1.一种供暖、通风、空调和制冷(hvacr)系统，其特征在于，包括：
制冷剂回路，所述制冷剂回路包括：
流体连接的压缩机、冷凝器、膨胀装置以及蒸发器；
控制器，所述控制器电连接至所述压缩机，所述控制器配置为基于饱和吸入温度、饱和排出温度以及润滑剂温度来防止所述压缩机以小于最小速度限制的速度运行。
2.根据权利要求1所述的hvacr系统，其特征在于，所述润滑剂温度是相对润滑剂温度，所述相对润滑剂温度是所测量的润滑剂温度与所述饱和排出温度之间的差。
3.根据权利要求1所述的hvacr系统，其特征在于，所述控制器被配置为：当冷却设置对应于所述压缩机的低于最小速度限制的运行速度时，改写所述冷却设置。
4.根据权利要求1所述的hvacr系统，其特征在于，所述压缩机是变速螺杆压缩机。
5.根据权利要求4所述的hvacr系统，其特征在于，所述最小速度限制用于小于或约等于40,000mm/min至等于或约等于550,000mm/min的轴承俯仰速度。
6.根据权利要求1所述的hvacr系统，其特征在于，所述hvacr系统使用r134a作为制冷剂。
7.根据权利要求1所述的hvacr系统，其特征在于，所述hvacr系统使用具有比r134a相对较低的gwp的制冷剂。
8.根据权利要求1所述的hvacr系统，其特征在于，所述hvacr系统使用r1234ze(e)或r513a作为制冷剂。
9.一种控制变速压缩机的方法，其特征在于，包括：
使用所述变速压缩机的控制器,确定饱和吸入温度、饱和排出温度以及润滑剂温度；
使用所述变速压缩机的控制器，基于所述饱和吸入温度、所述饱和排出温度以及所述润滑剂温度,来计算所述变速压缩机的最小速度限制；
通过所述控制器,接收冷却需求；基于所述冷却需求,确定所述变速压缩机的速度设置；以及
响应于确定所述速度设置小于所计算的所述最小速度限制，改写所述速度设置并利用所述最小速度限制和冷却来满足所述冷却需求。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，响应于确定所述速度设置大于所述最小速度限制，基于所述速度设置进行冷却以满足所述冷却需求。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述计算基于所述饱和吸入温度、所述饱和排出温度、所述润滑剂温度、轴承尺寸以及压缩机效率。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述变速压缩机使用r1234ze(e)或r513a作为制冷剂。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述最小速度限制用于小于或约等于40,000mm/min至等于或约等于550,000mm/min的轴承俯仰速度。
14.一种供暖、通风、空调和制冷(hvacr)系统，其特征在于，包括：
制冷剂回路，所述制冷剂回路包括：
互相流体连接的压缩机、冷凝器、膨胀装置以及蒸发器；和
控制器，所述控制器电连接到所述压缩机，所述控制器被配置为防止所述压缩机以小于最小速度限制的速度运行，其中所述控制器被配置为基于轴承尺寸、所述压缩机效率、饱和吸入温度、饱和排出温度以及润滑剂温度来确定所述最小速度限制。
15.根据权利要求14所述的hvacr系统，其特征在于，润滑剂温度为相对润滑剂温度，所述相对润滑剂温度为测得的润滑剂温度和饱和排出温度之间的差。
16.根据权利要求14所述的hvacr系统，其特征在于，所述控制器被配置为：当冷却设置对应于所述压缩机的低于最小速度限制的运行速度时，改写所述冷却设置。
17.根据权利要求14所述的hvacr系统，其特征在于，所述压缩机是变速螺杆压缩机。
18.根据权利要求17所述的hvacr系统，其特征在于，所述最小速度限制用于小于或约等于40,000mm/min至等于或约等于550,000mm/min的轴承俯仰速度。
19.根据权利要求14所述的hvacr系统，其特征在于，所述hvacr系统使用r134a作为制冷剂。
20.根据权利要求14所述的hvacr系统，其特征在于，所述hvacr系统使用具有比r134a相对较低的gwp的制冷剂。
21.根据权利要求14所述的hvacr系统，其特征在于，所述hvacr系统使用r1234ze(e)或r513a作为制冷剂。