1.基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：包括电磁换向阀、液控换向阀、先导控制阀组和接力器，所述液控换向阀包括进油控制口、进水口、排水口、第一控制水出口和第二控制水出口；所述电磁换向阀包括进油口、排油口和出油控制口；所述先导控制阀组包括第一液控两通阀和第二液控两通阀，第一液控两通阀和第二液控两通阀均包括恒压控制腔、工作腔控制口、工作腔进水接口和工作腔出水接口；所述接力器包括开腔接口和关腔接口；
其中，电磁换向阀的进油口与控制油源相通，电磁换向阀的出油控制口与液控换向阀的进油控制口相连；液控换向阀的进水口与恒压控制水源相连，液控换向阀的第一控制水出口和第二控制水出口分别与第一液控两通阀的工作腔控制口和第二液控两通阀的工作腔控制口相连；第一液控两通阀的工作腔进水接口与压力水源连接，第一液控两通阀的工作腔出水接口分别与第二液控两通阀的工作腔进水接口和接力器的开腔接口相连，第二液控两通阀的工作腔出水接口连接回水口。
2.根据权利要求1所述的基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：所述先导控制阀组还包括第三液控两通阀和第四液控两通阀，第三液控两通阀的工作腔控制口和第四液控两通阀的工作腔控制口分别与液控换向阀的第一控制水出口和第二控制水出口相连，第三液控两通阀的工作腔进水接口与压力水源连接，第三液控两通阀的工作腔出水接口分别与第四液控两通阀的工作腔进水接口和接力器的关腔接口相连，第四液控两通阀的工作腔出水接口连接回水口。
3.根据权利要求1或2所述的基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：所述先导控制阀组中的恒压控制腔均与恒压控制水源连接。
4.根据权利要求1或2所述的基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：所述先导控制阀组中的恒压控制腔分别与液控换向阀的第一控制水出口和第二控制水出口相连。
5.根据权利要求1或2所述的基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：所述先导控制阀组中的恒压控制腔内均设置有恒压弹簧，恒压控制腔的恒压控制功能通过恒压弹簧实现。
6.根据权利要求1所述的基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：所述电磁换向阀的出油控制口与液控换向阀的进油控制口之间设置有压力继电器。
7.根据权利要求1所述的基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：所述液控换向阀的第一控制水出口和第二控制水出口还分别连接有用于安装压力表的测压接点。
8.根据权利要求1所述的基于绿色介质的组合式控制装置，其特征在于：所述电磁换向阀为双线圈阀或单线圈阀。