气检式旋转油压缸的制作方法

本实用新型涉及一种油压缸，尤其是气检式旋转油压缸。

背景技术：

旋转油压缸带动压杆转动90度并同时下降然后压紧工件，释放工件时压杆上升同时转动90度回到原来位置，这样工件上方无压杆，避免压杆干涉工件的放置和抓取，方便工件的放置和抓取。

随着自动化的要求，需要对旋转油压缸的压杆状态进行反馈，只有确认状态后才能进行下一步的工序。但是旋转油压缸的目的就是避免干涉工件，而现有的确认压杆的状态多采用光电传感器或接近开关来检测，这些方法都需要在工作台上安装光电传感器或接近开关，会影响工件的放置和抓取，并且与工件发生碰撞后容易损坏，可靠性差。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够准确检测旋转油压缸的状态，并且不影响工件、结构紧凑、安装方便的气检式旋转油压缸，具体技术方案为：

气检式旋转油压缸，包括旋转油压缸，所述旋转油压缸包括缸体和旋转活塞杆，所述缸体上设有检测腔，所述检测腔位于活塞腔的上方，所述旋转活塞杆上设有检测环，所述检测环与检测腔相匹配；所述缸体上还设有夹紧检测气路、夹紧检测孔、释放检测气路和释放检测孔，所述夹紧检测孔位于所述夹紧检测气路上，所述释放检测孔位于所述释放检测气路上，所述夹紧检测孔和释放检测孔均与所述检测腔相通；还包括夹紧气检装置，所述夹紧气检装置安装在所述夹紧检测孔中；释放气检装置，所述释放气检装置安装在所述释放检测孔中；所述检测环用于挤压夹紧气检装置和/或释放气检装置，所述夹紧气检装置和释放气检装置被所述检测环挤压后分别关闭夹紧检测气路和释放检测气路，所述夹紧气检装置和释放气检装置处于自由状态时打开所述夹紧检测气路和释放检测气路。

通过采用上述技术方案，释放检测气路和夹紧检测气路上均装有电子书空气压力传感器，空气压力传感器用于检测释放检测气路和夹紧检测气路上的空气压力，当与释放检测气路连接的空气压力传感器检测到压力时说明旋转油压缸处于释放状态，当与夹紧检测气路连接的空气压力传感器检测到压力时说明旋转油压缸处于夹紧状态。

由于将检测装置安装在旋转油压缸的内部，因此对工件无影响，大大方便的工件的装夹，实现了自动化的反馈。

进一步的，所述夹紧气检装置包括上夹紧检测座，所述上夹紧检测座上设有第一滑动孔和第一进气孔，所述第一滑动孔的底部设有第一进气腔，所述第一进气腔的直径大于所述第一滑动孔，所述第一进气孔与第一进气腔相通；夹紧检测阀杆，所述夹紧检测阀杆滑动插在第一滑动孔中，所述夹紧检测阀杆的一端位于所述检测腔中；下夹紧检测座，所述下夹紧检测座固定在上夹紧检测座的底部，所述下夹紧检测座上设有第一出气孔和第一密封腔，所述第一进气腔与所述第一密封腔相通；夹紧检测密封堵头，所述夹紧检测密封堵头滑动插在所述第一密封腔内，所述夹紧检测密封堵头用于关闭或打开所述第一进气腔；夹紧检测弹簧，所述夹紧检测弹簧位于所述第一密封腔内，且位于所述夹紧检测密封堵头与第一密封腔之间。

通过采用上述技术方案，当旋转油压缸处于释放状态时检测环挤压夹紧检测阀杆，夹紧检测阀杆推动夹紧检测密封堵头，夹紧检测密封头被夹紧检测阀杆推离第一进气孔腔，第一进气腔与第一密封腔相通，空气压力传感器检测不到压力。

当旋转油压缸处夹紧状态时检测环离开检测腔，夹紧检测密封堵头在夹紧检测弹簧的作用压紧在第一进气腔上，夹紧密封堵头密封第一进气腔，空气压力传感器检测到压力，表面旋转油压缸处于夹紧状态。

进一步的，所述上夹紧检测座上设有第一进气槽，所述第一进气槽为环形槽，所述第一进气槽与所述第一进气孔相通；所述下夹紧检测座上设有第一出气槽，所述第一出气槽为环形槽，所述第一出气槽与所述第一出气孔相通。

通过采用上述技术方案，第一进气槽和第一出气槽方便与夹紧检测气路连通。

进一步的，所述夹紧检测密封堵头与所述第一进气腔之间装有密封钢球，所述密封钢球用于密封第一进气腔。

通过采用上述技术方案，密封钢球的密封性好。

进一步的，所述释放气检装置包括释放检测阀座，所述释放检测阀座上设有第二进气孔、第二出气孔和第二密封腔，所述第二进气孔与所述第二密封腔的顶部相通，所述第二出气孔与所述第二密封腔的底部相通；

释放检测阀盖，所述释放检测阀盖上设有第二滑动孔，所述释放检测阀盖固定在所述释放检测阀座上；

释放检测阀杆，所述释放检测阀杆滑动插在所述第二滑动孔中，所述释放检测阀杆的一端位于所述检测腔中；

释放检测密封堵头，所述释放检测密封堵头安装在所述释放检测阀杆的另一端，所述释放检测密封堵头滑动安装在所述第二密封腔内，所述释放检测密封堵头用于关闭或打开所述第二密封腔；

释放检测弹簧，所述释放检测弹簧位于所述释放检测密封堵头与所述释放检测阀盖之间，所述释放检测弹簧用于将所述释放检测密封堵头压紧在所述第二密封腔的底部。

通过采用上述技术方案，当旋转油压缸处于释放状态时检测环挤压释放检测阀杆，释放检测阀杆推动释放检测密封堵头压紧在第二密封腔的底部，第二密封腔隔断第二进气孔和第二出气孔，空气压力传感器检测到压力。

当旋转油压缸处于夹紧状态时所述释放检测密封环在释放检测弹簧的作用下离开第二密封腔的底部，第二进气孔与第二出气孔相通，空气压力传感器检测不到压力。

进一步的，还包括释放检测密封垫，所述释放检测密封垫位于所述第二密封腔的底部，所述释放检测密封堵头压紧在所述释放检测密封垫上。

通过采用上述技术方案，检测密封垫提高密封性，可采用橡胶垫。

进一步的，所述夹紧检测气路包括夹紧检测进气孔，所述夹紧检测进气孔的一端位于所述缸体的连接筒上，另一与所述夹紧检测孔相通；夹紧检测出气孔，所述夹紧检测出气孔的一端位于所述缸体的连接座的底部，另一端与所述夹紧检测孔相通。

通过采用上述技术方案，连接筒插在工作台上，不占用空间，工作台上设有气路与夹紧检测气路的夹角检测进气孔相通，无需单独配置管理，使装配方便，空间紧凑。

进一步的，所述释放检测气路包括释放检测进气孔，所述释放检测进气孔的一端位于所述缸体的连接筒上，另一与所述释放检测孔相通；释放检测出气孔，所述释放检测出气孔的一端位于所述缸体的连接座的底部，另一端与所述释放检测孔相通。

进一步的，所述释放检测出气孔的一端与所述夹紧检测出气孔相通。

通过采用上述技术方案，共用一个出气孔减少工作台上的气路，简化了结构。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的气检式旋转油压缸能够准确检测旋转油压缸的状态，并且不影响工件、结构紧凑、安装方便。

附图说明

图1是气检式旋转油压缸的正视图；

图2是沿图1中a-a线的剖视图；

图3是沿图1中a-a线处于夹紧状态的剖视图；

图4是气检式旋转油压缸处于释放状态隐藏缸体后的结构示意图；

图5是气检式旋转油压缸的侧视图；

图6是沿图5中b-b线的剖视图；

图7是夹紧气检状的结构示意图；

图8是夹紧气检装置的剖视图；

图9是释放气检装置的结构示意图；

图10是释放气检装置的剖视图；

图11是缸体的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图11所示，气检式旋转油压缸，包括旋转油压缸，旋转油压缸包括缸体和旋转活塞杆2，缸体上设有检测腔14，检测腔14位于活塞腔13的上方，旋转活塞杆2上设有检测环21，检测环21与检测腔14相匹配；缸体上还设有夹紧检测气路、夹紧检测孔17、释放检测气路和释放检测孔18，夹紧检测孔17位于夹紧检测气路上，释放检测孔18位于释放检测气路上，夹紧检测孔17和释放检测孔18均与检测腔14相通；还包括夹紧气检装置3，夹紧气检装置3安装在夹紧检测孔17中；释放气检装置4，释放气检装置4安装在释放检测孔18中；检测环21用于挤压夹紧气检装置3和/或释放气检装置4，夹紧气检装置3和释放气检装置4被检测环21挤压后分别关闭夹紧检测气路和释放检测气路，夹紧气检装置3和释放气检装置4处于自由状态时打开夹紧检测气路和释放检测气路。

释放检测气路和夹紧检测气路上均装有电子书空气压力传感器，空气压力传感器用于检测释放检测气路和夹紧检测气路上的空气压力，当与释放检测气路连接的空气压力传感器检测到压力时说明旋转油压缸处于释放状态，当与夹紧检测气路连接的空气压力传感器检测到压力时说明旋转油压缸处于夹紧状态。

由于将检测装置安装在旋转油压缸的内部，因此对工件无影响，大大方便的工件的装夹，实现了自动化的反馈。

夹紧气检装置3包括上夹紧检测座32，上夹紧检测座32上设有第一滑动孔和第一进气孔321，第一滑动孔的底部设有第一进气腔322，第一进气腔322的直径大于第一滑动孔，第一进气孔321与第一进气腔322相通；夹紧检测阀杆31，夹紧检测阀杆31滑动插在第一滑动孔中，夹紧检测阀杆31的一端位于检测腔14中；下夹紧检测座34，下夹紧检测座34固定在上夹紧检测座32的底部，下夹紧检测座34上设有第一出气孔341和第一密封腔342，第一进气腔322与第一密封腔342相通；夹紧检测密封堵头35，夹紧检测密封堵头35滑动插在第一密封腔342内，夹紧检测密封堵头35用于关闭或打开第一进气腔322；夹紧检测弹簧36，夹紧检测弹簧36位于第一密封腔342内，且位于夹紧检测密封堵头35与第一密封腔342之间。

当旋转油压缸处于释放状态时检测环21挤压夹紧检测阀杆31，夹紧检测阀杆31推动夹紧检测密封堵头35，夹紧检测密封头被夹紧检测阀杆31推离第一进气孔321腔，第一进气腔322与第一密封腔342相通，空气压力传感器检测不到压力。

当旋转油压缸处夹紧状态时检测环21离开检测腔14，夹紧检测密封堵头35在夹紧检测弹簧36的作用压紧在第一进气腔322上，夹紧密封堵头密封第一进气腔322，空气压力传感器检测到压力，表面旋转油压缸处于夹紧状态。

夹紧检测阀杆31上装有夹紧检测密封圈37，夹紧检测密封圈37密封夹紧检测孔17。

上夹紧检测座32上设有第一进气槽323，第一进气槽323为环形槽，第一进气槽323与第一进气孔321相通；下夹紧检测座34上设有第一出气槽343，第一出气槽343为环形槽，第一出气槽343与第一出气孔341相通。第一进气槽323和第一出气槽343方便与夹紧检测气路连通。

夹紧检测密封堵头35与第一进气腔322之间装有密封钢球33，密封钢球33用于密封第一进气腔322。密封钢球33的密封性好。

夹紧检测阀杆31与检测环21之间装有滑动钢球，滑动钢球减少摩擦，便于挤压。

释放气检装置4包括释放检测阀座44，释放检测阀座44上设有第二进气孔442、第二出气孔444和第二密封腔443，第二进气孔442与第二密封腔443的顶部相通，第二出气孔444与第二密封腔443的底部相通；释放检测阀盖43，释放检测阀盖43上设有第二滑动孔，释放检测阀盖43固定在释放检测阀座44上；释放检测阀杆41，释放检测阀杆41滑动插在第二滑动孔中，释放检测阀杆41的一端位于检测腔14中；释放检测密封堵头42，释放检测密封堵头42安装在释放检测阀杆41的另一端，释放检测密封堵头42滑动安装在第二密封腔443内，释放检测密封堵头42用于关闭或打开第二密封腔443；释放检测弹簧45，释放检测弹簧45位于释放检测密封堵头42与释放检测阀盖43之间，释放检测弹簧45用于将释放检测密封堵头42压紧在第二密封腔443的底部。

当旋转油压缸处于释放状态时检测环21挤压释放检测阀杆41，释放检测阀杆41推动释放检测密封堵头42压紧在第二密封腔443的底部，第二密封腔443隔断第二进气孔442和第二出气孔444，空气压力传感器检测到压力。

当旋转油压缸处于夹紧状态时释放检测密封环在释放检测弹簧45的作用下离开第二密封腔443的底部，第二进气孔442与第二出气孔444相通，空气压力传感器检测不到压力。

释放检测阀杆41上装有释放检测密封圈47，释放检测密封圈47密封释放检测孔18。释放检测阀杆41与检测环21之间装有滑动钢球，滑动钢球减少摩擦，便于挤压。

还包括释放检测密封垫46，释放检测密封垫46位于第二密封腔443的底部，释放检测密封堵头42压紧在释放检测密封垫46上。释放检测密封垫46提高密封性，可采用橡胶垫。

夹紧检测气路包括夹紧检测进气孔15，夹紧检测进气孔15的一端位于缸体的连接筒12上，另一与夹紧检测孔17相通；夹紧检测出气孔16，夹紧检测出气孔16的一端位于缸体的连接座11的底部，另一端与夹紧检测孔17相通。连接筒12插在工作台上，不占用空间，工作台上设有气路与夹紧检测气路的夹角检测进气孔相通，无需单独配置管理，使装配方便，空间紧凑。

释放检测气路包括释放检测进气孔19，释放检测进气孔19的一端位于缸体的连接筒12上，另一与释放检测孔18相通；释放检测出气孔，释放检测出气孔的一端位于缸体的连接座11的底部，另一端与释放检测孔18相通。

释放检测出气孔的一端与夹紧检测出气孔16相通。通过在连接座11上设置内部气路实现连通。

共用一个出气孔减少工作台上的气路，简化了结构。

连接筒12上装有三个密封圈，三个密封圈将连接筒12分成两个密封区域，夹紧检测进气孔15和释放检测进气孔19分别位于相邻的两个密封圈之间，避免夹紧检测进气孔15和释放检测进气孔19进气时相互干涉，保证检测的结构准确。

本实用新型提供的气检式旋转油压缸能够准确检测旋转油压缸的状态，并且不影响工件、结构紧凑、安装方便、便于实现设备自动化；通过夹紧动作的确认，能实现安全可靠的工件装夹；内置检测装置实现超薄型的夹具设计。