一种辅助空压机的控制方法、电路及轨道车辆与流程

文档序号:24058741发布日期:2021-02-26 13:01阅读:184来源:国知局
一种辅助空压机的控制方法、电路及轨道车辆与流程

[0001]
本申请涉及轨道车辆技术领域,特别是涉及一种辅助空压机的控制方法、电路及轨道车辆。


背景技术:

[0002]
轨道车辆上包括多种气动装置,例如:受电弓、断路器、隔离开关等。当需要控制这些气动装置动作时,需要控制总风压力达到一定数值。
[0003]
轨道车辆包括主空压机和辅助空压机,轨道车辆出库整备时,主空压机并未接入高压电,无法向主风缸内供风来提供总风压力。此时,为了控制总风压力达到一定数值,轨道车辆的蓄电池能够提供直流dc 100v来给辅助空压机供电,辅助空压机能够向辅助风缸内供风,进而提供一定数值的总风压力。
[0004]
然而,辅助风缸出现漏风的情况时,辅助空压机会一直向辅助风缸内供风,进而会出现辅助空压机因持续工作而烧毁的问题。


技术实现要素:

[0005]
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种辅助空压机的控制方法、电路及轨道车辆,该控制电路在辅助空压机持续的工作时间超过预设时间阈值时,能够控制辅助空压机失电,进而避免辅助空压机因持续工作而烧毁的问题。
[0006]
本申请实施例公开了如下技术方案:
[0007]
第一方面,本申请提供了一种辅助空压机的控制方法,应用于列车控制和管理系统tcms,所述tcms用于通过保持电路控制所述辅助空压机得电或失电,所述保持电路用于保持辅助空压机处于得电状态或失电状态;当所述保持电路导通时,所述辅助空压机得电;当所述保持电路断开时,所述辅助空压机失电;所述方法包括:
[0008]
所述tcms监测所述保持电路的导通时间;
[0009]
当所述保持电路的导通时间超过预设时间阈值时,所述tcms断开所述保持电路,使得所述辅助空压机失电。
[0010]
可选的,所述保持电路包括第一继电器,所述第一继电器包括常闭触点;
[0011]
所述断开所述保持电路,包括:
[0012]
通过控制所述第一继电器的线圈得电,断开所述第一继电器的常闭触点。
[0013]
可选的,所述保持电路还包括:辅助空压机接触器;所述辅助空压机接触器的线圈与所述第一继电器的常闭触点串联;所述辅助空压机接触器的第一常开触点与所述辅助空压机串联;
[0014]
所述tcms监测所述保持电路的导通时间,包括:
[0015]
当所述辅助空压机接触器的线圈得电时,所述tcms开始计时,将计时时间作为所述导通时间。
[0016]
可选的,其特征在于,所述方法还包括:
[0017]
所述tcms接收来自于用户的激活指令;
[0018]
所述tcms基于所述激活指令,导通激活电路;所述激活电路,用于激活所述保持电路至导通状态。
[0019]
可选的,所述激活电路包括:第二继电器和第三继电器;所述第三继电器的线圈与所述第二继电器的常开触点串联;所述第三继电器的常开触点与所述辅助空压机接触器的线圈串联;所述辅助空压机接触器的第二常开触点与所述第三继电器的常开触点并联;
[0020]
所述tcms基于所述激活指令,导通激活电路包括:
[0021]
所述tcms基于所述激活指令,通过控制所述第二继电器的线圈得电,闭合所述第二继电器的常开触点。
[0022]
第二方面,本申请提供了一种辅助空压机的控制电路,该控制电路包括:保持电路以及列车控制和管理系统tcms;所述保持电路,用于保持所述辅助空压机处于得电状态或失电状态;当所述保持电路导通时,所述辅助空压机得电;当所述保持电路断开时,所述辅助空压机失电;所述tcms,用于监测所述保持电路的导通时间,在所述保持电路的导通时间超过预设时间阈值时,断开所述保持电路,使得所述辅助空压机失电。
[0023]
可选的,所述保持电路包括第一继电器,所述第一继电器包括常闭触点;所述tcms,具体用于在所述保持电路的导通时间超过预设时间阈值时,通过控制所述第一继电器的线圈得电,断开所述第一继电器的常闭触点。
[0024]
可选的,所述保持电路还包括:辅助空压机接触器;所述辅助空压机接触器的线圈与所述第一继电器的常闭触点串联;所述辅助空压机接触器的第一常开触点与所述辅助空压机串联;所述tcms,具体用于当所述辅助空压机接触器的线圈得电时,开始计时,将计时时间作为所述导通时间。
[0025]
可选的,所述tcms,还用于基于所述激活指令,导通激活电路;所述激活电路,用于激活所述保持电路至导通状态。
[0026]
可选的,所述激活电路包括:第二继电器和第三继电器;所述第三继电器的线圈与所述第二继电器的常开触点串联;所述第三继电器的常开触点与所述辅助空压机接触器的线圈串联;所述辅助空压机接触器的第二常开触点与所述第三继电器的常开触点并联;所述tcms,具体用于基于所述激活指令,通过控制所述第二继电器的线圈得电,闭合所述第二继电器的常开触点。
[0027]
第三方面,本申请提供了一种轨道车辆,包括以上任一种可选的控制电路,所述轨道车辆还包括:辅助空压机;所述控制电路,用于控制所述辅助空压机。
[0028]
由上述技术方案可以看出,本申请具有以下优点:
[0029]
本申请提供的一种辅助空压机的控制方法、电路及轨道车辆,该控制方法应用于列车控制和管理系统tcms,所述tcms用于通过保持电路控制所述辅助空压机得电或失电,所述保持电路用于保持辅助空压机处于得电状态或失电状态;当所述保持电路导通时,所述辅助空压机得电;当所述保持电路断开时,所述辅助空压机失电;所述方法包括:所述tcms监测所述保持电路的导通时间;当所述保持电路的导通时间超过预设时间阈值时,所述tcms断开所述保持电路,使得所述辅助空压机失电。进而,即使辅助风缸出现漏风的情况时,在辅助空压机工作时间超过预设时间阈值时,所述tcms控制辅助空压机停止工作,进而避免了辅助空压机因持续工作而烧毁的问题。
附图说明
[0030]
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]
图1为本申请实施例提供的一种辅助空压机的控制方法的流程图;
[0032]
图2为本申请实施例提供的一种辅助空压机的控制电路的示意图;
[0033]
图3为本申请实施例提供的一种保持电路的示意图;
[0034]
图4为本申请实施例提供的又一种保持电路的示意图;
[0035]
图5为本申请实施例提供的又一种辅助空压机的控制电路的示意图;
[0036]
图6为本申请实施例提供的又一种辅助空压机的控制方法的流程图;
[0037]
图7为本申请实施例提供的一种激活电路的示意图;
[0038]
图8为本申请实施例提供的又一种激活电路的示意图;
[0039]
图9为本申请实施例提供的再一种辅助空压机的控制电路的示意图;
[0040]
图10为本申请实施例提供的另一种辅助空压机的控制电路的示意图。
具体实施方式
[0041]
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
[0042]
轨道车辆的四节车厢分为一个单元,轨道车辆的每个单元各设置一台辅助空压机。时速200公里以上的轨道车辆,在出库整备时往往总风压力不足,辅助空压机可以实现在总风压力不足时,向辅助风缸内持续供风,使总风压力达到一定数值,以供轨道车辆上的气动装置动作。然而,辅助风缸出现漏风的情况时,总风压力将无法达到预设值,辅助空压机将会持续工作。当辅助空压机长时间持续工作时,将会导致辅助空压机烧毁的问题。
[0043]
为了解决上述辅助空压机因长时间持续工作而烧毁的问题,本申请提供了一种辅助空压机的控制方法。该方法应用于列车控制和管理系统(train control and management system,tcms),tcms能够通过保持电路来控制辅助空压机得电或失电,保持电路用于保持辅助空压机处于得电状态或失电状态。当保持电路导通时,辅助空压机得电,当保持电路断开时,辅助空压机失电。当保持电路导通时,tcms检测保持电路的导通时间,当保持电路的导通时间超过预设时间阈值时,tcms断开保持电路,进而辅助空压机失电。即当辅助空压机持续的工作时间超过预设时间阈值时,tcms会通过断开保持电路,以使辅助空压机失电,进而使辅助空压机停止工作。因此,本申请提供的技术方案,能够避免辅助空压机因长时间持续工作而烧毁的问题。
[0044]
参见图1所示的本申请实施例提供的一种辅助空压机的控制方法的流程图。为了便于本领域技术人员理解,下面一并结合图2所示的本申请实施例提供的辅助空压机的控制电路的示意图,来对该方法进行介绍。
[0045]
本申请实施例提供了一种辅助空压机的控制方法,该方法应用于列车控制和管理
系统tcms 203,所述tcms 203用于通过保持电路201控制所述辅助空压机202得电或失电,所述保持电路201用于保持辅助空压机202处于得电状态或失电状态。当所述保持电路201导通时,所述辅助空压机202得电,当所述保持电路201断开时,所述辅助空压机202失电。该方法包括以下步骤:
[0046]
s101:所述tcms 203监测所述保持电路201的导通时间;
[0047]
本实施例中,tcms 203监测保持电路201的导通时间,是在保持电路201处于导通状态时。保持电路201处于导通状态时,即辅助空压机202得电。本申请中,若无特殊说明,辅助空压机202得电,即说明辅助空压机处于工作状态。当辅助空压机202处于工作状态时,tcms 203监测保持电路201的导通时间。从而tcms 203能够得知辅助空压机202持续处于工作状态的时间,进而实现对辅助空压机202因的工作时间的监控。
[0048]
s102:当所述保持电路201的导通时间超过预设时间阈值时,所述tcms 203断开所述保持电路201,使得所述辅助空压机202失电。
[0049]
保持电路201的导通时间即为辅助空压机202持续的工作时间,本申请实施例中为了避免辅助空压机202因持续的工作时间过长而烧毁的问题,tcms 203将保持电路201的导通时间与预设时间阈值进行比较,即根据监控得到的辅助空压机202的工作时间与预设时间阈值比较。
[0050]
其中,本申请实施例不限定预设时间阈值,不同的辅助空压机202能够承受长时间工作的能力不同,即tcms 203需要根据辅助空压机202种类来设置预设时间阈值。一般的,预设时间阈值可以设置为10分钟,也可以设置为12分钟。本领域技术人员可以根据不同辅助空压机202的实际情况来设置预设时间阈值。
[0051]
当辅助空压机202的工作时间没有超过预设时间阈值时,则说明辅助空压机202还能够继续工作,即辅助空压机202能够承受当前的工作时间。此时,tcms 203不会断开保持短路201,则辅助空压机202因得电而处于工作状态。辅助空压机202向辅助风缸内供风,提供一定数值的总风压力,进而能够实现对轨道车辆上的气动装置的控制。
[0052]
当辅助空压机202的工作时间超过预设时间阈值时,则说明辅助空压机202不能够继续工作,即辅助空压机202无法再承受过长的工作时间。此时,tcms 203会断开保持电路201,则辅助空压机202因失电而处于停止状态,停止状态即为不工作状态。通过设定预设时间阈值,tcms 203在辅助空压机202持续的工作时间超过预设时间阈值时,断开保持电路201,使辅助空压机202停止工作。因此,本申请提供的技术方案,能够避免辅助空压机202因长时间工作而烧毁的问题。
[0053]
为了便于理解,下面结合具体的保持电路201的示意图,来介绍辅助空压机的控制方法。
[0054]
参见图3所示的本申请实施例提供的保持电路201的示意图,该保持电路201包括第一继电器,第一继电器包括常闭触点301。当保持电路201处于导通状态时,第一继电器的常闭触点301初始状态为闭合状态,故保持电路201会一直保持导通状态,进而辅助空压机202将会持续处于工作状态。当辅助空压机202持续的工作时间超过预设时间阈值时,tcms 203控制第一继电器的线圈302得电,使第一继电器的常闭触点301断开,进而保持电路201由导通状态变为断开状态。即tcms 203通过保持电路201控制辅助空压机202失电。当辅助空压机202失电时,辅助空压机202将停止工作。因此,本申请提供的技术方案能够避免辅助
空压机202因长时间工作而烧毁的问题。
[0055]
进一步的,参见图4所示的本申请实施例提供的保持电路的示意图,保持电路201还包括:辅助空压机接触器,辅助空压机接触器的线圈401-1与第一继电器的常闭触点301串联。辅助空压机接触器的第一常开触点401-2与辅助空压机202串联。
[0056]
当辅助空压机接触器的线圈401-1得电时,辅助空压机接触器的第一常开触点401-2闭合,则辅助空压机202得电而处于工作状态。在辅助空压机接触器的线圈401-1得电时,即辅助空压机202处于工作状态时,tcms 203开始计时,将计时时间作为导通时间,来与预设时间阈值进行比较。tcms 203根据比较结果来进一步对保持电路201进行相应的控制,例如,断开保持电路201。当tcms 203断开保持电路201后,tcms 203将前次计时清空,为下一次计时做准备。
[0057]
以上介绍了tcms 203通过保持电路201控制辅助空压机202的过程,下面介绍如何激活保持电路处于导通状态。
[0058]
参见图5所示的本申请实施例提供的又一种辅助空压机的控制电路的示意图,该控制电路在图2的基础上还包括了激活电路501。参见图6所示的本申请实施例提供的又一种辅助空压机的控制方法的流程图,该方法在s101-s102的基础上还包括:
[0059]
s601:所述tcms 203接收来自于用户的激活指令。
[0060]
本实施例中,激活指令可以是用户触发用户交互界面中的某一功能按键产生的指令。例如,在轨道车辆的控制室的显示屏中设有用户交互界面,用户可以点击用户交互界面中的激活按键,来触发激活指令。激活指令生成后,tcms 203能够接收到来自用户的激活指令。
[0061]
s602:所述tcms 203基于所述激活指令,导通激活电路501;所述激活电路501,用于激活所述保持电路201至导通状态。
[0062]
本实施例中,激活电路501用于激活保持电路201至导通状态。当激活电路501导通短暂的时间段后,即可激活保持电路201至导通状态,即激活电路501无需一直处于导通状态,来维持保持电路201的导通状态。当保持电路201处于导通状态时,保持电路201能够保持自身的导通状态,进而激活电路201仅需要导通短暂的时间段即可激活保持电路201至导通状态。
[0063]
当tcms 203接收到用户的激活指令后,导通激活电路501。具体地,tcms 203导通激活电路501短暂的时间段,例如3秒。本申请不限定短暂的时间段的具体数值,例如还可以是4秒或5秒等。
[0064]
为了便于理解,下面结合激活电路501的示意图,来介绍激活电路501将保持电路201激活至导通状态。
[0065]
参见图7所示的本申请实施例提供的一种激活电路的示意图,激活电路501包括:第二继电器和第三继电器。第三继电器的线圈702-1与第二继电器的常开触点701串联。第三继电器的常开触点702-2与辅助空压机接触器的线圈401-1串联。辅助空压机接触器的第二常开触点401-3与第三继电器的常开触点702-2并联。
[0066]
tcms 203基于接收到的用户的激活指令,导通激活电路501具体为:tcms 203基于激活指令,通过控制所述第二继电器的线圈(图中未示出)得电,闭合第二继电器的常开触点701。当第二继电器的常开触点701闭合后,第三继电器的线圈702-1得电,第三继电器的
常开触点702-2闭合,进而保持电路201导通。即第三继电器的常开触点702-2、第一继电器的常闭触点301和辅助空压机接触器的线圈401-1形成通路。辅助空压机接触器的线圈401-1得电,辅助空压机接触器的第一常开触点401-2和辅助空压机接触器的第二常开触点401-3均闭合。保持电路201中,辅助空压机接触器的第二常开触点401-3、第一继电器的常闭触点301和辅助空压机接触器的线圈401-1形成通路。此时,即使激活电路501断开后,保持电路201也能够保持自身的导通状态。而保持电路201导通时,也能够保持辅助空压机202处于工作状态。
[0067]
若辅助空压机202持续的工作时间超过预设时间阈值时,tcms 203通过控制第一继电器的线圈302得电,断开第一继电器的常闭触点301,即可断开保持电路201。由于激活电路501保持电路201至导通状态后,激活电路501即可断开。即激活电路501处于断开状态,则第三继电器的线圈702-1失电,第三继电器的常开触点702-2断开。当第一继电器的常闭触点301断开后,辅助空压机接触器的线圈401-1失电,辅助空压机接触器的第一常开触点401-2和辅助空压机接触器的第二常开触点401-3均断开。辅助空压机202停止工作,保持电路201,保持自身的断开状态,即保持辅助空压机202失电。此过程中,tcms 203仅需要向第一继电器的线圈302发送短暂的脉冲即可,使辅助空压机202停止工作。
[0068]
其中,短暂的脉冲可以使第一继电器的线圈302得电,例如持续3秒的脉冲或持续4秒的脉冲来使第一继电器的线圈302得电,对此本申请并不限定。
[0069]
需要说明的是,s603-s604与s101-s102相类似,此处不再赘述,具体内容可以参见图2中的s101-s102。
[0070]
在另一种方式中,用户也可以直接通过轨道车辆的控制室的硬件开关来使激活电路501导通。参见图8所示的本申请实施例提供的又一种激活电路的示意图,该激活电路501还包括激活旋钮703,激活旋钮703与第二继电器的常开触点701并联。本实施例中,该激活旋钮703可以是旋钮开关,用户可以通过旋转该旋钮开关使激活旋钮703闭合短暂的时间段,例如3秒或4秒,则激活电路501导通短暂的时间段,激活电路501在该短暂的时间段内即可激活保持电路201至导通状态。激活电路501激活保持电路201至导通状态的过程可以参见以上介绍,此处不再赘述。
[0071]
以上介绍了本申请实施例提供的辅助空压机的控制方法,下面介绍本申请实施例提供的辅助空压机的控制电路。
[0072]
该控制电路包括:保持电路以及列车控制和管理系统tcms;所述保持电路,用于保持所述辅助空压机处于得电状态或失电状态;当所述保持电路导通时,所述辅助空压机得电;当所述保持电路断开时,所述辅助空压机失电;所述tcms,用于监测所述保持电路的导通时间,在所述保持电路的导通时间超过预设时间阈值时,断开所述保持电路,使得所述辅助空压机失电。
[0073]
可选的,所述保持电路包括第一继电器,所述第一继电器包括常闭触点;所述tcms,具体用于在所述保持电路的导通时间超过预设时间阈值时,通过控制所述第一继电器的线圈得电,断开所述第一继电器的常闭触点。
[0074]
可选的,所述保持电路还包括:辅助空压机接触器;所述辅助空压机接触器的线圈与所述第一继电器的常闭触点串联;所述辅助空压机接触器的第一常开触点与所述辅助空压机串联;所述tcms,具体用于当所述辅助空压机接触器的线圈得电时,开始计时,将计时
时间作为所述导通时间。
[0075]
可选的,所述tcms,还用于基于所述激活指令,导通激活电路;所述激活电路,用于激活所述保持电路至导通状态。
[0076]
可选的,所述激活电路包括:第二继电器和第三继电器;所述第三继电器的线圈与所述第二继电器的常开触点串联;所述第三继电器的常开触点与所述辅助空压机接触器的线圈串联;所述辅助空压机接触器的第二常开触点与所述第三继电器的常开触点并联;所述tcms,具体用于基于所述激活指令,通过控制所述第二继电器的线圈得电,闭合所述第二继电器的常开触点。
[0077]
参见图9所示的本申请实施例提供的辅助空压机的控制电路的示意图,保持电路201中还包括调压器901,激活电路501还包括电阻902和第四继电器。第四继电器的线圈903-1与所述第三继电器的线圈702-1并联,形成第一支路。第四继电器的常闭触点903-2与电路902并联,形成第二支路。第一支路与第二支路串联。
[0078]
当激活旋钮703与第二继电器的常开触点701之中的任一个闭合时,第四继电器的线圈903-1得电,第四继电器的常闭触点903-2断开,电阻902能够起到分压的作用,即可以采用耐压较小的辅助空压机继电器,进一步降低成本。
[0079]
调压器901串联在保持电路201中,如图9,该调压器901与辅助空压机接触器的线圈401-1串联,调压器901能够监测辅助风缸的总风压力,当总风压力低于第一预设风压阈值时,调压器901处于导通状态。当总风压力高于第二预设风压阈值时,调压器901处于断开状态。
[0080]
其中,第一预设风压阈值低于第二预设风压阈值。作为一种示例,第一预设风压阈值可以为640kpa,第二预设风压阈值可以为750kpa。当总风压力低于640kpa时,可以认为总风压力未达到一定数值,无法满足轨道车辆上气动装置的动作。因此,此时调压器901为导通状态,以使保持电路201可以处于导通状态。当总风压力高于750kpa时,可以认为总风压力达到一定数值,可以满足轨道车辆上气动装置的动作。因此,此时调压器901为断开状态,以使保持电路201处于断开状态。使辅助空压机202停止工作,此时总风压力足够,无需进一步向辅助风缸内供风。
[0081]
此外,本申请实施例中,由于tcms 203将保持电路201的导通时间与预设时间阈值比较,当导通时间超过预设时间阈值时,断开保持电路201。因此,即使调压器出现故障,例如当总风压力高于750kpa时,调压器因自身无法处于断开状态,则tcms 203能够在保持电路201的导通时间超过预设时间阈值时,断开保持电路。
[0082]
本申请实施例还提供了一种轨道车辆,该轨道车辆包括以使介绍的控制电路,轨道车辆还包括:辅助空压机。
[0083]
控制电路用于控制辅助空压机,下面结合图10所示的本申请实施例提供的另一种控制电路的示意图,来对轨道车辆进行介绍。为了便于本领域技术人员理解,图10所示出的控制电路图是结合实际的轨道车辆进行说明的。
[0084]
图中acmr1对应第一继电器的常闭触点,该第一继电器是本申请所新增加的继电器。acmr2对应第二继电器的常开触点。acmr3-1对应第三继电器的线圈,acmr3-2对应第三继电器的常开触点。acmr4-1对应第四继电器的线圈,acmr4-2对应第四继电器的常开触点。re对应电阻。acmk对应辅助空压机的线圈,acmk-1对应辅助空压机的第一常开触点,acmk-2
对应辅助空压机的第二常开触点。acm对应辅助空压机。acms对应启动旋钮。其中,gs为断路器,acmn为辅助空压机断路器。该控制电路具体的控制逻辑与以上介绍的控制电路相类似,此处不再赘述。
[0085]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于电路实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的电路实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外,还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
[0086]
应当理解,在本申请中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“a和/或b”可以表示:只存在a,只存在b以及同时存在a和b三种情况,其中a,b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达,是指这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。
[0087]
以上,仅是本申请的较佳实施例而已,并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本申请技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本申请技术方案的内容,依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本申请技术方案保护的范围内。
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