油泵和液压马达，液压油泵为液压马达提供动力，从而驱动液压马达转动。所述液压马达的压力油出口和所述液压油泵的回油口之间设置有回油油路，所述回油油路上设置有背压机构，所述背压机构用于控制所述回油油路的通/断。当液压油泵向液压马达输出液压油时，做功后及润滑后液压油从液压马达的压力油出口流出，流动到背压机构处，背压机构能够提供一定的背压，即当从所述液压马达的压力油出口流出的液压油的油压达到预设值时，所述背压机构才将所述回油油路导通，液压马达内的液压油才能流向液压油泵。当液压马达进行低速转动时，通过背压机构的设置，可以避免液压油快速地从液压马达的液压油出口流出的，只有当柱塞和滑靴之间形成一定的压力时，背压机构才会开启，此时，柱塞和滑靴之间可以形成油膜，起到润滑的作用，缓解液压马达低速运转时，柱塞和滑靴干摩擦所造成的卡顿现象，从而使液压马达的扭力输出更加稳定。

本实用新型实施例提供的一种绞龙装置和输砂设备，所述绞龙装置包括绞龙机构和上述的绞龙驱动机构；所述绞龙机构与所述绞龙驱动机构的输出轴连接。因为本实用新型实施例提供的绞龙装置和输砂设备引用了上述的绞龙驱动机构，所以，本实用新型实施例提供的绞龙装置和输砂设备也具备绞龙驱动机构的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中绞龙驱动机构的示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的绞龙驱动机构的示意图；

图3为本实用新型实施例2提供的绞龙驱动机构的示意图。

图标：100－液压油泵；110－回油口；200－液压马达；210－压力油出口；300－背压机构；310－顺序阀；320－单向阀；330－开关阀；410－第一油路；420－第二油路；430－第三油路。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图2所示，本实用新型实施例提供的一种绞龙驱动机构，所述绞龙驱动机构包括：液压油泵100和液压马达200，液压油泵100为液压马达200提供动力，从而驱动液压马达200转动。所述液压马达200的压力油出口210和所述液压油泵100的回油口110之间设置有回油油路，所述回油油路上设置有背压机构300，所述背压机构300用于控制所述回油油路的通/断。当液压油泵100向液压马达200输出液压油时，做功后及润滑后液压油从液压马达200的压力油出口210流出，流动到背压机构300处，背压机构300能够提供一定的背压，即当从所述液压马达200的压力油出口210流出的液压油的油压达到预设值时，所述背压机构300才将所述回油油路导通，液压马达200内的液压油才能流向液压油泵100。当液压马达200进行低速转动时，通过背压机构300的设置，可以避免液压油快速地从液压马达200的液压油出口流出的，只有当柱塞和滑靴之间形成一定的压力时，背压机构300才会开启，此时，柱塞和滑靴之间可以形成油膜，起到润滑的作用，缓解液压马达200低速运转时，柱塞和滑靴干摩擦所造成的卡顿现象，从而使液压马达200的扭力输出更加稳定。

本实施例中，所述回油油路包括能够连通所述液压马达200的压力油出口210和所述液压油泵100的回油口110的第一油路410，所述背压机构300包括设置在所述第一油路410上的顺序阀310，所述顺序阀310的进液口与所述液压马达200的压力油出口210连通，所述顺序阀310的出液口与所述液压油泵100的回油口110连通。

所述顺序阀310的进液口与所述液压马达200的压力油出口210连通，所述顺序阀310的出液口与所述液压油泵100的回油口110连通，从液压马达200流出的液压油在其油压达到一定预设值时，可以将顺序阀310打开，流回到液压油泵100内。其中顺序阀310的结构及其提供背压的功能为现有技术，在此不再赘述。

顺序阀310的泄油口与液压油泵100的液压工作站的油箱连接，顺序阀310具有单向性，即在本实施例中，只有当液压马达200的压力油出口210的油压达到预设值时，才能将顺序阀310内的阀芯推开，从而使顺序阀310处于畅通的状态。而从液压油泵100流出的液压油不能通过顺序阀310流回到液压马达200内。

所述回油油路包括设置在所述液压马达200的压力油出口210和所述液压油泵100的回油口110之间的第三油路430，所述第三油路430上设置有开关阀330，所述开关阀330用于控制所述第三油路430的通/断。

所述液压油泵100的出油口和所述液压马达200的液压油进口连通，所述液压油泵100能够驱动压力油在所述液压油泵100和液压马达200之间沿正向或者反向循环流动，以驱动液压马达200的输出轴正转或者反转，当绞龙机构解卡时，需要绞龙驱动机构提供反方向的扭力，此时，可以将开关阀330打开，开关阀330打开后第三油路430畅通，液压油泵100向液压马达200的压力油出口210输入液压油。而当解卡完成后，可以将开关阀330关闭，液压油泵100恢复向液压马达200压正向输送液压油，顺序阀310提供背压，液压马达200输出稳定的扭力。

所述开关阀330为二位二通电磁阀，所述开关阀330的进油口和出油口分别与所述液压马达200的压力油出口210和所述液压油泵100的回油口110连通。

二位二通电磁阀包括电磁线圈、关闭件和阀座。通电时，电磁阀电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。

具体的，所述液压油泵100可以为双向轴向柱塞变量泵，可以驱动液压马达200正转或者反转，所述液压马达200可以为径向柱塞马达，径向柱塞马达具有良好的反向特性，使马达操作噪音小。

实施例2

如图3所示，与实施例1不同之处在于，所述液压油泵100的出油口和所述液压马达200的液压油进口连通，所述液压油泵100能够驱动压力油在所述液压油泵100和液压马达200之间沿正向或者反向循环流动，以驱动液压马达200的输出轴正转或者反转；所述背压机构300包括单向阀320，所述回油油路包括设置在所述液压马达200的压力油出口210和所述液压油泵100的回油口110之间的第二油路420，所述单向阀320设置在所述第二油路420上，所述单向阀320用于使压力油能够由所述液压油泵100的回油口110流向所述液压马达200的压力油出口210。

在本实施例中，所述液压油泵100的出油口和所述液压马达200的液压油进口连通，所述液压油泵100能够驱动压力油在所述液压油泵100和液压马达200之间沿正向或者反向循环流动，以驱动液压马达200的输出轴正转或者反转，当绞龙机构解卡时，需要绞龙驱动机构提供反方向的扭力，此时，液压油泵100从第二油路420通过单向阀320向液压马达200的压力油出口210输入液压油，反向循环油路畅通。而当解卡完成后，液压油泵100恢复向液压马达200压正向输送液压油，因为单向阀320的单向性，第二油路420关闭，第一油路410上顺序阀310能够提供背压，液压马达200输出稳定的扭力。

所述回油油路包括设置在所述液压马达200的压力油出口210和所述液压油泵100的回油口110之间的第三油路430，所述第三油路430上设置有开关阀330，所述开关阀330用于控制所述第三油路430的通/断。

当液压马达200不需要进行低速输出时，可以将开关阀330打开，不论是液压油泵100由正向或者反向向液压马达200输入液压油，液压油均可以顺着第三油路430在液压马达200和液压油泵100之间循环。

本实用新型实施例提供的一种绞龙装置和输砂设备，所述绞龙装置包括绞龙机构和上述的绞龙驱动机构；所述绞龙机构与所述绞龙驱动机构的输出轴连接。因为本实用新型实施例提供的绞龙装置和输砂设备引用了上述的绞龙驱动机构，所以，本实用新型实施例提供的绞龙装置和输砂设备也具备绞龙驱动机构的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。