一种履带移动式破碎设备电液比例多路阀液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及移动破碎设备技术领域，具体的涉及一种履带移动式破碎设备电液比例多路阀液压控制系统。

背景技术：

在履带移动破碎设备中，有很多模式，例如，设备履带行走模式，设备工作模式，设备工作运输折叠模式等，并且履带移动破碎设备作为一种机电液一体化高度集成化的设备，液压系统非常复杂，控制点非常多，设备上设有较多的执行元件，如何实现设计所需的所有功能是履带移动破碎设备的一个很重大的难题，现有的移动破碎设备上的液压控制系统使用得比较多的是集成插装阀，然而这种集成插装阀整体结构复杂，液压控制系统设计困难，整体维修复杂且不方便，且每台设备都需要进行专门设计，其通用化差，可靠性差，导致整机综合成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构紧凑、占用空间小，维护方便，可根据实际使用功能模块化设计，可应用于不同类别的移动破碎设备上，互换性强，通用化程度高，维护方便，实现技术突破，有效降低整机综合成本的一种履带移动式破碎设备电液比例多路阀液压控制系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种履带移动式破碎设备电液比例多路阀液压控制系统，包括油箱、动力元件、执行元件总成和至少一个电液比例多路阀，动力元件用于将油箱内的液压油转化成压力油并供至电液比例多路阀处，执行元件总成为多个并均与电液比例多路阀相连接，电液比例多路阀可对多个执行元件总成分别进行控制并使其实现相应动作。

进一步的，动力元件包括发动机和液压泵，发动机与液压泵传动连接，液压泵的数量与电液比例多路阀的数量相一致并一一对应。

进一步的，液压泵为变量泵。

进一步的，执行元件总成为三个并分别为设备行走模式中的第一执行元件总成、设备工作模式中的第二执行元件总成和设备折叠模式的第三执行元件总成。

进一步的，第一执行元件总成包括左履带马达和右履带马达，第二执行元件总成包括第一马达、第二马达、调速马达和主机控制阀，第三执行元件总成包括第一油缸和第二油缸。

进一步的，电液比例多路阀为两个并分别为第一电液比例多路阀和第二电液比例多路阀。

进一步的，电液比例多路阀包括泵侧模块、工作模块、盖板、端盖板、电控模块和机械模块，工作模块包括第一液控比例换向阀、第二液控比例换向阀和第三液控比例换向阀，泵侧模块上设有进油口和回油口，回油口用于与油箱相连接，进油口用于与动力元件相连接，第一液控比例换向阀、第二液控比例换向阀和第三液控比例换向阀上均设有a油口和b油口，a油口和b油口用于与执行元件总成相连接并向其供油。

进一步的，第一电液比例多路阀上的第一液控比例换向阀上的a油口及b油口均与左履带马达相连接并向其供油，第二电液比例多路阀上的第一液控比例换向阀上的a油口及b油口均与右履带马达相连接并向其供油。

进一步的，第一电液比例多路阀上的第二液控比例换向阀上的a油口与第一马达相连接并向其供油，第一电液比例多路阀上的第三液控比例换向阀上的a油口与第二马达相连接并向其供油，第二电液比例多路阀上的第二液控比例换向阀上的a油口与调速马达相连接并向其供油，第二电液比例多路阀上的第三液控比例换向阀上的a油口与主机控制阀相连接并向其供油。

进一步的，第二电液比例多路阀上的第二液控比例换向阀上的b油口与第一油缸相连接并向其供油，第二电液比例多路阀上的第三液控比例换向阀上的b油口与第二油缸相连接并向其供油。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种履带移动式破碎设备电液比例多路阀液压控制系统，整体结构紧凑、占用空间小，维护方便，可根据实际使用功能模块化设计，可应用于不同类别的移动破碎设备上，互换性强，通用化程度高，维护方便，实现技术突破，有效降低整机综合成本。

附图说明

图1为本实用新型一种履带移动式破碎设备电液比例多路阀液压控制系统的液压原理简图。

图2为电液比例多路阀的结构示意图。

图3为动力元件的立体结构示意图。

图中：1－油箱；2－动力元件；21－发动机；211－取力口；22－液压泵；311－左履带马达；312－右履带马达；321－第一马达；322－第二马达；323－调速马达；324－主机控制阀；331－第一油缸；332－第二油缸；41－第一电液比例多路阀；42－第二电液比例多路阀；43－泵侧模块；431－进油口；432－回油口；44－工作模块；441－第一液控比例换向阀；442－第二液控比例换向阀；443－第三液控比例换向阀；444－a油口；445－b油口；45－盖板；46－端盖板；47－电控模块；48－机械模块。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型所述的一种履带移动式破碎设备电液比例多路阀液压控制系统，包括油箱1、动力元件2、执行元件总成和至少一个电液比例多路阀，所述动力元件2用于将所述油箱1内的液压油转化成压力油并供至所述电液比例多路阀处，所述执行元件总成为多个并均与所述电液比例多路阀相连接，所述电液比例多路阀可对多个所述执行元件总成分别进行控制并使其实现相应动作。

所述电液比例多路阀可选用丹佛斯pvg32系列比例多路阀，通过负载敏感电液比例多路阀进行液压系统控制，其具有如下突出特点：一、各联换向阀的工作油口按履带移动式破碎机执行机构的工况输出相应的流量和压力，执行机构的工作速度不受执行机构负载变化的影响；二、通过控制履带移动式破碎机多个执行机构的复合动作且互不干扰；三、高集成性，占用空间小，布置方便；四、换向阀开度与流量输出呈比例关系，可以有效地掌握履带移动式破碎机给料机根据实际工况可变速要求；五、节能环保，该负载敏感电液比例多路阀无换向动作时，液压系统处于低压微流量的待命状态，能耗极低，负载敏感电液比例多路阀换向工作时，敏感变量泵仅输出履带移动式破碎机执行机构所需的流量和压力，减少了能量损失，降低发动机21油耗，减少废气排放；六、通用化，通过负载敏感电液比例多路阀上的电磁元件控制，可以比例调节各联换向阀的工作油口的流量，满足不同履带移动式破碎机的液压系统需要，例如履带移动式鄂式破碎机，履带移动式圆锥破碎机，履带移动式反击式破碎机，同样的一套负载敏感电液比例控制液压系统不用做任何修改即可用在不同设备上，综合上，减少企业采购液压元件的种类。

如图1和图3所示，所述动力元件2包括发动机21和液压泵22，所述发动机21与所述液压泵22传动连接，所述液压泵22的数量与所述电液比例多路阀的数量相一致并一一对应。

所述液压泵22为变量泵，通过变量泵与所述电液比例多路阀建立起闭式负载敏感特性，保证后端的所述执行元件总成需要多少流量和压力，就提供多少流量和压力，减少了能量损失，降低发动机21油耗，减少废气排放。

如图1所示，所述执行元件总成为三个并分别为设备行走模式中的第一执行元件总成、设备工作模式中的第二执行元件总成和设备折叠模式的第三执行元件总成，所述第一执行元件总成包括左履带马达311和右履带马达312，所述第二执行元件总成包括第一马达321、第二马达322、调速马达323和主机控制阀324，所述第三执行元件总成包括第一油缸331和第二油缸332。

如图1和图3所示，所述电液比例多路阀为两个并分别为第一电液比例多路阀41和第二电液比例多路阀42，相应的所述变量泵的数量也为两个，由此，可选用带有两个取力口211的所述发动机21，从而便于与两个所述变量泵进行传动连接。

如图2所示，所述电液比例多路阀包括泵侧模块43、工作模块44、盖板45、端盖板46、电控模块47和机械模块48，所述工作模块44包括第一液控比例换向阀441、第二液控比例换向阀442和第三液控比例换向阀443，所述泵侧模块43上设有进油口431和回油口432，所述回油口432用于与所述油箱1相连接，所述进油口431用于与所述动力元件2相连接，所述第一液控比例换向阀441、第二液控比例换向阀442和第三液控比例换向阀443上均设有a油口444和b油口445，所述a油口444和所述b油口445用于与所述执行元件总成相连接并向其供油。

如图1和图2所示，所述第一电液比例多路阀41上的所述第一液控比例换向阀441上的所述a油口444及所述b油口445均与所述左履带马达311相连接并向其供油，所述第二电液比例多路阀42上的所述第一液控比例换向阀441上的所述a油口444及所述b油口445均与所述右履带马达312相连接并向其供油，通过向相应的所述电控模块47发送电信号，可实现所述左履带马达311及所述右履带马达312的正转或反转，同时可控制所述左履带马达311与所述右履带马达312的转速，当履带移动破碎设备进入所述设备行走模式时，所述第一电液比例多路阀41只给所述左履带马达311供油，所述第二电液比例多路阀42只给所述右履带马达312供油，可通过有线遥控器或者无线遥控器，实现履带移动破碎设备的前进、后退、左转、右转等，由于所述左履带马达311与所述右履带马达312的转速可以被控制，由此可保证履带的低速或高速行走，又因为负载敏感特性，所述变量泵供油的流量基本等于所述左履带马达311及所述右履带马达312需求的流量，不造成多余的浪费。

如图1和图2所示，所述第一电液比例多路阀41上的所述第二液控比例换向阀442上的所述a油口444与所述第一马达321相连接并向其供油，所述第一电液比例多路阀41上的所述第三液控比例换向阀443上的所述a油口444与所述第二马达322相连接并向其供油，所述第二电液比例多路阀42上的所述第二液控比例换向阀442上的所述a油口444与所述调速马达323相连接并向其供油，所述第二电液比例多路阀42上的所述第三液控比例换向阀443上的所述a油口444与所述主机控制阀324相连接并向其供油，当履带移动破碎设备进入所述设备工作模式时，所述第一电液比例多路阀41只给所述第一马达321及所述第二马达322供油，所述第二电液比例多路阀42只给所述调速马达323及所述主机控制阀324进行供油，所述第一马达321、所述第二马达322、所述调速马达323及所述主机控制阀324所需的流量和压力都是通过电比例精确控制，所述调速马达323可根据设备实际的工作情况作出速度变化，而这可通过plc的逻辑来操纵所述第二电液比例多路阀42实现，在本实施例中，该履带移动破碎设备为履带移动圆锥破碎设备，所述调速马达323可用于带动设备上的带式给料机进行工作，当圆锥破碎主机上端的料斗堆满物料时，此时需要停止所述调速马达323，当料斗内没有物料时，此时，所述调速马达323以较快的速度进行运转，当料斗内的物料满一半时，此时，所述调速马达323以较低的速度进行运转，所述第一马达321用于带动设备上的主皮带输送机进行工作，所述第二马达322用于带动预筛分上的转运皮带机进行运转，所述主机控制阀324用于控制所述圆锥破碎主机上的调节液压缸和粗短千斤顶液压缸，通过控制所述调节液压缸，从而便于对所述圆锥破碎主机的排料口大小进行调整，通过控制所述粗短千斤顶液压缸，从而便于所述圆锥破碎主机的上机架的固定与拆卸，此外，所述第一马达321、所述第二马达322、所述调速马达323和所述主机控制阀324工作时，互不干扰。

如图1和图2所示，所述第二电液比例多路阀42上的所述第二液控比例换向阀442上的所述b油口445与所述第一油缸331相连接并向其供油，所述第二电液比例多路阀42上的所述第三液控比例换向阀443上的所述b油口445与所述第二油缸332相连接并向其供油，当履带移动破碎设备进入所述设备折叠模式时，所述第二电液比例多路阀42只给所述第一油缸331和所述第二油缸332供油，在本实施例中，所述第一油缸331可用于带动所述带式给料机头部的上下移动，所述第二油缸332可用于带动所述带式给料机整体在滑轨机构上的来回移动，从而便于实现该履带移动圆锥破碎设备在工作状态与运输状态之间的切换。

此外，所述第一电液比例多路阀41上的所述第二液控比例换向阀442上的所述b油口445和所述第一电液比例多路阀41上的所述第三液控比例换向阀443上的所述b油口445可作为预留油口。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。