一种履带车辆变速器助力油缸调试装置的制作方法

本实用新型涉及履带车辆底盘维修领域，具体涉及一种履带车辆变速器助力油缸调试装置，适用于野外条件下。

背景技术：

某型履带车辆变速器采用助力油缸的形式提供换挡助力。助力油缸内的滑阀与变速器总的助力拉杆通过螺纹连接，并且此处螺纹旋入的深度决定了滑阀的初始位置是否正确，一旦旋入深度不当导致滑阀初始位置偏离，则会出现变速器自动“吸挡”的故障。变速器自动吸挡即车辆发动后液压油泵工作，助力油缸得到高压油后自动“内收”或者自动“外推”，反映在变速杆上则会出现变速杆“前吸”或“后吸”的现象。

变速器出现自动吸挡故障一般有两种原因，一是修理人员在排除变速器故障时将变速器和助力油缸分离，重新结合助力油缸和变速器时滑阀与助力拉杆的螺纹旋入深度调整不正确，进而导致启动发动机时立即出现吸挡故障；二是采取现有手段对上述螺纹旋入深度进行调整时，调整不够精准，虽然暂时排除吸挡故障，在后续行车过程中由于变速器反复推拉、振动等原因导致再次出现自动“吸挡”。

目前调整助力油缸滑阀和变速器助力拉杆的螺纹旋入深度的方法有三种：

1、使用变速器助力油缸调试台，不过该调试台一般配备于大修厂等，一般修理单位很少配备，而且由于体积较大，无法应用于野外环境；

2、是拆卸下带助力油缸的变速器后，利用手摇液压泵提供油压，对螺纹旋入深度进行调整，调整方法很大程度上依赖经验，根据“前吸旋出，后吸旋入”的原则调整；

3、是拆卸下带助力油缸的变速器，根据“前吸旋出，后吸旋入”调整原则调整后，再将带助力油缸的变速器装车并起车观察前吸或后吸的程度，再次停车拆卸调整，反复多次后方可调整到位，该种方法多次涉及到带故障起车调试，存在很大安全风险，且会造成变速器的内部零件比如闭锁轴、传动杆、限制器及隔墙孔的损伤。另外上述后两种方法很难实现螺纹旋入深度精准调整。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种履带车辆变速器助力油缸调试装置，可以便捷精准的处理野外环境下出现的履带车辆变速器助力油缸自动吸档故障。

为实现以上目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种履带车辆变速器助力油缸调试装置，包括固定平台，固定平台包括框架和直线滑轨，直线滑轨设置在框架上，直线滑轨上设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有拨臂卡槽，第一滑块通过固定螺栓与直线滑轨连接，第二滑块上设置有助力油缸，活塞杆一端与助力油缸的活塞部连接，活塞杆另一端为双叉端，双叉端的两个叉头均设置有贯通孔，活塞杆的侧部设置有变速器拨臂，变速器拨臂卡设在拨臂卡槽内，助力拉杆设置在活塞杆中，助力拉杆一端与助力油缸的滑阀通过螺纹连接，助力拉杆另一端设置有拉杆连接环，拉杆连接环套设固定在轴套的外套上，变速杆的底端与两个并行的长形框连接，轴套位于活塞杆的双叉端的双叉之间，两个并行的长形框均活动套设在轴套上，拉杆连接环位于两个并行的长形框之间，柱销依次贯穿活塞杆的双叉端的贯通孔和轴套的内套，还包括设置于框架内的位移调整装置和气动测试装置，位移调整装置上设置有助力拉杆夹头，两个并行的长形框卡设在助力拉杆夹头上，气动测试装置与助力油缸连接。

如上所述的位移调整装置包括滚珠丝杠和与滚珠丝杠适配连接的丝杠螺母，丝杠螺母与助力拉杆夹头连接，滚珠丝杠的两端活动贯穿固定座，滚珠丝杠一端穿出固定座的部分套设有蜗轮和主动圆锥齿轮，蜗轮与蜗杆适配连接，主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮适配连接，从动圆锥齿轮套设固定在表针轴上，表针轴与表针连接，与表针适配的表盘固定在框架上。

如上所述的位移调整装置还包括活动贯穿助力拉杆夹头的辅助光轴，辅助光轴活动贯穿助力拉杆夹头且两端分别与固定座连接。

如上所述的气动测试装置包括外置打气筒，打气筒通过单向阀与三通管接头的第一接口连接，三通管接头的第二接口通过手拉阀与助力油缸的进油口连接，助力油缸的回油口与气压表连接，三通管接头的第三接口与气瓶连接。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、变速器助力油缸调试装置在外形设计及材料选取上确保单个修理人员可携行，相比于以前的体型较大的变速操纵装置调试台更能适用于野外环境。

2、变速器助力油缸调试装置使用高压空气提供检测动力，相比于以前采用液压方式的调试台更加洁净且易维护。

3、变速器助力油缸调试装置，安装便捷，且通过大传动比1：30的蜗轮蜗杆使调试更加精准可靠，表盘顺时针逆时针两圈刻度，直观易读。

4、变速器助力油缸调试通过测试—调整—测试（一调两试）完成对变速器、助力油缸自动吸挡故障的排除，可大大缩短野外环境下排除该类故障的时间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构主视图。

图2是本实用新型的图1中局部放大图。

图3是本实用新型的图2中a-a部剖面图。

图4是本实用新型的图1的整体结构剖面图。

图5是本实用新型的整体结构俯视图。

图6是本实用新型的固定平台立体图。

图7是本实用新型的固定平台主视图。

图8是本实用新型的固定平台俯视图。

图9是本实用新型的位移调整装置主视图。

图10是本实用新型的位移调整装置俯视图。

图11是本实用新型的气动测试装置结构原理图。

图12是本实用新型的调试方法的流程图。

图中：1-固定平台；11-框架；12-直线滑轨；14-拨臂卡槽；15-固定螺栓；16-助力油缸缸体支座；17-变速器固定地脚螺柱；18-第一滑块；19-第二滑块；2-位移调整装置；201-蜗杆；202-蜗轮；203-滚珠丝杠；204-辅助光轴；205-固定座；206-助力拉杆夹头；207-直线轴承；208-丝杠螺母；209-主动圆锥齿轮；210-从动圆锥齿轮；211-表针轴；212-表针；213-表盘；3-气动测试装置；31-打气筒；32-单向阀；33-三通管接头；34-气瓶；35-手拉阀；36-气压表；4-变速器；41-变速杆；42-助力拉杆；43-变速器拨臂；44-柱销；45-轴套；46-活塞杆；47-拉杆连接环；48-长形框；5-助力油缸；51-活塞部；52-滑阀前端；53-滑阀后端；54-助力油缸缸体；55-进油口；56-回油口；57-贯通孔；58-双叉端。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～12所示，一种履带车辆变速器助力油缸调试装置，包括固定平台1，固定平台1包括框架11和直线滑轨12，直线滑轨12设置在框架11上，直线滑轨12上设置有第一滑块18和第二滑块19，第一滑块18上设置有拨臂卡槽14，第一滑块18通过固定螺栓15与直线滑轨12连接，第二滑块19上设置有助力油缸5，活塞杆46一端与助力油缸5的活塞部连接，活塞杆46另一端为双叉端，双叉端的两个叉头均设置有贯通孔57，活塞杆46的侧部设置有变速器拨臂43，变速器拨臂43卡设在拨臂卡槽14内，助力拉杆42设置在活塞杆46中，助力拉杆42一端与助力油缸5的滑阀通过螺纹连接，助力拉杆42另一端设置有拉杆连接环47，拉杆连接环47套设固定在轴套45的外套上，变速杆41的底端与两个并行的长形框48连接，轴套45位于活塞杆46的双叉端的双叉之间，两个并行的长形框48均活动套设在轴套45上，拉杆连接环47位于两个并行的长形框48之间，柱销44依次贯穿活塞杆46的双叉端的贯通孔57和轴套45的内套，还包括设置于框架11内的位移调整装置2和气动测试装置3，位移调整装置2上设置有助力拉杆夹头206，两个并行的长形框48卡设在助力拉杆夹头206上，气动测试装置3与助力油缸5连接。

变速器4包括设置在框架11上的变速器支架，变速杆41的中部铰接设置在变速器支架上，框架11采用3030铝型材质，框架11的尺寸能容纳变速器4和助力油缸5且留有足够的调整余量，以保证整个装置体积足够小，重量足够轻。框架11上设置有四个变速器固定地脚螺柱17，变速器支架与变速器固定地脚螺柱17对正安装，直线滑轨12与四个变速器固定地脚螺柱17的中轴线对正，第二滑块19上设置有助力油缸缸体支座16，助力油缸5位于助力油缸缸体支座16上。

滑阀包括滑阀前端52和滑阀后端53，助力拉杆42与滑阀前端52通过螺纹连接，活塞杆46一端与助力油缸5的活塞部51通过螺栓连接。

位移调整装置2包括滚珠丝杠203和与滚珠丝杠203适配连接的丝杠螺母208，丝杠螺母208与助力拉杆夹头206连接，滚珠丝杠203的两端活动贯穿固定座205，滚珠丝杠203一端穿出固定座205的部分套设有蜗轮202和主动圆锥齿轮209，蜗轮202与蜗杆201适配连接，主动圆锥齿轮209与从动圆锥齿轮210适配连接，从动圆锥齿轮210套设固定在表针轴211上，表针轴211与表针212连接，与表针212适配的表盘213固定在框架11上。

如图7-图10所示，位移调整装置2安装于框架11内部左侧，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆201和蜗轮202，蜗杆201选择单头，蜗轮202选择1模30齿，即传动比为1:30，蜗杆201上方延伸至框架11外且压制有滚花便于手动旋转调整，蜗轮202轴线与助力油缸5轴线平行。

表盘213的12点位置为零位，顺时针和逆时针两个方向均布有10条刻线，每条刻线代表调整圈数，表针轴211通过两个带轴承的支撑座垂直支撑于框架11内，气瓶34为铝瓶，气瓶34容积不小于0.25l，承压能力不小于3mpa。

主动圆锥齿轮209和从动圆锥齿轮210的传动比为1:2。主动圆锥齿轮209为1模20齿，利用沉头螺钉与滚珠丝杠203固定，从动圆锥齿轮210为1模40齿，套设固定在表针轴211上，通过沉头螺栓固定。

位移调整装置2还包括活动贯穿助力拉杆夹头206的辅助光轴204，辅助光轴204活动贯穿助力拉杆夹头206且两端分别与固定座205连接。

气动测试装置3包括外置打气筒31，打气筒31通过单向阀32与三通管接头33的第一接口连接，三通管接头33的第二接口通过手拉阀35与助力油缸5的进油口55连接，助力油缸5的回油口56与气压表36连接，三通管接头33的第三接口与气瓶34连接。

如图4所示，助力油缸5包括助力油缸缸体54、活塞部51和滑阀，活塞部51位于助力油缸缸体54中且可以沿助力油缸缸体54往复运动，滑阀位于活塞部51中，且可以沿活塞部51往复运动，当助力油缸5在正常工作状态时，滑阀位于活塞部51的合适位置，使得滑阀和活塞部51共同堵住进油口55和回油口56，当变速杆41拉动滑阀往左或者往右运动时，滑阀会在油压的作用和惯性的作用下，跟随变速杆41往左或者往右运动，进而使得滑阀和活塞部51之间的位置回到合适位置，共同堵住进油口55和回油口56。

当滑阀在活塞部51中的位置不在合适位置，滑阀在活塞部51中偏左或者偏右时，导致滑阀和活塞部51不能共同堵住进油口55和回油口56，助力油缸5会出现左吸故障和右吸故障。当出现左吸故障时，助力油缸缸体54的前腔（前腔设置有进油口55）和中腔连通，活塞部51两端会产生压差，使得活塞部51会向左位移到极限位置。当出现右吸故障时，助力油缸缸体54的前腔和后腔（后腔设置有回油口56）连通，活塞部51两端会产生压差，使得活塞部51会向右位移到极限位置。

当出现左吸故障或者右吸故障时，需要通过本实用新型调整滑阀在活塞部51中的位置，助力油缸5为现有装置，本申请仅仅是说明助力油缸5的正常运行、左吸故障和右吸故障的运行状态，进而辅助说明本申请的履带车辆变速器助力油缸调试装置的使用方法，本申请不涉及助力油缸5的结构的改进，对于助力油缸5的内部结构不做细化说明，上述左和右是图4中的左和右。

本实用新型的调试方法如下：

步骤1、若助力油缸5为右吸故障，则调整助力油缸5的滑阀在活塞部51中的位置，将助力油缸5调整为左吸故障，左吸故障中，进油口55和回油口56不会导通，活塞部51向左运动至极限位置；

步骤2、将正常工作的助力油缸5安装在第二滑块19上，将变速器拨臂43卡设在拨臂卡槽14内，柱销44依次贯穿活塞杆46的双叉端的贯通孔57和轴套45的内套，助力拉杆42和活塞杆46的相对位置固定，进而滑阀与活塞部51的相对位置固定，长形框48卡设在助力拉杆夹头206上，通过旋转蜗杆201，使得助力拉杆42向左运动，从而带动活塞部51向左运动至极限位置，此时，记录表针212在表盘213上的读数作为标准读数；

步骤3、将左吸故障的助力油缸5安装在第二滑块19上，将变速器拨臂43卡设在拨臂卡槽14内，拔出柱销44，助力拉杆42和活塞杆46的相对位置可调节，即滑阀与活塞部51的相对位置可调节，变速杆41底端的长形框48与助力拉杆42通过轴套45和拉杆连接环47活动连接，并受活塞杆46的双叉端的限位作用；

步骤4、控制手拉阀35，使得气瓶34不与进油口55连通，使用外置打气筒31通过单向阀32、三通管接头33向气瓶34加压至0.5mpa左右，控制手拉阀35，使得气瓶34依次通过三通管接头33、手拉阀35与进油口55连通；

步骤5、通过旋转蜗杆201调节控制助力拉杆夹头206的位置，进而控制滑阀在活塞部51中的位置，使得助力油缸5刚好出现右吸故障，在右吸故障刚出现时，助力油缸缸体54的前腔设置的进油口55和后腔设置的回油口56连通，回油口56的读数会出现增大突变，通过回油口56的读数出现增大突变，判断助力油缸5进入右吸故障，则回调蜗杆201设定圈数，使得滑阀位于活塞部51的正确位置，根据此时表针212在表盘213上的读数与标准读数的差值，调整助力拉杆42旋进或者旋出滑阀的圈数。使得柱销44可依次贯穿活塞杆46的双叉端的贯通孔57和轴套45的内套。

上述蜗杆201回调的设定圈数是固定值，由于助力油缸5是从左吸故障到正常到右吸故障的调节过程，因此当助力油缸5刚出现右吸故障时，回调蜗杆201设定圈数，即可让助力油缸5回到正常状态。

步骤6、助力油缸5调整完成后，可通过控制手拉阀35，使得气瓶34通过手拉阀35对外进行泄气。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。