一种新型液压走行反驱控制系统的制作方法

本实用新型属于反驱控制技术领域，更具体地，涉及一种新型液压走行反驱控制系统。

背景技术：

工程机械液压走行系统，尤其是铁路工程机械低恒速液压走行系统，为了保证车辆在下坡路段行驶时的速度稳定性，液压走行系统都设置有反驱控制阀，通过将反驱控制阀调至一定的压力值，就会既产生适当的反向制动力，又避免发动机被反拖。而现有的反驱控制阀的缺点是：现有液压走行反驱控制阀一般都是手动调节，且只有一个最大反向制动压力值，仅适用于传统的只有一种液压走行工况的车辆，不适用于具有两种或两种以上液压走行工况的车辆，即具有高速液压走行加低恒速液压走行工况的车辆；因此，现有的液压走行反驱控制阀发挥的效果非常有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种新型液压走行反驱控制系统，集溢流阀、开关阀、节流阀及传感器于一体，可以适用于具有一种或多种液压走行工况的车辆，防止发动机反拖，同时缓冲液压系统中反向作用能量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种新型液压走行反驱控制系统，包括：

反驱控制装置，所述反驱控制装置一端通过液压管道连接液压泵的第一出油口和第二出油口，另一端通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口和反转进油口相连接；

反驱控制器，所述反驱控制器与反驱控制装置电性连接，用于控制反驱控制装置内各阀的开闭，保护液压走行车辆的液压系统，避免液压系统内压力过高和发动机反拖。

可选地，所述反驱控制装置包括并联在装置内部的第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀，所述第一电比例溢流阀的进油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的反转进油口相连接，所述第一电比例溢流阀的回油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口相连接。

可选地，所述第二电比例溢流阀的进油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口相连接，所述第二电比例溢流阀的回油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的反转进油口相连接。

可选地，所述第一电比例溢流阀的进油口连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器与第一液压马达和第二液压马达的反转进油口均连通。

可选地，所述第二电比例溢流阀的进油口连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口均连通。

可选地，所述反驱控制装置还包括节流阀，所述节流阀两端通过液压管道与液压泵的第一出油口和第二出油口相连接。

可选地，所述节流阀一端连接有电磁开关阀，所述电磁开关阀另一端与液压泵的第一出油口或第二出油口相连通。

可选地，所述第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀均与反驱控制器电性连接，由反驱控制器根据车辆运行工况的不同控制第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀内通入的电流大小，进而控制第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀的开启压力。

可选地，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与反驱控制器电性连接，分别用于测量第一液压马达和第二液压马达的反转进油口和正转进油口一侧的液压管道内的压力值，并将压力值输送至反驱控制器。

可选地，所述电磁开关阀与反驱控制器电性连接，反驱控制器根据第一压力传感器和第二压力传感器测得的液压管道内的压力值控制电磁开关阀的开闭。

本实用新型提供一种新型液压走行反驱控制系统，其有益效果在于：

1.该反驱控制阀集成度高，集溢流阀、开关阀、节流阀及传感器于一体；

2.该反驱控制阀自动化程度高，所有功能及调试过程均通过电气控制实现；

3.该反驱控制阀可以适用于具有一种或多种液压走行工况的车辆，如高速液压走行加低恒速液压走行工况的车辆，无论在运行工况或作业工况，当车在下坡高速运行或低速作业，或正常走行中出现紧急制动时，反驱控制阀均可保护液压系统设备，防止液压系统压力过高、发动机反拖，同时可以起到缓冲液压系统瞬间反向作用能量的作用。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种新型液压走行反驱控制系统的结构示意框图。

附图标记说明：

1、反驱控制装置；2、液压管道；3、液压泵；4、第一出油口；5、第二出油口；6、第一液压马达；7、第二液压马达；8、正转进油口；9、反转进油口；10、第一电比例溢流阀；11、第二电比例溢流阀；12、进油口；13、回油口；14、第一压力传感器；15、第二压力传感器；16、节流阀；17、电磁开关阀；18、发动机；19、车轴。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种新型液压走行反驱控制系统，包括：

反驱控制装置，所述反驱控制装置一端通过液压管道连接液压泵的第一出油口和第二出油口，另一端通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口和反转进油口相连接；

反驱控制器，所述反驱控制器与反驱控制装置电性连接，用于控制反驱控制装置内各阀的开闭，保护液压走行车辆的液压系统，避免液压系统内压力过高和发动机反拖。

具体的，液压走行车辆运行时，由发动机驱动液压泵，液压泵的第一出油口和第二出油口分别通过液压管道与车轴两端的第一液压马达和第二液压马达的正转进油口和反转进油口相连接，驱动车轴的正转和反转；反驱控制装置安装在液压走行车辆的液压泵的第一出油口和第二出油口的两端，与第一液压马达和第二液压马达并联；反驱控制装置内设置有工作油路方向相反的第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀，分别通过液压管道连接在第一液压马达和第二液压马达正转进油口和反转进油口的两端，第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀均由反驱控制器根据车辆运行工况的不同控制其开启压力；车辆正向走行时，液压泵由第一出油口出油，第一电比例溢流阀为反向溢流阀，第二电比例溢流阀为正向溢流阀；当车辆在低恒速作业工况走行时，第一电比例溢流阀开启方向与油路方向相反，反驱控制器控制第一电比例溢流阀设定的反向溢流阀开启压力较大，保证车辆在下坡走行作业时产生足够的反向扭矩，从而确保车辆下坡过程中的相对恒速稳定性；当车辆在高速运行工况走行时，反驱控制器控制第一电比例溢流阀设定的反向溢流阀开启压力较小，保证车辆在下坡走行作业或紧急制动时产生的反向扭矩较小，从而确保车辆在下坡过程中或紧急制动时发动机转速不会被拖高；而在上述过程中，与液压泵第一出油口油路方向相同的第二电比例溢流阀开启压力值总是保持在系统最大设计压力值。

进一步的，若液压走行车辆走行方向与上述情况相反，液压泵由第二出油口出油，第二电比例溢流阀为反向溢流阀，第一电比例溢流阀为正向溢流阀；则当车辆在低恒速作业工况走行时，第二电比例溢流阀开启方向与油路方向相反，反驱控制器控制第二电比例溢流阀设定的反向溢流阀开启压力较大，保证车辆在下坡走行作业时产生足够的反向扭矩，从而确保车辆下坡过程中的相对恒速稳定性；当车辆在高速运行工况走行时，反驱控制器控制第二电比例溢流阀设定的反向溢流阀开启压力较小，保证车辆在下坡走行作业或紧急制动时产生的反向扭矩较小，从而确保车辆在下坡过程中或紧急制动时发动机转速不会被拖高；在此过程中，与液压泵第二出油口油路方向相同的第一电比例溢流阀开启压力值总是保持在系统最大设计压力值。

在一个示例中，所述反驱控制装置包括并联在装置内部的第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀，所述第一电比例溢流阀的进油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的反转进油口相连接，所述第一电比例溢流阀的回油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口相连接。

具体的，所述第一电比例溢流阀的开启方向与第一液压马达和第二液压马达的正转方向相反，为反向溢流阀，当车辆走行下坡路段或减速时，第一液压马达和第二液压马达反转进油口一侧的液压管道内压力升高，当压力值达到控制器根据工况为第一电比例溢流阀设定的压力值时，第一电比例溢流阀开启，开始向第一液压马达和第二液压马达正转进油口一侧的液压管道内溢流，防止液压系统内压力过高、防止发动机被反拖。

在一个示例中，所述第二电比例溢流阀的进油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口相连接，所述第二电比例溢流阀的回油口通过液压管道与第一液压马达和第二液压马达的反转进油口相连接。

具体的，所述第二电比例溢流阀的开启方向与第一液压马达和第二液压马达的正转方向相同，为正向溢流阀，第二电比例溢流阀的开启压力值始终保持在系统最大设计压力值。

在一个示例中，所述第一电比例溢流阀的进油口连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器与第一液压马达和第二液压马达的反转进油口均连通。

具体的，第一压力传感器的设置可以实时监测第一液压马达和第二液压马达反转进油口一侧液压管道内的压力值，并将其输送至反驱控制器内，反驱控制器可以根据该压力值控制电磁开关阀的开闭。

在一个示例中，所述第二电比例溢流阀的进油口连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器与第一液压马达和第二液压马达的正转进油口均连通。

具体的，第二压力传感器的设置可以实时监测第一液压马达和第二液压马达正转进油口一侧液压管道内的压力值，并将其输送至反驱控制器内，反驱控制器可以根据该压力值控制电磁开关阀的开闭。

在一个示例中，所述反驱控制装置还包括节流阀，所述节流阀两端通过液压管道与液压泵的第一出油口和第二出油口相连接。

具体的，节流阀的设置可以在第一液压马达和第二液压马达正转进油口一侧或反转进油口一侧的液压管道内压力值过高时使得高压油路中的油液按节流阀的设定流量流入低压油路内，避免液压系统内反向压力瞬间过高。

在一个示例中，所述节流阀一端连接有电磁开关阀，所述电磁开关阀另一端与液压泵的第一出油口或第二出油口相连通。

具体的，电磁开关阀的设置可以在第一液压马达和第二液压马达正转进油口一侧或反转进油口一侧的液压管道内压力值过高时开启，使得高压油路中的油液流入低压油路内，配合反向溢流阀的溢流作用，可以使得高压油路中的压力尽快下降值设定值一下，避免液压系统内反向压力瞬间过高。

在一个示例中，所述第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀均与反驱控制器电性连接，由反驱控制器根据车辆运行工况的不同控制第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀内通入的电流大小，进而控制第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀的开启压力。

在一个示例中，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与反驱控制器电性连接，分别用于测量第一液压马达和第二液压马达的反转进油口和正转进油口一侧的液压管道内的压力值，并将压力值输送至反驱控制器。

在一个示例中，所述电磁开关阀与反驱控制器电性连接，反驱控制器根据第一压力传感器和第二压力传感器测得的液压管道内的压力值控制电磁开关阀的开闭。

实施例

如图1所示，本实用新型提供一种新型液压走行反驱控制系统，包括：

反驱控制装置1，所述反驱控制装置1一端通过液压管道2连接液压泵3的第一出油口4和第二出油口5，另一端通过液压管道2与第一液压马达6和第二液压马达7的正转进油口8和反转进油口9相连接；

反驱控制器，所述反驱控制器与反驱控制装置1电性连接，用于控制反驱控制装置1内各阀的开闭，保护液压行走车辆的液压系统，避免液压系统内压力过高和发动机反拖。

在本实施例中，所述反驱控制装置1包括并联在装置内部的第一电比例溢流阀10和第二电比例溢流阀11，所述第一电比例溢流阀10的进油口12通过液压管道2与第一液压马达6和第二液压马达7的反转进油口9相连接，所述第一电比例溢流阀10的回油口13通过液压管道2与第一液压马达6和第二液压马达7的正转进油口8相连接。

在本实施例中，所述第二电比例溢流阀11的进油口12通过液压管道2与第一液压马达6和第二液压马达7的正转进油口8相连接，所述第二电比例溢流阀11的回油口13通过液压管道2与第一液压马达6和第二液压马达7的反转进油口9相连接。

在本实施例中，所述第一电比例溢流阀10的进油口12连接有第一压力传感器14，所述第一压力传感器14与第一液压马达6和第二液压马达7的反转进油口9均连通。

在本实施例中，所述第二电比例溢流阀11的进油口12连接有第二压力传感器15，所述第二压力传感器15与第一液压马达6和第二液压马达7的正转进油口8均连通。

在本实施例中，所述反驱控制装置1还包括节流阀16，所述节流阀16两端通过液压管道2与液压泵3的第一出油口4和第二出油口5相连接。

在本实施例中，所述节流阀16一端连接有电磁开关阀17，所述电磁开关阀17另一端与液压泵3的第一出油口4或第二出油口5相连通。

在本实施例中，所述第一电比例溢流阀10和第二电比例溢流阀11均与反驱控制器电性连接，由反驱控制器根据车辆运行工况的不同控制第一电比例溢流阀10和第二电比例溢流阀11内通入的电流大小，进而控制第一电比例溢流阀10和第二电比例溢流阀11的开启压力。

在本实施例中，所述第一压力传感器14和第二压力传感器15均与反驱控制器电性连接，分别用于测量第一液压马达6和第二液压马达7的反转进油口9和正转进油口8一侧的液压管道2内的压力值，并将压力值输送至反驱控制器。

在本实施例中，所述电磁开关阀17与反驱控制器电性连接，反驱控制器根据第一压力传感器14和第二压力传感器15测得的液压管道2内的压力值控制电磁开关阀17的开闭。

综上所述，本实用新型提供的新型液压走行反驱控制系统使用时，该反驱控制系统安装在液压走行车辆的液压系统中，液压走行车辆运行时由发动机18驱动液压泵3，液压泵3的第一出油口4和第二出油口5分别通过液压管道2与车轴19两端的第一液压马达6和第二液压马达7的正转进油口8和反转进油口9相连接，驱动车轴19的正转和反转；反驱控制装置1安装在液压走行车辆的液压泵3的第一出油口4和第二出油口5的两端，与第一液压马达6和第二液压马达7并联。当车辆朝前进方向行走时，反驱控制装置1内的第一电比例溢流阀10的开启方向与工作油路方向相反，为反向溢流阀，而第二电比例溢流阀11的开启方向与工作油路方向相同，为正向溢流阀；液压泵3由第一出油口4出油，第一出油口4与第一液压马达6和第二液压马达7正转进油口8之间的液压管道2为高压油路，第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2为低压油路。当车辆行走在下坡路段或出现制动时，第一出油口4与第一液压马达6和第二液压马达7正转进油口8之间的液压管道2为低压油路，第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2为高压油路；此时，液压泵3内产生与发动机18旋向相同的较大的驱动扭矩，将引起发动机18的转速被拖高甚至超速。

当车辆在低恒速作业工况走行时，车辆惯性较小，车辆在下坡或制动时第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2内压力也较小，不会引起发动机18转速被拖高的现象，此工况需要车辆行走速度保持相对稳定，第一电比例溢流阀10开启方向与油路方向相反，反驱控制器控制第一电比例溢流阀10设定的反向溢流阀开启压力较大，保证车辆在下坡走行作业时产生足够的反向扭矩，从而确保车辆下坡过程中的相对恒速稳定性；

当车辆在高速运行工况走行时，车辆惯性较大，车辆在下坡或制动时第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2内压力也较大，反驱控制器控制第一电比例溢流阀10设定的反向溢流阀开启压力较小，当第一压力传感器测得的压力值大于设定值时，第一电比例溢流阀10开启，油液开始从高压油路向低压油路内溢流，减小高压油路内压力，保证车辆在下坡走行作业或制动时产生的反向扭矩较小，从而确保车辆在下坡过程中或制动时发动机转速不会被拖高。

在上述过程中，第二电比例溢流阀11开启压力值总是保持在系统最大设计压力值。另外，当车辆紧急制动或因其他因素造成第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2内压力过高超过反驱控制器内设定的压力值时，反驱控制器控制电磁开关阀17开启，油液从第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2经过节流阀16以一定流量流入第一出油口4与第一液压马达6和第二液压马达7正转进油口8之间的液压管道2内；同时，第一电比例溢流阀10开启，共同实现溢流，使得第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2内的压力快速降至设定值以下，然后反驱控制器控制电磁开关阀17关闭；这样即可避免车辆的液压系统内的压力过高，实现了缓冲车辆液压系统瞬间反向作用能量的功能。

以上所述工作过程为液压走行车辆正向行走时该反驱控制系统的工作情况，当液压走行车辆反向走行时，反驱控制装置1内的第二电比例溢流阀11的开启方向与工作油路方向相反，为反向溢流阀，而第一电比例溢流阀10的开启方向与工作油路方向相同，为正向溢流阀；液压泵3由第二出油口5出油，第一出油口4与第一液压马达6和第二液压马达7正转进油口8之间的液压管道2为低压油路，第二出油口5与第一液压马达6和第二液压马达7反转进油口9之间的液压管道2为高压油路；此时，第一电比例溢流阀和第二电比例溢流阀的工作状态与车辆正向走行时的工作状态相反，可以达到同样的反驱控制作用。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。