煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法与流程

本申请涉及煤炭技术领域，特别涉及一种煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法。

背景技术：

根据煤炭行业供电规程，煤炭行业的强电供电规格为1140v、127v。而为了本安和防爆要求，工作面控制器和所有的传感器设备的供电需求为12v工作，这导致控制器和供电设备之间通过电源转换模块进行转换，而由于输入为127v，存在失爆风险，导致电源箱的防护外壳厚重且对防水防尘防护等级极高，同时也限制了电源功率的提高。随着跟机自动化工作面的不断普及，越来越得的传感设备如摄像仪、综合接入器等设备接入，一方面导致电源模块数量增大，另一方面频繁出现电源供电不足的问题。

目前，市面上通过液压马达、叶轮等回转机构进行发电的技术和产品有很多，比如车辆的发电机、水力发电等，但涉及到煤矿综采工作面通过集成供液系统中高压过滤站自发电并运用到系统内负载，诸如控制器、压力传感器的情况却很少，甚至不存在。

相关技术有一种运用液压能电能转换单元，把管路系统中的液压冲击、振动、噪声、热量转换成电能，虽然可以实现自发电，但由于系统能量有限，该方案所产生的电能仅能用于电磁阀驱动器的能量供应，不能真正实现综采工作面供液系统的无源化，有待解决。

申请内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一目的在于提出一种集成供液系统高压过滤站自发电系统，在主管路内有效转化利用供液系统内的剩余能量，通过液压马达把液压能转化成电能，供负载系统使用，充分转化系统内能量实现自供电，可略去笨重的电源箱及无冗杂外接线缆，具有结构简单可靠，更换维修方便等突出优点。

本发明的第二个目的在于提出一种集成供液系统高压过滤站自发电方法。

本发明的第三个目的在于提出一种集成供液系统。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种集成供液系统高压过滤站自发电系统，包括：

过滤组件；

供液组件，用于利用所述过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质；

负载组件，所述负载组件具有一个或多个负载单体；以及

发电组件，所述发电组件分别与所述供液组件和所述负载组件相连，用于利用提供所述用电设备之外的剩余液压介质发电，以在为所述负载组件供电的同时，存储剩余电能。

另外，根据本发明上述实施例的集成供液系统高压过滤站自发电系统还可以具有以下附加的技术特征：

可选地，

所述供液组件包括：

乳化液泵；

卸载阀和安全阀，所述卸载阀和所述安全阀设置于所述乳化液泵上；

至少一个压力传感器，所述至少一个压力传感器设置于所述乳化液泵上，

控制器，所述控制器分别与所述卸载阀和所述至少一个压力传感器相连，以根据所述至少一个压力传感器检测的实际压力控制所述卸载阀和所述安全阀执行开启动作或关闭动作。

可选地，所述发电组件包括：

进液三通阀和回液三通阀，所述进液三通阀和回液三通阀分别设置于所述液压介质的进液支路和回液支路上；

分别设置于发电线路相应位置处的截止阀、电磁换向阀、减压阀和回液断路阀；

压力检测单元，用于检测实际压力值，以基于所述实际压力值控制所述截止阀、所述电磁换向阀、所述减压阀和所述回液断路阀执行相应动作；

发电单元，用于在所述截止阀、所述电磁换向阀、所述减压阀和所述回液断路阀执行完所述相应动作后，利用所述剩余液压介质发电。

可选地，所述发电组件还包括：

防爆壳体，所述防爆壳体用于封装所述发电单元。

可选地，所述发电单元包括：

回转发电装置；

编码检测单元，所述编码检测单元与所述回转发电装置相连，以检测编码器转速；

储能单元和电能检测单元；

电能管理单元，所述电能管理单元与所述回转发电装置相连，以在所述电能检测单元检测到所述储能单元的存储电量低于预设阈值时，将所述回转发电装置产生的电能存储至所述储能单元；

智能控制单元，所述智能控制单元与所述编码检测单元，用于根据所述检测信号利用所述电能为所述负载组件供电，和/或，通过所述电能管理单元存储至所述储能单元。

可选地，所述回转发电装置包括：

液压马达；

发电单元，所述发电单元通过联轴器与所述液压马达相连，控制所述液压马达进行发电。

可选地，还包括：

故障检测组件，用于检测所述发电单元是否出现故障，并且在出现故障后，识别所述发电单元的故障类型，并发送所述故障类型对应的报警信号。

可选地，所述故障检测组件包括：

第一检测组件，用于检测到所述编码器转速低于转速阈值，且所述实际压力值高于或等于压力阈值时，判定马达故障；

第二检测组件，用于检测到所述编码器转速低于所述转速阈值，且所述实际压力值小于压力阈值时，判定泵站故障；

第三检测组件，用于检测到关闭充电模式，且所述液压马达的转速为零时，判定所述电磁阀故障。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供一种集成供液系统高压过滤站自发电方法，采用上述的系统，其中，方法包括：

利用所述过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质，并且提取提供所述用电设备之外的剩余液压介质发电；

利用提供所述用电设备之外的剩余液压介质发电，以在为所述负载组件供电的同时，存储剩余电能。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提供一种煤炭集成供液系统，其包括上述的集成供液系统高压过滤站自发电系统。

由此，能实时利用乳化液介质带动马达发电，实现液压能到电能平稳、高效的转化和存储，从而解决了能量收集系统复杂且效能低，稳定性差的问题；通过闭环控制的能量管理单元及逻辑算法实现电能的整流、多余能量的存储、本安型性能的平稳输出及故障的预判和报警；实现电能源源不断的产生和存储，其能量可用于多台隔离耦合器、综合接入器及电磁驱动器的并联接入，以实现对多个驱动器、传感器、声光报警器等的稳定控制；同时对智能发电系统的液压系统分布、逻辑控制关系都有明确的说明和介绍；对集成供液系统负载，诸如驱动器、传感器的种类及其连接关系都有明确的约束，可执行性高；并且结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中的液压能吸收、转换、储存系统的方框示意图；

图2为相关技术中的智能电磁换向阀的结构示意图；

图3为相关技术中的煤矿液压支架用安全电源及通讯装置的结构示意图；

图4为相关技术中的利用矿井动力源供电的无线传感装置的结构原理图；

图5为相关技术中的充放电检测模块的原理框图；

图6为相关技术中的利用矿井动力源供电的无线传感装置的电路原理图；

图7为根据本申请实施例提供的一种集成供液系统高压过滤站自发电系统的方框示意图；

图8为根据本申请一个实施例的高压过滤站系统发电系统原理图；

图9为根据本申请一个实施例的回液过滤站系统发电系统原理图；

图10为根据本申请一个实施例的电能检测单元逻辑示意图；

图11为根据本申请一个实施例的故障诊断单元控制流程图；

图12为根据本申请实施例的集成供液系统高压过滤站自发电方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的煤炭集成供液系统及其高压过滤站自发电系统、方法，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的集成供液系统高压过滤站自发电系统。

在介绍本申请实施例的集成供液系统高压过滤站自发电系统之前，先简单介绍下相关技术中的一些方案。

(1)如图1和图2所示，相关技术中提出一种无外接电源的液压能吸收、转换、储存系统和智能阀装置，其包括液压能电能转换单元和控制单元。控制单元仅由液压能电能转换单元供电，无外接电源，具有有线和无线两种控制模式。智能阀装置，包括智能阀控制单元、液压能电能转换单元、电磁先导阀、液控换向阀等，其仅由液压能电能转换单元供电，无外接电源。液压能电能转换单元利用对设备有害的管路振动、液压冲击、热能等能量，经过液电转换模块实现自发电并存储。

然而，该方案存在以下缺点：结构复杂，故障点多，安装不便捷；自发电模块(液压能电能转换单元)，能量收集系统复杂且效能低，稳定性差；不能利用回收集成供液系统中剩余的能量，能量转化率低；电能存储单元为开环控制，缺少逻辑控制关系和算法，可执行度差；该种结构虽然能实现自发电和电能存储，但所产生的能量仅用于智能阀单元的使用需求，对集成供液系统其余能耗设备诸如传感器、声光报警器等能量需求没有涉及；无源性、无线性集成度差，不能根本解决集成供液系统用电源箱及线缆数量。

(2)相关技术中提出一种煤矿液压支架用安全电源及通讯装置，包括本安型电动球阀、隔爆外壳、数据处理板和无线信号隔离栅。隔爆外壳内设有充放电转换模块和数据处理板，充放电转换模块与数据处理板之间设有本安电源，本安电源与充放电转换模块和数据处理板连接，隔爆外壳上设有接线腔，接线腔两端分别设有本安电源输出端子和数据通讯接口，充放电转换模块连接有发动机和蓄电池，数据处理板连接有无线信号隔离栅，无线信号隔离栅与接线腔上的天线连接，数据处理板与数据通讯接口连接，隔爆外壳外侧设有液压马达，液压马达与发动机连接，液压马达外接有本安型电动球阀，本安型电动球阀通过本案电源输出端子与隔爆外壳内的数据处理板连接，本安电源与本案电源输出端子连接。

如图3所示，1本安型电动球阀，2液压马达，3发动机，4蓄电池，5充放电转换模块，6本安电源输出端子，7本安电源，8天线，9数据通讯接口，10数据处理板，11无线信号隔离栅，12隔爆外壳，13接线腔。在使用时当液压支架工作时，利用蓄电池4电量，经数据处理板10，打开本安型电动球阀1；本安型电动球阀1经液压马达2带动发动机3发电；发动机3经充放电转换模块5给蓄电池4充电、通过本安电源7由本安电源输出端子6输出给液压支架供电，当蓄电池4电量低于设定值时，数据处理板10打开本安型电动球阀1重复上述发电过程；当蓄电池4电量高于设定值时，数据处理板10关闭本安型电动球阀1停止发电，液压支架控制器的系统数据，经数据通讯接口9通过数据处理板10和无线信号隔离栅11、天线8与采煤工作面集中控制计算机通讯。

然而，该结构虽然能利用液压系统实现自发电和电能存储，但未对发电系统的液压系统布局及控制逻辑进行说明，可执行性差；并且该结构未对综采工作面能耗负载进行说明和约束，范围广，实现起来较困难。

(3)相关技术还提出一种利用矿井动力源供电的无线传感装置，包括驱动装置、充放电检测模块和信号采集机构，驱动装置通过发电机对蓄电池进行充电，蓄电池通过充放电检测模块进行检测，并通过本安电源对信号采集机构供电，信号采集机构通过无线信号隔离栅与天线连接，充放电检测机构、信号采集机构、蓄电池和无线信号隔离栅外装有隔爆外壳。

如图4至图6所示，图中，1驱动装置，2发电机，3充放电检测模块，4蓄电池，5本安电源，6信号采集板，7传感探头，8执行器，9无线信号隔离栅，10天线，11隔爆外壳。

具体地，驱动装置1带动发电机2旋转发电，通过充放电检测模块3给蓄电池4浮充电，经过本安电源5给信号采集板6、传感探头7、执行器8、无线信号隔离栅9、天线10供电并完成井下数据采集、处理、发送和接收，本装置采用隔爆和本安、隔离技术，将发电机2、充放电检测模块3、蓄电池4、本安电源5、信号采集板6、无线信号隔离栅9封装于隔爆外壳11内，驱动装置1与隔爆外壳11通过旋转轴连接并做防爆间隙配合，传感探头7、执行器8、天线10通过电缆线和引入装置与隔爆外壳连接，其电信号与信号采集板6、无线信号隔离栅9连接实现外部信号与防爆壳体内信号的本安隔离，充放电检测模块3检测蓄电池4的工作状态，当蓄电池4亏电时充放电检测模块3向地面管理系统发出报警信号。

然而，该结构虽然能利用液压系统实现自发电和电能存储，但未对发电系统的液压系统布局及控制逻辑进行说明，可执行性差；并且该结构未对综采工作面能耗负载进行说明和约束，范围广，实现起来较困难；

正是基于上述问题，本申请提出一种集成供液系统高压过滤站自发电系统，能实时利用乳化液介质带动马达发电，实现液压能到电能平稳、高效的转化和存储，从而解决了能量收集系统复杂且效能低，稳定性差的问题；通过闭环控制的能量管理单元及逻辑算法实现电能的整流、多余能量的存储、本安型性能的平稳输出及故障的预判和报警；实现电能源源不断的产生和存储，其能量可用于多台隔离耦合器、综合接入器及电磁驱动器的并联接入，以实现对多个驱动器、传感器、声光报警器等的稳定控制；同时对智能发电系统的液压系统分布、逻辑控制关系都有明确的说明和介绍；对集成供液系统负载，诸如驱动器、传感器的种类及其连接关系都有明确的约束，可执行性高；并且结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。

具体而言，图7为本申请实施例所提供的一种集成供液系统高压过滤站自发电系统的结构示意图。

如图7所示，该集成供液系统高压过滤站自发电系统10包括：过滤组100供液组件200、负载组件300和发电组件400。

其中，供液组件200用于利用过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质；

可选地，在一些实施例中，供液组件200包括：乳化液泵；卸载阀和安全阀，卸载阀和安全阀设置于乳化液泵上；至少一个压力传感器，至少一个压力传感器设置于乳化液泵上，控制器，控制器分别与卸载阀和至少一个压力传感器相连，以根据至少一个压力传感器检测的实际压力控制卸载阀和安全阀执行开启动作或关闭动作。

负载组件300具有一个或多个负载单体；发电组件400分别与供液组件200和负载组件300相连，用于利用提供用电设备之外的剩余液压介质发电，以在为负载组件300供电的同时，存储剩余电能。

可选地，在一些实施例中，发电组件400包括：进液三通阀和回液三通阀，进液三通阀和回液三通阀分别设置于液压介质的进液支路和回液支路上；分别设置于发电线路相应位置处的截止阀、电磁换向阀、减压阀和回液断路阀；压力检测单元，用于检测实际压力值，以基于实际压力值控制截止阀、电磁换向阀、减压阀和回液断路阀执行相应动作；发电单元，用于在截止阀、电磁换向阀、减压阀和回液断路阀执行完相应动作后，利用剩余液压介质发电。

可以理解的是，如图8所示，a1为高压供液系统，a2为智能发电系统，a3为负载系统，a4为高压过滤系统，71为乳化液泵，72为电控卸载阀，73为压力传感器，74为安全阀，75为控制器及其管路附件；80为进液三通，800为综工作面。高压供液系统与智能发电系统通过管路附件相串联连接；高压供液系统为智能发电系统和高压过滤站提供高压液；智能发电系统与负载系统通过线缆相连接，并为其提供电能；

具体地，高压供液系统与智能发电系统通过管路附件相串联连接；高压供液系统为智能发电系统和高压过滤站提供高压液；智能发电系统与负载系统通过线缆相连接，并为其提供电能；

a1高压供液系统包括71乳化液泵，以及与其连接的72电控卸载阀，73压力传感器，74安全阀，75控制器及其管路附件；乳化液泵上安装有电控卸载阀、安全阀；电控卸载阀上装有压力传感器；控制器与电控卸载阀、压力传感器通过线缆相连接；

a2智能发电系统，见图9所示，包括截止阀、电磁换向阀、减压阀、压力检测单元、z1智能发电单元、回液断路阀、进液三通阀、回液三通阀及其管路附件；所诉截止阀通过管路附件串联连接于进液三通阀之后；所诉电磁换向阀、减压阀、压力检测单元、回液断路阀通过管路附件依次串联于截止阀之后，并与回液三通阀相串联；所诉电磁换向阀、压力检测单元与所诉智能发电单元通过控制线缆相连接；

可选地，在一些实施例中，发电组件400还包括：防爆壳体，防爆壳体用于封装发电单元。

其中，在一些实施例中，发电单元包括：回转发电装置；编码检测单元，编码检测单元与回转发电装置相连，以检测编码器转速；储能单元和电能检测单元；电能管理单元，电能管理单元与回转发电装置相连，以在电能检测单元检测到储能单元的存储电量低于预设阈值时，将回转发电装置产生的电能存储至储能单元；智能控制单元，智能控制单元与编码检测单元，用于根据检测信号利用电能为负载组件供电，和/或，通过电能管理单元存储至储能单元。

其中，在一些实施例中，回转发电装置包括：液压马达；发电单元，发电单元通过联轴器与液压马达相连，控制液压马达进行发电。

具体地，z1智能发电单元集成安装于防爆外壳中，包括回转发电装置、编码检测单元、电能管理单元、智能控制单元、储能单元、电能检测单元及其连接线；回转发电装置包含液压马达及发电单元；液压马达与发电单元通过联轴器相连接；编码检测单元与回转发电装置通过控制线相连接，并实时把信号传递到智能控制单元；电能管理单元与回转发电装置通过线缆连接，并把电能传递到智能控制单元；存储单元与智能控制单元通过线缆相连接；所诉电能检测单元与智能控制单元、存储单元通过线缆相连接，并可将检测信号实时反馈至智能控制单元；

压力检测单元与z1智能发电单元通过线缆连接，并可将压力信号实时反馈至所诉z1智能发电单元；

电磁换向阀与z1智能发电单元通过线缆连接；z1智能发电单元可控制电磁换向阀的动作来控制回转发电装置的动作。

可选地，在一些实施例中，还包括：故障检测组件，用于检测发电单元是否出现故障，并且在出现故障后，识别发电单元的故障类型，并发送故障类型对应的报警信号。

可选地，在一些实施例中，故障检测组件包括：第一检测组件，用于检测到编码器转速低于转速阈值，且实际压力值高于或等于压力阈值时，判定马达故障；第二检测组件，用于检测到编码器转速低于转速阈值，且实际压力值小于压力阈值时，判定泵站故障；第三检测组件，用于检测到关闭充电模式，且液压马达的转速为零时，判定电磁阀故障。

可以理解的是，如图10所示，电能检测单元包含电量检测芯片、ad采样模块、mcu控制器及信号显示模块；信号显示模块包括显示灯及信号反馈装置；

智能控制单元具有故障诊断功能，其逻辑控制关系，见图11所示；

a3负载系统，包括驱动器、压力传感器、声光报警器等；

智能发电单元与负载单元通过线缆相连；

a4高压过滤站系统包含过滤器、压力检测单元、安全阀；a4高压过滤站通过液压管路串联于a1高压供液系统之后；a4高压过滤站与a2智能发电系统通过管路相并联并连接到主管路；

综上，本申请实例在使用时，有以下流程和控制逻辑：高压泵通过液压及电控系统把高压液经高压过滤站过滤后送到工作面。智能发电系统工作过程如下：当电能检测单元检测到储能单元电量低于阈值时，智能发电单元发出信号控制电磁换向阀处于工作位，高压液经减压阀带动回转发电机构进行发电，多余液压能转换为电能，实现功率回收，以上所产生的电能经电能管理单元处理后到智能控制单元；智能控制单元可将本安型电源供给负载直接使用或将多余电能输送到存储单元；当电能检测单元检测到储能单元电量高于阈值时，智能发电单元发出信号控制电磁换向阀处于非工作位，回转发电装置停止工作，智能发电单元处于空闲模式。智能控制单元通过与编码检测单元、电能检测单元之间的逻辑控制关系可以实现智能发电单元的故障检测，并发出警报。

此外，需要说明的是，本申请中采用的高压供液系统为乳化液泵站系统，但现有的煤矿使用纯水泵、超纯水泵供液系统也同样适用于本申请的技术方案，在此不做具体限定；本申请中采用的高压供液系统为单台乳化液泵，其连接形式仅为现有方案的一种，现行方案有多台泵集中供液或远距离供液，因此本申请提供的实施方案仅为示例性的，不局限于任何一种连接方式和供液形式；本申请中采用的智能发电系统中智能发电单元所描述的回转发电装置，其驱动部分是液压马达，但现有发电使用回转机构包括马达、叶轮机、回转油缸等，因此本申请提供的实施方案仅为示例性的，不局限于任何一种回转机构形式；本申请中采用的负载系统包含典型的驱动器、传感器等，但现有煤矿负载种类及数量存在增减情况，因此本申请提供的实施方案仅为示例性的，不局限于综采工作面任何一种负载形式；本申请中采用的的故障预判和报警逻辑关系，仅为本例所实施的一种优选方案，其报警形式可为蜂鸣、灯光或文字显示，因此本申请提供的实施方案不局限于任何一种报警形式。

根据本申请实施例提出的集成供液系统高压过滤站自发电系统，能实时利用乳化液介质带动马达发电，实现液压能到电能平稳、高效的转化和存储，从而解决了能量收集系统复杂且效能低，稳定性差的问题；通过闭环控制的能量管理单元及逻辑算法实现电能的整流、多余能量的存储、本安型性能的平稳输出及故障的预判和报警；实现电能源源不断的产生和存储，其能量可用于多台隔离耦合器、综合接入器及电磁驱动器的并联接入，以实现对多个驱动器、传感器、声光报警器等的稳定控制；同时对智能发电系统的液压系统分布、逻辑控制关系都有明确的说明和介绍；对集成供液系统负载，诸如驱动器、传感器的种类及其连接关系都有明确的约束，可执行性高；并且结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的集成供液系统高压过滤站自发电方法。

图12是本申请实施例的集成供液系统高压过滤站自发电方法的流程图。

如图12所示，该集成供液系统高压过滤站自发电方法，采用上述实施例的系统，其包括以下步骤：

在步骤s1201中，利用过滤组件为煤炭工作面的用电设备提供过滤后的液压介质，并且提取提供用电设备之外的剩余液压介质发电。

在步骤s1202中，利用提供用电设备之外的剩余液压介质发电，以在为负载组件供电的同时，存储剩余电能。

需要说明的是，前述对集成供液系统高压过滤站自发电系统实施例的解释说明也适用于该实施例的集成供液系统高压过滤站自发电方法，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的集成供液系统高压过滤站自发电方法，能实时利用乳化液介质带动马达发电，实现液压能到电能平稳、高效的转化和存储，从而解决了能量收集系统复杂且效能低，稳定性差的问题；通过闭环控制的能量管理单元及逻辑算法实现电能的整流、多余能量的存储、本安型性能的平稳输出及故障的预判和报警；实现电能源源不断的产生和存储，其能量可用于多台隔离耦合器、综合接入器及电磁驱动器的并联接入，以实现对多个驱动器、传感器、声光报警器等的稳定控制；同时对智能发电系统的液压系统分布、逻辑控制关系都有明确的说明和介绍；对集成供液系统负载，诸如驱动器、传感器的种类及其连接关系都有明确的约束，可执行性高；并且结构简单，集成度高，便与装配，可实现系统能量的回收利用。

此外，本申请实施例还提供一种煤炭集成供液系统，该煤炭集成供液系统包括上述的集成供液系统高压过滤站自发电系统。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。