一种伸缩旋转式液压缸的制作方法

本实用新型属于液压设备技术领域，具体涉及的是一种伸缩旋转式液压缸。

背景技术：

液压缸作为一种液压技术的基础元器件，是利用液压原理驱动活塞作功来实现功能的，而大多数的液压只能作往复式运动，功能较为单一，现今在往复运动的基础上追加周向的旋转运动需求的场合也已经越来越多，针对这一需要，出现了带有旋转功能的伸缩式液压缸，通过在活塞杆上增加螺纹段，利用配合的螺母结构，实现伸缩的同时进行旋转，解决了部分难题，但是这部分液压缸一来不能调控旋转发生的时机，二来传递的力矩较小，在高速的场合难以应用，一部分新型可旋转的伸缩液压缸利用了齿轮齿条的原理，解决了旋转发生时机的问题，然而这部分液压缸的长宽空间上占用比较大并且受限于齿条传动本身的缺陷也不能进行高速的做功。

技术实现要素：

本实用新型针对背景技术中存在的问题，提出一种伸缩旋转式液压缸，切实地解决了相关技术缺陷，具体方案如下：

一种伸缩旋转式液压缸，包括主缸体，所述主缸体穿设有活塞杆，所述活塞杆一端连接有齿轮轴推杆，中段连接有导向套，所述主缸体套设有套筒，所述套筒一侧设有正交于套筒长度方向的箱体，所述箱体内设有旋转腔以及电机腔，所述旋转腔内穿设有与齿轮轴推杆啮合的旋转部，所述旋转部包括与齿轮轴推杆模数一致的螺纹杆，所述螺纹杆的轴端设有与箱体固定连接的油封轴承，所述油封轴承的端部于电机腔内连接有驱动电机，所述螺纹杆的螺纹段行程长度略超过齿轮轴推杆的直径，所述旋转腔与主缸体内部连通，所述驱动电机连接有液压泵，所述液压泵连接有缓冲缸，所述缓冲缸通过管路分别与所述导向套两侧的主缸体内部相连。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述导向套的外部套设有不少于4层的密封圈，且所述导向套与齿轮轴推杆相对的一侧端面设有缓冲轴套。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述螺纹杆的螺纹段行程长度不大于齿轮轴推杆的直径的1.3倍。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述电机腔开设有检查口，所述检查口设有活页门，所述活页门与检查口之间设有密封垫圈。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述齿轮轴推杆与活塞杆之间通过固定键的方式连接，且所述齿轮轴推杆与套筒的连接处设有滚子轴承以及密封端盖。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动电机为力矩电动机，且所述驱动电机的输出端与油封轴承之间还设有限位套以及密封环。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动电机的输出轴设有齿轮段，通过设于箱体内壁的变速齿轮组与液压泵的主轴相连，所述液压泵通过固定件固定于箱体的侧壁。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述缓冲缸通过支架固定于套筒的外壁，且所述支架与套筒一体成型。

采用上述方案的有益效果为：本实用新型有效解决了当前液压缸在做功时只能支线做功而不能兼顾旋转的问题，并且旋转的行程可以自定，依照不同的冲程位置进行旋转做功，此外旋转的流畅度以及力矩传递要好于现有的螺纹式传动方式，尤其在高速场合也能很好地工作，因此适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型轴视方向的结构示意图。

图3为螺纹杆9轴端局部放大图。

图4为检查口16的轴视方向示意图。

图5为缓冲缸13与套筒5的连接示意图。

其中：主缸体1、活塞杆2、齿轮轴推杆3、导向套4、套筒5、箱体6、旋转腔7、电机腔8、螺纹杆9、油封轴承10、驱动电机11、液压泵12、缓冲缸13、密封圈14、缓冲轴套15、检查口16、活页门17、密封垫圈18、滚子轴承19、密封端盖20、限位套21、密封环22、变速齿轮组23、支架24。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图所示，一种伸缩旋转式液压缸，包括主缸体1，所述主缸体1穿设有活塞杆2，所述活塞杆2一端连接有齿轮轴推杆3，中段连接有导向套4，所述主缸体1套设有套筒5，所述套筒5一侧设有正交于套筒5长度方向的箱体6，所述箱体6内设有旋转腔7以及电机腔8，所述旋转腔7内穿设有与齿轮轴推杆2啮合的旋转部，所述旋转部包括与齿轮轴推杆3模数一致的螺纹杆9，所述螺纹杆9的轴端设有与箱体6固定连接的油封轴承10，所述油封轴承10的端部于电机腔8内连接有驱动电机11，所述螺纹杆9的螺纹段行程长度略超过齿轮轴推杆3的直径，所述旋转腔8与主缸体1内部连通，所述驱动电机11连接有液压泵12，所述液压泵12连接有缓冲缸13，所述缓冲缸13通过管路分别与所述导向套4两侧的主缸体1内部相连。

本实用新型实施时，主缸体1提供主要的往复的驱动力，使得活塞杆2带动齿轮轴推杆3在套筒5内进行往复式运动，进而进行往复做功，当需要旋转时，按照活塞杆2做功位置的需要，在对应的时间节点使用驱动电机11带动螺纹杆9转动，其中油封轴承10可以防止液体进入电机腔8，由于模数与齿轮轴推杆3一致，因此可以带动齿轮轴推杆3进行周向的转动，从而获得转动的力矩，由于是螺纹杆9驱动，不受行程的限制，可以无视冲程位置进行旋转做功，并且速度较齿条快，结构强度也更高，因此能作高速力矩的传导，亦能作重载做功，而当出现载荷波动尤其是重载场合，驱动电机11连接的液压泵12就开始工作，驱动缓冲缸13为导向套4两侧的液压腔进行载荷平衡，参照图1中阴影管路以及无色管路可以看出连接位置的区别，且图5也能体现连接方式。

参照图1所示，一种优选实施例，所述导向套4的外部套设有不少于4层的密封圈14，且所述导向套4与齿轮轴推杆3相对的一侧端面设有缓冲轴套15，密封圈14防止在载荷平衡时发生漏液的现象，缓冲轴套则可以吸收部分来自液压腔体内的冲击力，令齿轮轴推杆3与活塞杆2的连接稳固度不受影响

一种优选实施例，所述螺纹杆9的螺纹段行程长度不大于齿轮轴推杆3的直径的1.3倍，这样可以提高螺纹杆9的强度以及确保传动的精确度以及力度。

参照图1和图4所示，一种优选实施例，所述电机腔8开设有检查口16，所述检查口16设有活页门17，所述活页门17与检查口16之间设有密封垫圈18，利用检查口16以及活页门17可以方便对电机腔8内进行检查，并且不会导致旋转腔7以及套筒5内的液体泄漏，密封垫圈18则可以在出现意外时避免进一步扩大问题。

参照图1所示，一种优选实施例，所述齿轮轴推杆3与活塞杆2之间通过固定键的方式连接，且所述齿轮轴推杆3与套筒5的连接处设有滚子轴承19以及密封端盖20，连接方式简单而能稳定传导力矩，而滚子轴承19适用于高速重载的场合，密封端盖20则用于密封。

参照图2和图3所示，一种优选实施例，所述驱动电机11为力矩电动机，且所述驱动电机11的输出端与油封轴承10之间还设有限位套21以及密封环22，力矩电动机适用于高速重载的场合，限位套21则能够起到限位的作用，使得驱动电机11可以稳定做功。

参照图1、2所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动电机11的输出轴设有齿轮段，通过设于箱体6内壁的变速齿轮组23与液压泵12的主轴相连，所述液压泵12通过固定件固定于箱体6的侧壁，齿轮啮合的方式适用于低速或者高速场合，也能在液压环境中稳定运作。

参照图1和图5所示，作为本实用新型进一步的技术方案，所述缓冲缸13通过支架24固定于套筒5的外壁，且所述支架24与套筒5一体成型，这样缓冲缸13相对独立于箱体6，可以单独替换。

采用上述方案的有益效果为：本实用新型有效解决了当前液压缸在做功时只能支线做功而不能兼顾旋转的问题，并且旋转的行程可以自定，依照不同的冲程位置进行旋转做功，此外旋转的流畅度以及力矩传递要好于现有的螺纹式传动方式，尤其在高速场合也能很好地工作，因此适宜推广使用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。