一种液压控制阀及液压操动机构的制作方法

本发明涉及一种液压控制阀及液压操动机构。

背景技术：

断路器的分合闸动作时间是断路器性能的一个关键参数，这一关键参数主要是由断路器的操动机构来保证。对于液压操动机构来说，其工作缸是在液压控制阀的控制下动作，因此需要液压控制阀具有较高的响应速度。

常规的液压控制阀采用电磁阀作为一级阀，依靠电磁阀改变阀体内的通道连通状态来实现液压控制阀的换向，例如授权公告号为cn201655571u的中国专利公开的一种高压断路器的液压弹簧操动机构。但是，常规电磁控制阀的响应速度有限，难以满足快速响应速度的要求，原因如下：1、电磁阀的电磁铁匝数较多，线径较小，其固有响应时间长；2、电磁控制阀电磁铁的输出力有限，不能直接驱动控制阀主阀动作，其结构采取的是多级控制放大的方式，从电磁铁线圈带电，到动铁芯动作、一级阀阀芯动作、二级阀动作，最后到主阀动作，固有动作时间长。

为解决上述问题，授权公告号为cn102403139b的中国专利公开了一种特高压串补旁路开关用斥力换向阀，包括阀体，阀体内设有阀芯，阀芯的轴向一端连接有斥力模块，通过斥力模块驱动阀芯动作，依靠斥力模块响应速度快、输出力大的特点满足阀芯的快速动作需求。上述斥力换向阀的阀体内阀体内设有常低压油区、工作油区、常高压油区和阀芯移动区，阀体上设有低压油路接口、工作油路接口和高压油路接口，低压油路接口、工作油路接口和高压油路接口分别与常低压油区、工作油区和常高压油区相连通。另外，阀芯内还设有保持油孔（即cn102403139b中的高压油孔）和压力保持翼，保持油孔将常高压油区与阀芯移动区连通，用于在分闸时依靠阀芯在阀芯移动区与常高压油区受到的液压压力差使阀芯保持在分闸状态，压力保持翼用于在合闸时使阀芯保持在合闸状态。采用斥力模块能够实现液压控制阀快速动作，但是双向斥力模块的成本较高，对于仅需要提高分闸速度的情况，如果仍采用斥力模块实现分合闸换向，则会影响产品的整体成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种液压控制阀，解决现有的液压控制阀采用斥力模块进行分合闸换向成本较高的问题；本发明的另一个目的是提供一种液压操动机构，解决现有的液压操动机构的液压控制阀成本较高、影响整体成本的问题。

本发明中一种液压控制阀采用如下技术方案：

一种液压控制阀，包括：

阀体，阀体内设有常低压油区、工作油区、常高压油区和阀芯移动区，阀芯移动区为封闭区域，设置在阀芯的端部，用于为阀芯的滑动提供空间；

阀芯，滑动设置在阀体内；

以液压控制阀设有常低压油区的一侧为左侧、设有常高压油区的一侧为右侧，则所述阀芯移动区包括左侧移动区和右侧移动区，左侧移动区和右侧移动区分别设置在阀芯的左端和右端；

合闸电磁阀，用于连通高压侧移动区与常高压油区，以改变阀芯位于高压侧移动区内的端面受到的左右方向液压作用力，使阀芯向左动作而实现工作缸的合闸；

所述液压控制阀还包括分闸驱动杆，分闸驱动杆设置在阀芯的左端或右端，对应于阀芯的端面设置，用于在驱动模块的驱动下推动和/或拉动阀芯朝右动作而实现工作缸的分闸；

分闸驱动杆沿左右方向导向穿过相应的左侧移动区或右侧移动区的侧壁，并与阀芯移动区的侧壁动密封配合；

右侧移动区连接有逆止阀，逆止阀具有进油口和排油口，进油口与右侧移动区连通，排油口供右侧移动区内的油液排出；

逆止阀的开启压力高于常高压油区的工作压力，用于在阀芯向右移动时在阀芯移动产生的液压压力下开启。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，合闸电磁阀能够实现工作缸的合闸，而分闸驱动杆能够实现工作缸的分闸，通过分闸驱动杆能够利用速度较快的驱动模块满足快速分闸需求，从而能够避免液压控制阀的分合闸换向均依赖速度较快的驱动模块导致的成本较高的问题；同时，分闸驱动杆穿过相应的左侧移动区或右侧移动区的侧壁，并与阀芯移动区的侧壁动密封配合，能够保留合闸电磁阀正常工作所需的阀芯移动区，并且通过设置开启压力较高的逆止阀，在液压控制阀的阀芯运动到合闸位置后不会影响到右侧移动区的压力，还能够在阀芯向右运动时满足右侧移动区的排油需求，避免形成死腔，从而既满足了液压控制阀的分合闸换向功能，又能够仅对分闸换向采用速度较快的驱动模块，有利于降低成本。

作为一种优选的技术方案，所述阀体上设有排油通道，所述排油口通过排油通道与常低压油区连通。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，排油通道能够直接将逆止阀排出的油液通入常低压油区，便于油液的收集，不会产生外排。

作为一种优选的技术方案，所述逆止阀集成在阀体内。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，结构紧凑，有利于减小空间占用。

作为一种优选的技术方案，所述阀体和/或阀芯上设有合闸自保持通道，合闸自保持通道将右侧移动区与工作油区连通；

所述合闸自保持通道的通流面积小于逆止阀的排油通流面积。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，设置合闸自保持通道能够满足阀芯运动到分闸状态时的位置保持，且合闸自保持通道的通流面积小于逆止阀的排油通流面积，能够有效减小阀芯动作过程中的压力损失。

作为一种优选的技术方案，所述阀体和/或阀芯上设有左侧移动区通道，左侧移动区通道将左侧移动区与常高压油区连通；

以阀芯暴露在左侧阀芯移动区的有效端面面积为a1，阀芯向右移动到极限位置时暴露在常高压油区的有效端面面积为a2，阀芯向左移动到极限位置时暴露在工作油区的有效端面面积为a3，阀芯暴露在右侧移动区的有效端面面积为a4，则a1>a2，且a1<a3+a4；

所述有效端面面积是阀芯向左或向右移动到极限位置时，阀芯暴露在左侧阀芯移动区、常高压油区、工作油区或右侧移动区的端面用于对阀芯产生左右方向的整体液压作用力的净面积。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，通过合理设置有效端面面积之间的关系，能够实现阀芯的合闸位置保持和分闸位置保持，保证液压控制阀的可靠动作。

作为一种优选的技术方案，所述阀体包括阀主体和阀套，所述合闸自保持通道设置在阀套上。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，结构紧凑，空间利用率高，也能够避免在阀本体上加工通道，便于加工。

作为一种优选的技术方案，所述分闸驱动杆设置在阀芯的右端，并与阀芯固定连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，便于保证阀芯左端的有效端面面积，便于阀芯参数的设计。

作为一种优选的技术方案，所述分闸驱动杆设置在阀芯的左端且与阀芯分体布置，分闸驱动杆与阀芯的左端端面之间具有间隔。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，驱动杆与阀芯能够独立加工，便于制造。

本发明中液压操动机构采用如下技术方案：

液压操动机构，包括：

工作缸，用于驱动断路器动作；

液压控制阀，用于控制工作缸的伸缩；

所述液压控制阀包括：

阀体，阀体内设有常低压油区、工作油区、常高压油区和阀芯移动区，阀芯移动区为封闭区域，设置在阀芯的端部，用于为阀芯的滑动提供空间；

阀芯，滑动设置在阀体内；

以液压控制阀设有常低压油区的一侧为左侧、设有常高压油区的一侧为右侧，则所述阀芯移动区包括左侧移动区和右侧移动区，左侧移动区和右侧移动区分别设置在阀芯的左端和右端；

合闸电磁阀，用于连通高压侧移动区与常高压油区，以改变阀芯位于高压侧移动区内的端面受到的左右方向液压作用力，使阀芯向左动作而实现工作缸的合闸；

所述液压控制阀还包括分闸驱动杆，分闸驱动杆设置在阀芯的左端或右端，对应于阀芯的端面设置，用于在驱动模块的驱动下推动和/或拉动阀芯朝右动作而实现工作缸的分闸；

分闸驱动杆沿左右方向导向穿过相应的左侧移动区或右侧移动区的侧壁，并与阀芯移动区的侧壁动密封配合；

右侧移动区连接有逆止阀，逆止阀具有进油口和排油口，进油口与右侧移动区连通，排油口供右侧移动区内的油液排出；

逆止阀的开启压力高于常高压油区的工作压力，用于在阀芯向右移动时在阀芯移动产生的液压压力下开启。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，合闸电磁阀能够实现工作缸的合闸，而分闸驱动杆能够实现工作缸的分闸，通过分闸驱动杆能够利用速度较快的驱动模块满足快速分闸需求，从而能够避免液压控制阀的分合闸换向均依赖速度较快的驱动模块导致的成本较高的问题；同时，分闸驱动杆穿过相应的左侧移动区或右侧移动区的侧壁，并与阀芯移动区的侧壁动密封配合，能够保留合闸电磁阀正常工作所需的阀芯移动区，并且通过设置开启压力较高的逆止阀，在液压控制阀的阀芯运动到合闸位置后不会影响到右侧移动区的压力，还能够在阀芯向右运动时满足右侧移动区的排油需求，避免形成死腔，从而既满足了液压控制阀的分合闸换向功能，又能够仅对分闸换向采用速度较快的驱动模块，有利于降低成本。

作为一种优选的技术方案，所述阀体上设有排油通道，所述排油口通过排油通道与常低压油区连通。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，排油通道能够直接将逆止阀排出的油液通入常低压油区，便于油液的收集，不会产生外排。

作为一种优选的技术方案，所述逆止阀集成在阀体内。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，结构紧凑，有利于减小空间占用。

作为一种优选的技术方案，所述阀体和/或阀芯上设有合闸自保持通道，合闸自保持通道将右侧移动区与工作油区连通；

所述合闸自保持通道的通流面积小于逆止阀的排油通流面积。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，设置合闸自保持通道能够满足阀芯运动到分闸状态时的位置保持，且合闸自保持通道的通流面积小于逆止阀的排油通流面积，能够有效减小阀芯动作过程中的压力损失。

作为一种优选的技术方案，所述阀体和/或阀芯上设有左侧移动区通道，左侧移动区通道将左侧移动区与常高压油区连通；

以阀芯暴露在左侧阀芯移动区的有效端面面积为a1，阀芯向右移动到极限位置时暴露在常高压油区的有效端面面积为a2，阀芯向左移动到极限位置时暴露在工作油区的有效端面面积为a3，阀芯暴露在右侧移动区的有效端面面积为a4，则a1>a2，且a1<a3+a4；

所述有效端面面积是阀芯向左或向右移动到极限位置时，阀芯暴露在左侧阀芯移动区、常高压油区、工作油区或右侧移动区的端面用于对阀芯产生左右方向的整体液压作用力的净面积。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，通过合理设置有效端面面积之间的关系，能够实现阀芯的合闸位置保持和分闸位置保持，保证液压控制阀的可靠动作。

作为一种优选的技术方案，所述阀体包括阀主体和阀套，所述合闸自保持通道设置在阀套上。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，结构紧凑，空间利用率高，也能够避免在阀本体上加工通道，便于加工。

作为一种优选的技术方案，所述分闸驱动杆设置在阀芯的右端，并与阀芯固定连接。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，便于保证阀芯左端的有效端面面积，便于阀芯参数的设计。

作为一种优选的技术方案，所述分闸驱动杆设置在阀芯的左端且与阀芯分体布置，分闸驱动杆与阀芯的左端端面之间具有间隔。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，驱动杆与阀芯能够独立加工，便于制造。

作为一种优选的技术方案，液压操动机构包括用于驱动液压控制阀的分闸驱动杆动作的驱动模块，所述驱动模块为斥力模块。

该技术方案的有益效果：采用上述技术方案，斥力模块技术成熟，能够较容易地实现快速驱动。

附图说明

图1是本发明中液压控制阀的实施例1的结构示意图；

图2是图1中a处在液压控制阀分闸时的局部放大图；

图3是图1中a处在液压控制阀合闸时的局部放大图；

图4是图1中阀体的结构示意图；

图5是本发明中液压控制阀的实施例2的结构示意图；

图6是本发明中液压控制阀的实施例3的结构示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：1-阀主体，2-左阀套，3-右阀套，4-阀芯，5-驱动模块，6-常低压油区，7-工作油区，8-常高压油区，9-分闸位置密封阀口，10-合闸位置密封阀口，11-左侧移动区，12-右侧移动区，13-左侧移动区通道，14-合闸自保持通道，15-分闸驱动杆，16-合闸电磁阀，17-线圈，18-斥力盘，19-传动杆，20-连接法兰，21-分闸排油通道，22-逆止阀，23-阀球，24-阀球弹簧，25-电磁阀进油通道，26-电磁阀排油通道。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中液压控制阀的实施例1如图1至图4所示，包括阀主体1、左阀套2、右阀套3、阀芯4、驱动模块5和合闸电磁阀16。

与现有技术中的结构类似：如图1所示，阀主体1、左阀套2和右阀套3构成阀体，阀体内设有常低压油区6、工作油区7和常高压油区8，常低压油区6、工作油区7和常高压油区8均由阀套与阀芯4围成；如图2和图3所示，右阀套3的左端开口形成分闸位置密封阀口9，左阀套2的右端开口形成合闸位置密封阀口10；阀芯4的轴向中部设有大径段，大径段的两端外周面为锥面，分别用于与分闸位置密封阀口9和合闸位置密封阀口10以线密封的形式密封配合；阀体上设有低压油路接口t、工作油路接口z和高压油路接口p，低压油路接口t、工作油路接口z和高压油路接口p分别与常低压油区6、工作油区7和常高压油区8相连通。

阀芯4滑动设置在阀体内，液压控制阀还包括分闸驱动杆15，分闸驱动杆15固定连接在阀芯4的右端面上，用于在驱动模块5的驱动下推动阀芯4动作；分闸驱动杆15沿左右方向导向穿过右侧移动区12的侧壁，并与右侧移动区12的侧壁动密封配合。

阀体内还设有阀芯移动区，阀芯移动区包括左侧移动区11和右侧移动区12，左侧移动区11和右侧移动区12分别设置在阀芯4的左端和右端。阀芯移动区用于为阀芯4的滑动提供空间，均为封闭区域。阀芯4上设有左侧移动区通道13，左侧移动区通道13沿阀芯4轴线设置，其右端包括倾斜通道，倾斜通道贯穿阀芯4的外周面，从而实现将左侧移动区11与常高压油区8连通，在阀芯4动作时自动调节左侧移动区11的容积，避免阀芯4由于左侧移动区11容积不会变化而拒动。

右侧移动区12连通有三条通道，分别为合闸电磁阀通道（包括电磁阀进油通道25和电磁阀排油通道26）、合闸自保持通道14和分闸排油通道21。

合闸电磁阀16固定在阀主体1外部，电磁阀进油通道25和电磁阀排油通道26与合闸电磁阀16的两个阀口连接，合闸电磁阀16开启时能够使电磁阀进油通道25和电磁阀排油通道26连通，关闭时能够使电磁阀进油通道25和电磁阀排油通道26截断，实现常高压油区8与右侧移动区12的连通和截断。

合闸自保持通道14设置在右阀套3上，与电磁阀排油通道26具有一段共用段，用于将右侧移动区12与工作油区7连通。在液压控制阀处于合闸位置时，合闸自保持通道14和常高压油区8连通，内部是高压油；分闸位置时和常低压油区6连通，内部是低压油；合闸自保持通道14的直径远小于合闸电磁阀通道和分闸排油通道21，通流面积小，在阀芯动作过程中的泄漏量可以忽略不计，作用仅是在阀芯4处于分闸位置或合闸位置时连通右侧移动区12和工作油区7，补充右侧移动区12由于渗漏造成的压力损失，使阀芯在右侧移动区12内一直受到向左的液压作用力。

如图4所示，分闸排油通道21上串联有逆止阀22，逆止阀22具有进油口和排油口，进油口与右侧移动区12连通，排油口与常低压油6区连通，供右侧移动区12内的油液排出，分闸排油通道21与电磁阀排油通道26同样具有一段共用段。逆止阀22集成在阀主体1内，包括阀球23和阀球弹簧24，阀球弹簧24将阀球23顶在进油口处，依靠阀球23实现进油口与排油口的连通和截止。逆止阀22的进油口一侧的压力大于逆止阀22的设定压力时，逆止阀22开启，右侧移动区12与常低压油区6连通；逆止阀22的进油口一侧的压力小于逆止阀22的设定压力时，逆止阀22关闭，右侧移动区12与常低压油区6隔离。逆止阀22的设定压力大于液压操动机构的正常常高压油区的压力，当合闸电磁阀16动作后，右侧移动区12与常高压油区8连通，此时逆止阀22能够保持关闭，右侧移动区12内的高压油不会泄漏到常低压油区6，从而保证液压控制阀的顺利合闸；同时，液压控制阀分闸时，阀芯4在分闸驱动杆15的作用下向右运动，挤压右侧移动区12内的油液，使液压压力高于逆止阀22的开启压力，逆止阀22能够打开，避免在右侧移动区12形成死腔导致液压控制阀无法分闸。

以阀芯4暴露在左侧移动区11的有效端面面积为a1、阀芯4暴露在常高压油区8的有效端面面积为a2、阀芯4暴露在右侧移动区12的有效端面面积为a3，则a1>a2，且a1<a2+a3；所述有效端面面积是阀芯4向左或向右移动到极限位置时，阀芯4暴露在左侧移动区11、常高压油区8或右侧移动区12的端面用于对阀芯4产生左右方向的整体液压作用力的净面积。例如，对于a1来说，阀芯4左端面完全暴露在左侧移动区11内，因此，a1即阀芯4左端面的不包括左侧移动区通道13的左端开口的面积，该面积能够在高压油的作用下对阀芯4产生整体向右的作用力；对于a2，即阀芯4向右移动到极限位置时，阀芯4的大径段的右端面暴露在常高压油区8的环形面积，不包括阀芯4插入右侧移动区的部分的横截面面积，该面积能够在高压油的作用下对阀芯4产生整体向左的作用力；对于a3，即阀芯4向左移动到极限位置时，阀芯4的大径段的右端面暴露在工作油区7的面积，本实施例中，分闸位置密封阀口9与合闸位置密封阀口10的大小相同且与阀芯4为线密封配合，因此a3=a2；对于a4，即阀芯4右端与分闸驱动杆15连接的部分所对应的环形端面的面积。假如分闸驱动杆15用于与阀体导向配合的部位设有轴肩，且轴肩的左端面暴露在右侧移动区12内，则a4应减去轴肩的左侧环形端面的面积。

驱动模块5为斥力模块，并且做单向运动，包括线圈和斥力盘18，斥力盘18能够在线圈的分别驱动下实现双向运动。斥力盘18上连接有传动杆19，传动杆19通过连接法兰20与分闸驱动杆15连接。斥力模块的行程大于阀芯4的行程，即斥力模块靠阀芯4与阀套的挡止进行止位。

在图1所示分闸位置时，合闸电磁阀16通电动作，使电磁阀进油通道25和电磁阀排油通道26连通，进而使得常高压油区8与右侧移动区12连通、工作油路接口z和高压油路接口p连通，常高压油区8内的液压油通过合闸电磁阀16进入右侧移动区12，由于a1＜a3+a4，所以阀芯4整体受到向左的液压力作用，阀芯4被紧紧地压在合闸位置密封阀口10处，不至于由于阀口泄漏而导致液压控制阀误动作，合闸自保持通道14能够补充右侧移动区12由于渗漏造成的压力损失，使阀芯在右侧移动区12内一直受到向左的液压作用力。合闸过程中，合闸自保持通道14会有少量的液压油泄漏，但是合闸自保持通道14通流面积较小，因此泄漏量可以忽略不计。

当进行分闸操作时，斥力模块的传动杆19通过连接法兰20拉动分闸驱动杆15动作，阀芯4向图1所示右侧运动，挤压右侧移动区12内的油液，使液压压力高于逆止阀22的开启压力，逆止阀22打开，阀芯4向右侧运动到图1所示位置，分闸位置密封阀口9关闭，合闸位置密封阀口10打开，此时工作油路接口z和低压油路接口t连通，工作缸的无杆腔为低压油，有杆腔中的高压油驱动工作缸实现分闸，此时左侧移动区通道13和左侧移动区11中仍为高压油，右侧移动区12中为低压油，由于a1＞a2，所以阀芯4受到向右的液压力的作用，阀芯4被紧紧地压在分闸位置密封阀口9处，不至于由于阀口泄漏而导致液压控制阀误动作。

本发明中液压控制阀的实施例的实施例2：

如图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，分闸驱动杆15和斥力模块设置在阀芯4右侧，左侧移动区通道13设置在阀芯4内，而本实施例中，分闸驱动杆15和斥力模块设置在阀芯4左侧，为了避免分闸驱动杆15对左侧移动区通道13的影响，左侧移动区通道13设置在阀体内，并与电磁阀进油通道25具有一段共用段；由于分闸驱动杆15设置位置的影响，有效端面面积a1减小，a4增大，但是仍满足a1>a2，且a1<a3+a4。本实施例中阀芯4的动作过程与实施例1基本相同，只是分闸时斥力模块推动分闸驱动杆15动作。

本发明中液压控制阀的实施例3：

如图6所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，实施例2中，分闸驱动杆15固定连接在阀芯4左侧，而本实施例中，分闸驱动杆15与阀芯4分体布置，分闸驱动杆15与阀芯4的对应端端面之间具有间隔，斥力模块的行程均大于阀芯4的行程s，在液压控制阀处于分闸状态时，分闸驱动杆15与阀芯4的左端面之间具有间隔s+δ，斥力模块靠阀芯4与阀体进行止位；另外，左侧移动区通道13设置仍设置在阀芯4内，并且仍满足有效端面面积a1>a2，且a1<a3+a4。

在上述实施例中，逆止阀22集成在阀体内，在其他实施例中，逆止阀22也可以设置在阀主体1外部，采用如合闸电磁阀16的形式设置，依靠连通通道与右侧移动区12连通。

在上述实施例中，排油口通过阀体内的排油通道与常低压油区连通，在其他实施例中，逆止阀22也可以设置单独的排油通道连接至常低压油区6，或者直接连接到油箱。

在上述实施例中，所述合闸自保持通道设置在阀套上，在其他实施例中，合闸自保持通道也可以设置在阀主体1上。

本发明中液压操动机构的实施例：液压操动机构包括：工作缸，用于驱动断路器动作；液压控制阀，用于控制工作缸的伸缩，其中液压控制阀即上述液压控制阀的任一实施例中的液压控制阀，此处不再具体说明。

以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，本申请的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本申请的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本申请的保护范围内。