1.一种液压流体压力补偿系统，应用于深竖井掘进机上，适用于高压泥浆环境，其特征在于，包括：驱动装置、闭式油箱（205）、执行装置、设于所述执行装置外的用于隔离保护所述执行装置的保护装置、用于补偿所述液压流体压力补偿系统的油液压力的压力补偿装置以及用于检测所述压力补偿装置的压力补偿量的检测装置，所述驱动装置与所述执行装置连接，以驱动所述执行装置运动，所述闭式油箱（205）与所述执行装置连接，所述执行装置运动时会导致所述闭式油箱（205）容积变化，所述压力补偿装置与所述闭式油箱（205）连接，以对所述闭式油箱（205）进行压力补偿，所述检测装置设于所述压力补偿装置上，所述保护装置为防腐蚀材料件。
2.根据权利要求1所述的液压流体压力补偿系统，其特征在于，所述驱动装置为电机（201），所述执行装置包括用于与所述电机（201）连接的泵组（206）、用于与所述泵组（206）连接的阀组（208）以及用于与所述阀组（208）连接的推进油缸（209），所述泵组（206）设于所述闭式油箱（205）内，所述阀组（208）设于所述保护装置内。
3.根据权利要求2所述的液压流体压力补偿系统，其特征在于，所述压力补偿装置包括用于补偿所述电机（201）壳体内的油液压力的电机补偿器（202）和用于补偿所述闭式油箱（205）的油液压力的系统补偿器（215），所述电机补偿器（202）与所述电机（201）连接，所述系统补偿器（215）与所述闭式油箱（205）连接。
4.根据权利要求3所述的液压流体压力补偿系统，其特征在于，所述电机补偿器（202）和所述系统补偿器（215）均为橡胶波纹管式补偿器。
5.根据权利要求4所述的液压流体压力补偿系统，其特征在于，所述电机补偿器（202）和所述系统补偿器（215）均设有水分传感器（203）和行程传感器（204），所述水分传感器（203）用于实时监测系统水泄露情况，以保障系统运行安全性，所述行程传感器（204）用于实时检测压力补偿量，以保障所述电机补偿器（202）和所述系统补偿器（215）的灵敏度和精度。
6.根据权利要求1至5任一项所述的液压流体压力补偿系统，其特征在于，所述闭式油箱（205）和所述保护装置之间设有泵站冷却器（214），以使所述保护装置内的高温油液经所述泵站冷却器（214）冷却后再回流至所述闭式油箱（205）。
7.一种深竖井掘进机液压流体系统，包括液压系统（11）、冷却水循环系统（12）、主驱动密封及润滑系统（13）以及变速箱齿轮油系统（14），其特征在于，所述液压系统（11）为上述权利要求1至6任一项所述的液压流体压力补偿系统，所述液压系统（11）用于对深竖井掘进机的液压油箱进行压力补偿，所述冷却水循环系统（12）用于对所述深竖井掘进机的水箱（303）进行压力补偿，所述主驱动密封及润滑系统（13）用于对所述深竖井掘进机的油脂筒（402）进行压力补偿，所述变速箱齿轮油系统（14）用于对所述深竖井掘进机的变速箱（505）进行压力补偿。
8.根据权利要求7所述的深竖井掘进机液压流体系统，其特征在于，所述冷却水循环系统（12）包括所述水箱（303）、用于对所述水箱（303）内的冷却水进行压力补偿的水循环补偿器（301）、设于所述水循环补偿器（301）上的水分传感器（203）和行程传感器（204）、设于所述水箱（303）内的水泵（304）以及与所述水泵（304）连接的待冷却装置；
所述水泵（304）用于输送所述冷却水至所述待冷却装置，以使所述待冷却装置降温冷却，所述水箱（303）和所述待冷却装置之间设有用于冷却升温后的所述冷却水的水冷却器（302），所述水循环补偿器（301）与所述水箱（303）连接。
9.根据权利要求8所述的深竖井掘进机液压流体系统，其特征在于，所述主驱动密封及润滑系统（13）包括所述油脂筒（402）、设于所述油脂筒（402）内的油脂泵（403）、与所述油脂泵（403）连接的油脂分配器（405）、设于所述油脂分配器（405）外的用于保护所述油脂分配器（405）的油脂阀箱（404）、用于对所述油脂筒（402）内的油脂进行压力补偿的油脂补偿器（401）以及设于所述油脂补偿器（401）上的水分传感器（203）和行程传感器（204），所述油脂补偿器（401）与所述油脂筒（402）连接。
10.根据权利要求9所述的深竖井掘进机液压流体系统，其特征在于，所述变速箱齿轮油系统（14）包括所述变速箱（505）、齿轮油箱（503）、设于所述齿轮油箱（503）内的齿轮油泵（502）、用于连通所述变速箱（505）和所述齿轮油箱（503）的连通通道（504）、用于对所述齿轮油箱（503）内的齿轮油进行压力补偿的齿轮油补偿器（501）以及设于所述齿轮油补偿器（501）上的水分传感器（203）和行程传感器（204），所述齿轮油补偿器（501）与所述齿轮油箱（503）连接，所述齿轮油箱（503）和所述变速箱（505）之间设有用于冷却升温后的所述齿轮油的齿轮油冷却器（306）。