技术特征:
1.一种气缸的流体回路,该气缸的流体回路(10a)具有:气缸(30),该气缸具有由活塞(38)划分出的第一空气室(42a)和第二空气室(42b);切换阀(16),该切换阀在所述活塞(38)的驱动工序和复原工序中进行切换;所述第一空气室(42a)与所述切换阀(16)之间的第一流路(12a);以及所述第二空气室(42b)与所述切换阀(16)之间的第二流路(12b),该气缸的流体回路的特征在于,在所述第二流路(12b)串联地设置有两个速度控制阀(50a、50b)。2.根据权利要求1所述的气缸的流体回路(10a),其特征在于,在所述驱动工序中,一方的所述速度控制阀(50a)的单向阀(52a)和另一方的所述速度控制阀(50b)的可变节流阀(54b)构成所述第二流路(12b),在所述复原工序中,一方的所述速度控制阀(50a)的可变节流阀(54a)和另一方的所述速度控制阀(50b)的单向阀(52b)构成所述第二流路(12b)。3.根据权利要求1或2所述的气缸的流体回路(10a),其特征在于,具有:从所述第二流路(12b)分支且朝向所述切换阀(16)的第三流路(12c);以及设置在所述第三流路(12c)且将所述第二流路(12b)侧设为输入的外侧单向阀(52c),在所述驱动工序中,所述第三流路(12c)积存从所述第二流路(12b)供给的一部分的空气,在所述复原工序中,所述第三流路(12c)经由所述切换阀(16)而将所述第二流路(12b)和所述第一流路(12a)连通。4.根据权利要求1或2所述的气缸的流体回路,其特征在于,具备:设置在所述第一流路(12a)与所述第二流路(12b)之间的旁通流路(80);以及在所述旁通流路(80)中设置的内侧单向阀(52d)和内侧先导单向阀(56),所述内侧单向阀(52d)允许从所述第二空气室(42b)朝向所述第一空气室(42a)的空气的流通,并且阻止从所述第一空气室(42a)朝向所述第二空气室(42b)的空气的流通,所述内侧先导单向阀(56)允许从所述第一空气室(42a)朝向所述第二空气室(42b)的空气的流通,并且在先导压未作用时阻止从所述第二空气室(42b)朝向所述第一空气室(42a)的空气的流通。5.根据权利要求1至4中任一项所述的气缸的流体回路(10a),其特征在于,在所述第一流路(12a)中的靠近所述第一空气室(42a)的位置设置有罐部(68)。