一种多吨位液压系统的制作方法

本实用新型涉及一种液压机，特别涉及一种多吨位液压系统，属于液压机床技术领域。

背景技术：

玻璃钢制品具有轻质、高强度、耐腐蚀、绝热绝缘等特点，在国民经济的各个行业中处于高新技术发展的先导地位，是传统工业技术结构和产品结构调整的主要发展方向之一。玻璃钢制品通常采用玻璃纤维、碳纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂或酚醛树脂基体，由于所使用的树脂品种不同，因此有聚酯玻璃钢、环氧玻璃钢、酚醛玻璃钢之别。

目前，世界上的多吨位液压系统均采用单一的油压传动形式，其主机结构一般采用四柱式、组合框架式或整体框架式三种典型结构，其中滑块压制行程和闭合高度是由主压制油缸的规格决定的。通常大型玻璃缸制品的成形往往对液压机提出了压制力大、滑块运动行程长的具体要求，且工作台面的宽度往往达到3米以上。由于目前受制造水平的限制，使高压大规格长行程油缸制造还存在一定的尺寸限制，同时又由于柱塞缸的制造加工比活塞缸简单灵活，所以机床采用全柱塞缸结构也会越来越广泛。

传统液压机制造玻璃钢制品，存在如下不足之处：1.充液阀的开闭不够迅速、不稳定；2.滑块的下行速度单一，未能做到空载速度快、重载速度慢压力大的吨位转换；3.未采用蓄能器与比例流量阀使得下行及回程存在过渡太硬，有明显的停顿现象；4.油缸、拉杆的布局单一，未能解决应力集中问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种多吨位液压系统，可以根据玻璃钢产品的不同需求采用不同的吨位压制，且工作效率高。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种多吨位液压系统，滑块3的顶部中心与中间缸5相连，中间缸5的左右两侧分别对称安装有与滑块相连的侧缸6，中间缸5和侧缸6分别通过充液阀do与油箱相连；滑块3的下方设有回程缸7和开模缸8，主压力油路g1与第十插装阀c10的入口相连，第十插装阀c10的出口与第十一插装阀c11的入口相连，第十一插装阀c11的出口与蓄能器一ac1及第十二插装阀c12的入口相连，第十二插装阀c12的出口与第十七电液换向阀ya17的p口相连，第十七电液换向阀ya17的a口与各充液阀do的液控口相连；中间缸5的油口与第十九插装阀c19的出口及第二十插装阀c20的入口相连，侧缸6的油口与第二十三插装阀c23的出口及第二十一插装阀c21的入口相连，第十九插装阀c19与第二十三插装阀c23的入口均与主压力油路g1相连，第二十插装阀c20及第二十一插装阀c21的出口均与第二十二插装阀c22的入口相连，第二十二插装阀c22的出口与油箱相连。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：主油缸采用两个中间缸5和四个侧缸6在上横梁1上均布，两侧立柱的空档内呈对角线布置回程缸7和开模缸8，中间缸5、侧缸6和回程缸7均采用单腔体的柱塞缸，制造成本低，行程大。玻璃钢制品在压制时需要进行加热，加热使树脂产生固化，固化的同时受压；加热棒位于模具中，压制的压力根据加热的温度、产品的厚度、固化的快慢、材质密度等综合确定。对于较小吨位的压制要求，可以采用两个中间缸5单独压制；对于较大吨位的压制要求，可以采用四个侧缸6单独压制；对于需要更大吨位压制的玻璃钢制品，在其受热初期，由于还没有固化，材质比较疏松，直接加压至最大吨位容易造成废品，可采用先中间缸5单独工进压制，待滑块在小吨位下压紧玻璃钢工件，同时玻璃钢制品受热初步固化后，再加压四个侧缸6实现最大吨位；还可以采用先侧缸6单独工进压制，再加压中间缸5共同压制。一方面提高了滑块的工进速度，提高压制效率，另一方面也提高了玻璃钢制品的质量。滑块快下时：第十九插装阀c19打开使压力油进入中间缸5，第二十三插装阀c23打开使压力油同时进入侧缸6，第十六插装阀c16打开使回程缸7与油箱相通。滑块慢下时：单独打开第十九插装阀c19，可实现中间缸5单独压制；单独打开第二十三插装阀c23，可实现侧缸6单独压制；同时打开第十九插装阀c19和第二十三插装阀c23可实现中间缸5和侧缸6共同压制。第二十二插装阀c22打开，可以将第二十插装阀c20和第二十一插装阀c21打开，中间缸5可通过第二十插装阀c20和第二十二插装阀c22预卸压，侧缸6可通过第二十一插装阀c21和第二十二插装阀c22预卸压。第十插装阀c10打开，压力油经第十插装阀c10、第十一插装阀c11和第十二插装阀c12进入各充液阀do的液控口，将各充液阀do打开，可以实现完全卸压。

作为本实用新型的进一步改进，回程缸7的油口与第十六插装阀c16的出口相连，第十六插装阀c16的入口与第十七插装阀c17的出口、第十五插装阀c15的入口及第二比例流量阀yab的a口相连，第二比例流量阀yab的b口与第十八插装阀c18的入口相连，第十八插装阀c18的出口与油箱相连。

滑块快下时：第十八插装阀c18打开，同时第二比例流量阀yab接受到给定电压信号开启到最大开口，第十六插装阀c16打开，使回程缸7与油箱相通。当滑块快下到设定的转换点时：此时第二比例流量阀yab给定的电压信号根据脉冲振荡软件编程控制的曲线进行逐步减小，使第二比例流量阀yab的开口逐渐减小到一定值后，第十八插装阀c18关闭，第十五插装阀c15控制回程缸7的背压，实现滑块慢速下行。滑块回程时：第十七插装阀c17打开，压力油经第十七插装阀c17，并推开第十六插装阀c16进入回程缸7，推动滑块上行；第十六插装阀c16可防止滑块下滑。

作为本实用新型的进一步改进，开模缸8的下腔油口与第二十八插装阀c28的出口及第二十七插装阀c27的入口相连，开模缸8的上腔油口与第三十插装阀c30的出口及第二十九插装阀c29的入口相连，第二十八插装阀c28及第三十插装阀c30的入口与第二十六插装阀c26的出口相连，第二十六插装阀c26的入口与主压力油路g1相连，第二十七插装阀c27及第二十九插装阀c29的出口与油箱相连。由于玻璃钢制品在加热及压制后，容易粘接在模具上，滑块直接快速回程容易造成玻璃钢制品的表面损伤、变形等，甚至造成废品，因此在滑块回程前先使玻璃钢制品脱离上模，然后再使滑块快速向上回程。开模缸顶出时：第三十插装阀c30关闭，第二十六插装阀c26打开，压力油通过第二十六插装阀c26和第二十八插装阀c28进入开模缸8的下腔，使开模缸8的活塞杆伸出，实现开模；开模缸8的上腔通过第二十九插装阀c29向油箱回油。由于玻璃钢制品使用大量环氧树脂，产品与模具的粘接力比较大，直接快速回程容易造成玻璃钢制品被拉坏。滑块在开模缸的作用下实现较慢速提升，上模与下模先行分离，可避免直接回程损坏玻璃钢工件，开模缸运行到限位后停止。开模缸退回时：第二十六插装阀c26打开，第三十插装阀c30打开，压力油通过第二十六插装阀c26和第三十插装阀c30进入开模缸8的上腔，使开模缸8的活塞杆缩回，开模缸8的下腔通过第二十七插装阀c27向油箱回油。

作为本实用新型的进一步改进，第十四插装阀c14的入口及与第一比例流量阀yaa的b口均主压力油路g1相连，第十四插装阀c14的出口与第十三插装阀c13的入口相连，第十三插装阀c13的出口与大蓄能器及第一比例流量阀yaa的a口相连，第一比例流量阀yaa及第二比例流量阀yab的控制油口均与蓄能器六ac6及第二十四插装阀c24的出口相连，第二十四插装阀c24的入口与恒功率变量泵p3出口及第二十五插装阀c25的入口相连，第二十五插装阀c25的出口接油箱，第二十五插装阀c25的液控口与第十调压阀f10的入口及第六电磁换向阀ya6的b口相连，第六电磁换向阀ya6的t口及第十调压阀f10的出口均与油箱相连；第十四插装阀c14的液控口与第十五电磁换向阀ya15的a口相连，第十五电磁换向阀ya15的p口与第十四插装阀c14的入口相连，大蓄能器的出口安装有压力传感器二bp2；蓄能器六ac6出口安装有压力传感器五bp5。

第一比例流量阀yaa和第二比例流量阀yab的控制油由蓄能器ac6提供，蓄能器ac6由恒功率变量泵p3充油，恒功率变量泵p3由7.5kw三相异步电动机驱动；第六电磁换向阀ya6得电，使第二十五插装阀c25关闭，恒功率变量泵p3通过第二十四插装阀c24向蓄能器六ac6充油，充液压力由压力传感器五bp5进行检测并控制。滑块保压时：第十五电磁换向阀ya15得电使第十四插装阀c14打开，压力油通过第十三插装阀c13向大蓄能器即蓄能器二ac2至蓄能器五ac5充油，充油压力由压力传感器二bp2控制。滑块回程时：第一比例流量阀yaa在控制系统要求下打开，蓄能器二ac2至蓄能器五ac5里的压力油补充进回程油路中满足快速回程要求，第一比例流量阀yaa的开口大小由脉冲振荡曲线进行控制。

作为本实用新型的进一步改进，主压力油路g1与中位机能为y型的三位四通换向阀二的p口相连，三位四通换向阀二的a口与第四单向阀d4的入口及第五单向阀d5的液控口相连，三位四通换向阀二的b口与第五单向阀d5的入口及第四单向阀d4的液控口相连，第四单向阀d4的出口与插销缸9的下腔相连，第五单向阀d5的出口与插销缸9的上腔相连。机床不工作状态下进行修模、换模时：滑块回程到上极限位置后，三位四通换向阀二的右线圈ya22得电，插销缸9的活塞杆伸出，将滑块锁定。三位四通换向阀二的右线圈ya22失电、左线圈ya21得电，插销缸9的活塞杆缩回，脱离滑块。

作为本实用新型的进一步改进，第十插装阀c10的液控口与第十六电磁换向阀ya16的a口相连，第十六电磁换向阀ya16的p口与第十插装阀c10的入口相连，蓄能器一ac1出口安装有压力传感器一bp1；第十一插装阀c11的液控口与其出口相连，第十二插装阀c12的液控口与其出口相连；第十九插装阀c19的液控口与第一梭阀s1的中位出口相连，第一梭阀s1的左入口与第十九插装阀c19的出口相连，第一梭阀s1的右入口与第八电磁换向阀ya8的a口相连，第八电磁换向阀ya8的p口与第十九插装阀c19的入口相连；中间缸5的油路上安装有压力传感器三bp3；第二十插装阀c20的液控口与其出口相连，第二十一插装阀c21的液控口与其出口相连，第二十二插装阀c22的液控口与第九电磁换向阀ya9的a口相连，第九电磁换向阀ya9的p口与第二十二插装阀c22的入口相连；第二十三插装阀c23的液控口与第二梭阀s2的中位出口相连，第二梭阀s2的左入口与第二十三插装阀c23的出口相连，第二梭阀s2的右入口与第七电磁换向阀ya7的a口相连，第七电磁换向阀ya7的p口与第二十三插装阀c23的入口相连；侧缸6的油路上安装有压力传感器四bp4。

滑块快下时：第七电磁换向阀ya7得电使第二十三插装阀c23打开，压力油进入侧缸6；第八电磁换向阀ya8得电，使第十九插装阀c19打开，压力油进入中间缸5。滑块加压时：第十六电磁换向阀ya16得电使第十插装阀c10打开的同时对蓄能器一ac1进行补压，第十六电磁换向阀ya16的失电由压力传感器一bp1控制；中间缸5的压力由压力传感器三bp3控制，达到设定压力则第八电磁换向阀ya8失电；侧缸6的压力由压力传感器四bp4控制，达到设定压力则第七电磁换向阀ya7失电。滑块卸压时：第十六电磁换向阀ya16得电使第十插装阀c10打开，第十七电液换向阀ya17得电，使压力油经第十插装阀c10、第十一插装阀c11和第十二插装阀c12和第十七电液换向阀ya17的a口进入各充液阀do的液控口，各充液阀do打开。蓄能器一ac1可以起到稳定作用，将管道中充满油液，提高打开各充液阀do的响应时间，做到快速卸压；第十七电液换向阀ya17动作迅速，辅以蓄能器一ac1可做到快速、稳定、可靠地打开各充液阀do。

作为本实用新型的进一步改进，第十五插装阀c15的液控口与第八调压阀f8的入口、第九调压阀f9的入口及第十四电磁换向阀ya14的p口相连，第九调压阀f9的出口与第十四电磁换向阀ya14的a口相连，第十四电磁换向阀ya14的t口及第八调压阀f8的出口均与油箱相连；第十六插装阀c16的液控口与第十一电磁球阀ya11的a口相连，第十一电磁球阀ya11为两位三通阀且p口与第十六插装阀c16的出口相连，第十六插装阀c16的出口还通过第七调压阀f7与油箱相连，第十六插装阀c16的入口还通过节流阀j1与第十二电磁换向阀ya12的p口相连，第十二电磁换向阀ya12的b口与t口均与油箱相连；第十七插装阀c17的液控口与第三梭阀s3的中位出口相连，第三梭阀s3的左入口与第十七插装阀c17的出口相连，第三梭阀s3的右入口与第十电磁换向阀ya10的a口相连，第十电磁换向阀ya10的p口与第十七插装阀c17的入口相连；第十八插装阀c18的液控口与第十三电磁换向阀ya13的a口相连，第十三电磁换向阀ya13的p口与第十八插装阀c18的入口相连，第十八插装阀c18的出口与油箱相连。

滑块快下时：第十三电磁换向阀ya13得电使第十八插装阀c18打开，第二比例流量阀yab开启到最大开口，第十一电磁球阀ya11得电使第十六插装阀c16打开，使回程缸7与油箱相通。当滑块快下到设定的转换点时：第十三电磁换向阀ya13失电使第十八插装阀c18关闭，同时让第十四电磁换向阀ya14得电，第十五插装阀c15投入工作，使回程缸7的压力受控于第九调压阀f9的3-8mpa，实现滑块3先在中间缸单独压制下有背压慢速下行。第八调压阀f8作为安全阀及回程压力设置，可设定为25mpa。滑块回程时：第十电磁换向阀ya10得电使第十七插装阀c17打开，压力油进入回程缸7；第十六插装阀c16与第十一电磁球阀ya11配合可有效防止滑块下滑。上下模安装好，进行微动对模时：第十四电磁换向阀ya14失电使第十五插装阀c15关闭，第十一电磁球阀ya11保持得电使第十六插装阀c16保持打开，第十二电磁换向阀ya12得电，使回程缸7通过节流阀j1与油箱相通，滑块3在自重作用下落下，验证模具安装的到位及准确性，无压力下行速度可通过节流阀j1调整，下行距离则通过第十一电磁球阀ya11得电时间的长短来控制。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型所采用液压机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为本实用新型多吨位液压系统的液压原理图。

图中：1.上横梁；2.立柱；3.滑块；4.工作台；5.中间缸；6.侧缸；7.回程缸；8.开模缸；9.插销缸；10.拉杆；g1.主压力油路；d0.充液阀；c1.第一插装阀……c30.第三十插装阀；d1.第一单向阀……d5.第五单向阀；ya1.第一电磁换向阀……ya10.第十电磁换向阀；ya11.第十一电磁球阀；ya12.第十二电磁换向阀……ya16.第十六电磁换向阀；ya17.第十七电液换向阀；ya18.第十八电磁换向阀；ya19、ya20.三位四通换向阀一；ya21、ya22.三位四通换向阀二；s1.第一梭阀……s4.第四梭阀；f1.第一调压阀……f13.第十三调压阀；ac1.蓄能器一……ac6.蓄能器六；bp1.压力传感器一……bp5.压力传感器五。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所使用的液压机包括工作台4，工作台4的四个角部安装有立柱2，前后两排立柱的顶部分别通过沿左右方向延伸的上横梁1相互连接，每根立柱的前部和后部分别插接有拉杆10，各拉杆10的上端分别从上横梁1的顶部穿出且通过上螺母固定在上横梁1上，各拉杆10的下端分别从工作台4的底部穿出且通过下螺母固定在工作台上；上横梁1的中部分别安装有中间缸5，中间缸5的左右两侧分别对称安装有侧缸6，各中间缸5及侧缸6的柱塞下端均与滑块3的顶部固定连接，同侧的立柱2之间分别设有回程缸7和开模缸8，左右两侧的回程缸7和开模缸8呈对角线分布，中间缸5和侧缸6分别通过充液阀do与油箱相连。

主压力油路g1与第十插装阀c10的入口相连，第十插装阀c10的出口与第十一插装阀c11的入口相连，第十一插装阀c11的出口与蓄能器一ac1及第十二插装阀c12的入口相连，第十二插装阀c12的出口与第十七电液换向阀ya17的p口相连，第十七电液换向阀ya17的a口与各充液阀do的液控口相连；中间缸5的油口与第十九插装阀c19的出口及第二十插装阀c20的入口相连，侧缸6的油口与第二十三插装阀c23的出口及第二十一插装阀c21的入口相连，第十九插装阀c19与第二十三插装阀c23的入口均与主压力油路g1相连，第二十插装阀c20及第二十一插装阀c21的出口均与第二十二插装阀c22的入口相连，第二十二插装阀c22的出口与油箱相连。

回程缸7的油口与第十六插装阀c16的出口相连，第十六插装阀c16的入口与第十七插装阀c17的出口、第十五插装阀c15的入口及第二比例流量阀yab的a口相连，第二比例流量阀yab的b口与第十八插装阀c18的入口相连，第十八插装阀c18的出口与油箱相连。

开模缸8的下腔油口与第二十八插装阀c28的出口及第二十七插装阀c27的入口相连，开模缸8的上腔油口与第三十插装阀c30的出口及第二十九插装阀c29的入口相连，第二十八插装阀c28及第三十插装阀c30的入口与第二十六插装阀c26的出口相连，第二十六插装阀c26的入口与主压力油路g1相连，第二十七插装阀c27及第二十九插装阀c29的出口与油箱相连。

第十四插装阀c14的入口及与第一比例流量阀yaa的b口均主压力油路g1相连，第十四插装阀c14的出口与第十三插装阀c13的入口相连，第十三插装阀c13的出口与大蓄能器及第一比例流量阀yaa的a口相连，第一比例流量阀yaa及第二比例流量阀yab的控制油口均与蓄能器六ac6及第二十四插装阀c24的出口相连，第二十四插装阀c24的入口与恒功率变量泵p3出口及第二十五插装阀c25的入口相连，第二十五插装阀c25的出口接油箱，第二十五插装阀c25的液控口与第十调压阀f10的入口及第六电磁换向阀ya6的b口相连，第六电磁换向阀ya6的t口及第十调压阀f10的出口均与油箱相连；第十四插装阀c14的液控口与第十五电磁换向阀ya15的a口相连，第十五电磁换向阀ya15的p口与第十四插装阀c14的入口相连，大蓄能器的出口安装有压力传感器二bp2；蓄能器六ac6出口安装有压力传感器五bp5。

主压力油路g1与中位机能为y型的三位四通换向阀二的p口相连，三位四通换向阀二的a口与第四单向阀d4的入口及第五单向阀d5的液控口相连，三位四通换向阀二的b口与第五单向阀d5的入口及第四单向阀d4的液控口相连，第四单向阀d4的出口与插销缸9的下腔相连，第五单向阀d5的出口与插销缸9的上腔相连。

第十插装阀c10的液控口与第十六电磁换向阀ya16的a口相连，第十六电磁换向阀ya16的p口与第十插装阀c10的入口相连，蓄能器一ac1出口安装有压力传感器一bp1；第十一插装阀c11的液控口与其出口相连，第十二插装阀c12的液控口与其出口相连；第十九插装阀c19的液控口与第一梭阀s1的中位出口相连，第一梭阀s1的左入口与第十九插装阀c19的出口相连，第一梭阀s1的右入口与第八电磁换向阀ya8的a口相连，第八电磁换向阀ya8的p口与第十九插装阀c19的入口相连；中间缸5的油路上安装有压力传感器三bp3；第二十插装阀c20的液控口与其出口相连，第二十一插装阀c21的液控口与其出口相连，第二十二插装阀c22的液控口与第九电磁换向阀ya9的a口相连，第九电磁换向阀ya9的p口与第二十二插装阀c22的入口相连；第二十三插装阀c23的液控口与第二梭阀s2的中位出口相连，第二梭阀s2的左入口与第二十三插装阀c23的出口相连，第二梭阀s2的右入口与第七电磁换向阀ya7的a口相连，第七电磁换向阀ya7的p口与第二十三插装阀c23的入口相连；侧缸6的油路上安装有压力传感器四bp4。

第十五插装阀c15的液控口与第八调压阀f8的入口、第九调压阀f9的入口及第十四电磁换向阀ya14的p口相连，第九调压阀f9的出口与第十四电磁换向阀ya14的a口相连，第十四电磁换向阀ya14的t口及第八调压阀f8的出口均与油箱相连；第十六插装阀c16的液控口与第十一电磁球阀ya11的a口相连，第十一电磁球阀ya11为两位三通阀且p口与第十六插装阀c16的出口相连，第十六插装阀c16的出口还通过第七调压阀f7与油箱相连，第十六插装阀c16的入口还通过节流阀j1与第十二电磁换向阀ya12的p口相连，第十二电磁换向阀ya12的b口与t口均与油箱相连；第十七插装阀c17的液控口与第三梭阀s3的中位出口相连，第三梭阀s3的左入口与第十七插装阀c17的出口相连，第三梭阀s3的右入口与第十电磁换向阀ya10的a口相连，第十电磁换向阀ya10的p口与第十七插装阀c17的入口相连；第十八插装阀c18的液控口与第十三电磁换向阀ya13的a口相连，第十三电磁换向阀ya13的p口与第十八插装阀c18的入口相连，第十八插装阀c18的出口与油箱相连。

第二十六插装阀c26的液控口与第十八电磁换向阀ya18的a口相连，第十八电磁换向阀ya18的b口与第二十六插装阀c26的出口相连，第十八电磁换向阀ya18的p口与主压力油路g1相连，第十八电磁换向阀ya18的t口与油箱相连；第二十七插装阀c27的液控口通过第一单向阀d1与中位机能为p型的三位四通换向阀一的a口相连，第二十八插装阀c28的液控口与第四梭阀s4的中位出口相连，第四梭阀s4的左入口与第二十八插装阀c28的出口相连，第四梭阀s4的右入口与三位四通换向阀一的b口相连；第二十九插装阀c29的液控口通过第二单向阀d2与三位四通换向阀一的b口相连，第三十插装阀c30的液控口与三位四通换向阀一的a口相连，第三十插装阀c30的入口通过第三单向阀d3与三位四通换向阀一的p口相连，三位四通换向阀一的t口与油箱相连。

第一双联齿轮泵的大泵p1a出口与第一插装阀c1及第二插装阀c2的入口相连，第二插装阀c2的液控口与第一电磁换向阀ya1的b口相连；第一双联齿轮泵的小泵p1b出口与第三插装阀c3及第四插装阀c4的入口相连，第四插装阀c4的液控口与第二电磁换向阀ya2的b口相连。

第二双联齿轮泵的大泵p2a出口与第五插装阀c5及第六插装阀c6的入口相连，第六插装阀c6的液控口与第三电磁换向阀ya3的b口相连。

第二双联齿轮泵的小泵p2b出口与第七插装阀c7及第八插装阀c8的入口相连，第八插装阀c8的液控口与第四电磁换向阀ya4的b口相连。第一插装阀c1、第三插装阀c3、第五插装阀c5和第七插装阀c7的出口与主压力油路g1及第九插装阀c9的入口相连，第九插装阀c9的液控口与第五电磁换向阀ya5的b口相连；第一电磁换向阀ya1、第二电磁换向阀ya2、第三电磁换向阀ya3、第四电磁换向阀ya4和第五电磁换向阀ya5的t口均与油箱相连，第二插装阀c2、第四插装阀c4、第六插装阀c6、第八插装阀c8和第九插装阀c9的出口与油箱相连。

该液压系统加工玻璃钢制品时工作循环的步骤如下：⑴滑块快下：第一电磁换向阀ya1得电使第二插装阀c2关闭，第二电磁换向阀ya2得电使第四插装阀c4关闭，第三电磁换向阀ya3得电使第六插装阀c6关闭，第四电磁换向阀ya4得电使第八插装阀c8关闭，第五电磁换向阀ya5得电使第九插装阀c9关闭，主压力油路g1得以建压。

第七电磁换向阀ya7得电使第二十三插装阀c23打开，压力油进入侧缸6；第八电磁换向阀ya8得电，使第十九插装阀c19打开，压力油进入中间缸5。

第十三电磁换向阀ya13得电使第十八插装阀c18打开，同时第二比例流量阀yab接受到给定电压信号开启到最大开口，第十一电磁球阀ya11得电使第十六插装阀c16打开，使回程缸7与油箱相通，滑块3以300-800mm/s的速度下行，各充液阀do被吸开，油液补入中间缸5和侧缸6。

⑵滑块慢下加压：可实现中间缸5单独压制、侧缸6单独压制、先中间缸5单独压制，然后中间缸5和侧缸6共同压制或者先侧缸6单独压制，然后中间缸5和侧缸6共同压制，滑块以1-40mm/s的速度下行。

加压方式一：第八电磁换向阀ya8保持得电使第十九插装阀c19保持打开，压力油保持进入中间缸5，压制吨位为1000吨；第七电磁换向阀ya7失电使第二十三插装阀c23关闭，侧缸6不加压。第十一电磁球阀ya11保持得电使第十六插装阀c16保持打开。

当滑块快下到设定的转换点时，此时第二比例流量阀yab给定的电压信号根据脉冲振荡软件编程控制的曲线进行逐步减小，使第二比例流量阀yab的开口逐渐减小到一定值后，第十三电磁换向阀ya13失电使第十八插装阀c18关闭，同时让第十四电磁换向阀ya14得电，第十五插装阀c15投入工作，使回程缸7的压力受控于第九调压阀f9的3-8mpa，实现滑块3先在中间缸单独压制下有背压慢速下行。

然后第七电磁换向阀ya7得电使第二十三插装阀c23打开，压力油进入侧缸6，侧缸6的压制吨位为2000吨，实现中间缸与侧缸共同下压，则滑块3在总压制吨位为3000吨下慢速下行。

加压方式二：第七电磁换向阀ya7保持得电使第二十三插装阀c23保持打开，压力油保持进入侧缸6，压制吨位为2000吨；第八电磁换向阀ya8失电使第十九插装阀c19关闭，中间缸5不加压。第十一电磁球阀ya11保持得电使第十六插装阀c16保持打开。

当滑块快下到设定的转换点时，此时第二比例流量阀yab给定的电压信号根据脉冲振荡软件编程控制的曲线进行逐步减小，使第二比例流量阀yab的开口逐渐减小到一定值后，第十三电磁换向阀ya13失电使第十八插装阀c18关闭，同时让第十四电磁换向阀ya14得电，第十五插装阀c15投入工作，使回程缸7的压力受控于第九调压阀f9的3-8mpa，实现滑块3先在侧缸单独压制下有背压慢速下行。

然后第八电磁换向阀ya8得电使第十九插装阀c19打开，压力油进入中间缸5，压制吨位为1000吨，实现中间缸与侧缸共同下压，则滑块3在总压制吨位为3000吨下慢速下行。

滑块慢下压制过程中，中间缸5的压力由压力传感器三bp3控制，达到设定压力则第八电磁换向阀ya8失电，第一梭阀s1左入口的压力确保第十九插装阀c19关闭；侧缸6的压力由压力传感器四bp4控制，达到设定压力则第七电磁换向阀ya7失电，第二梭阀s2左入口的压力确保第二十三插装阀c23关闭。

滑块慢下压制过程中，泵口压力传感器检测到压力大于10mpa时，第一电磁换向阀ya1和第三电磁换向阀ya3失电，使第二插装阀c2和第六插装阀c6打开，第一双联齿轮泵的大泵p1a的出油通过第二插装阀c2回油箱，第二双联齿轮泵的大泵p2a的出油通过第六插装阀c6回油箱；第二电磁换向阀ya2、第四电磁换向阀ya4、第五电磁换向阀ya5保持得电，第一双联齿轮泵的小泵p1b和第二双联齿轮泵的小泵p2b保持向主压力油路g1供油，直至压制动作完成。

⑶滑块保压：采用密封保压方式，同时具有与加压动作一样的自动补压控制。油泵关闭时，第一梭阀s1左入口的压力确保第十九插装阀c19关闭，第二梭阀s2左入口的压力确保第二十三插装阀c23关闭。

⑷滑块卸压：第二电磁换向阀ya2得电使第四插装阀c4关闭，第五电磁换向阀ya5得电使第九插装阀c9关闭，第一双联齿轮泵的小泵p1b送出的压力油经第三插装阀c3送入主压力油路g1并建压。

第九电磁换向阀ya9得电使第二十二插装阀c22打开，继而将第二十插装阀c20和第二十一插装阀c21打开，中间缸5通过第二十插装阀c20和第二十二插装阀c22预卸压，侧缸6通过第二十一插装阀c21和第二十二插装阀c22预卸压。

然后第十六电磁换向阀ya16得电使第十插装阀c10打开，第十七电液换向阀ya17得电，使压力油经第十插装阀c10、第十一插装阀c11和第十二插装阀c12和第十七电液换向阀ya17的a口进入各充液阀do的液控口，各充液阀do打开，实现完全卸压。

蓄能器一ac1可以起到稳定作用，将管道中充满油液，提高打开各充液阀do的响应时间，做到快速卸压；第十七电液换向阀ya17动作迅速，辅以蓄能器一ac1可做到快速、稳定、可靠地打开各充液阀do。

⑸开模缸顶出：第二电磁换向阀ya2、第五电磁换向阀ya5保持得电，第一电磁换向阀ya1得电，第一双联齿轮泵向主压力油路g1供油并建压；第三电磁换向阀ya3与第四电磁换向阀ya4失电，第二双联齿轮泵停止供油。

第十电磁换向阀ya10失电使第十七插装阀c17关闭，将回程缸7的油路关闭；第九电磁换向阀ya9保持得电使第二十二插装阀c22、第二十插装阀c20和第二十一插装阀c21保持打开，使中间缸5与侧缸6保持与油箱相通。

第十六电磁换向阀ya16保持得电使第十插装阀c10保持打开，第十七电液换向阀ya17保持得电，使压力油经第十插装阀c10、第十一插装阀c11和第十二插装阀c12和第十七电液换向阀ya17的a口进入各充液阀do的液控口，各充液阀do保持打开。

三位四通换向阀一的右线圈ya19得电使第三十插装阀c30关闭，第二十九插装阀c29的液控口通过第二单向阀d2向三位四通换向阀一的b口卸压；第十八电磁换向阀ya18得电使第二十六插装阀c26打开，压力油通过第二十六插装阀c26和第二十八插装阀c28进入开模缸8的下腔，使开模缸8的活塞杆伸出，实现开模；开模缸8的上腔通过第二十九插装阀c29向油箱回油；滑块在开模缸的作用下实现较慢速提升，根据玻璃钢制品的粘接力情况，开模速度控制在1-40mm/s，使上模与下模先行分离，可避免直接回程损坏玻璃钢工件，开模缸运行到限位后停止，第四梭阀s4左入口的压力使第二十八插装阀c28关闭，防止滑块下滑。

⑹滑块回程：第一电磁换向阀ya1、第二电磁换向阀ya2、第五电磁换向阀ya5保持得电，第三电磁换向阀ya3、第四电磁换向阀ya4得电，第一双联齿轮泵和第二双联齿轮泵共同向主压力油路g1供油并建压。

第九电磁换向阀ya9保持得电使第二十二插装阀c22保持打开，第十六电磁换向阀ya16得电使第十插装阀c10打开，第十七电液换向阀ya17得电使各充液阀do的液控口建压而打开，中间缸5和侧缸6均向油箱回油。

第十电磁换向阀ya10得电使第十七插装阀c17打开，压力油经第十七插装阀c17，并推开第十六插装阀c16进入回程缸7，滑块以400mm/s的速度上行；第十六插装阀c16与第十一电磁球阀ya11配合可有效防止滑块下滑。

第一比例流量阀yaa在控制系统要求下打开，蓄能器二ac2至蓄能器五ac5里的压力油补充进回程油路中满足快速回程要求，第一比例流量阀yaa的开口大小由脉冲振荡曲线进行控制。

⑺开模缸退回：第一比例流量阀yaa关闭，切断蓄能器二ac2至蓄能器五ac5的油路；第一电磁换向阀ya1、第二电磁换向阀ya2、第五电磁换向阀ya5保持得电。

第十八电磁换向阀ya18得电使第二十六插装阀c26打开，三位四通换向阀一的右线圈ya19失电、左线圈ya20得电，使第三十插装阀c30打开，第二十七插装阀c27的液控口通过第一单向阀d1向三位四通换向阀一的a口卸压；压力油通过第二十六插装阀c26和第三十插装阀c30进入开模缸8的上腔，使开模缸8的活塞杆缩回，开模缸8的下腔通过第二十七插装阀c27向油箱回油。

蓄能器一ac1充油：滑块加压时，第十六电磁换向阀ya16得电使第十插装阀c10打开的同时对蓄能器一ac1进行补压，第十六电磁换向阀ya16的失电由压力传感器一bp1控制。

蓄能器六ac6充油：第一比例流量阀yaa和第二比例流量阀yab的控制油由蓄能器ac6提供，蓄能器ac6由恒功率变量泵p3充油，恒功率变量泵p3由7.5kw三相异步电动机驱动；第六电磁换向阀ya6得电，使第二十五插装阀c25关闭，恒功率变量泵p3通过第二十四插装阀c24向蓄能器六ac6充油，充液压力由压力传感器五bp5进行检测并控制。

四个大蓄能器充油：滑块进入保压状态时，第一电磁换向阀ya1、第三电磁换向阀ya3、第五电磁换向阀ya5得电，第一双联齿轮泵的大泵p1a和第二双联齿轮泵的大泵p2a向主压力油路g1供油，第十五电磁换向阀ya15得电使第十四插装阀c14打开，压力油通过第十三插装阀c13向大蓄能器即蓄能器二ac2至蓄能器五ac5充油，充油压力由压力传感器二bp2控制。

插销缸伸出：机床需要修模、换模时，滑块回程到上极限位置后，第二电磁换向阀ya2、第五电磁换向阀ya5得电，由第一双联齿轮泵的小泵p1b向主压力油路g1供油；三位四通换向阀二的右线圈ya22得电，插销缸9的活塞杆伸出，将滑块锁定。

插销缸退回：第二电磁换向阀ya2、第五电磁换向阀ya5保持得电，由第一双联齿轮泵的小泵p1b向主压力油路g1供油；三位四通换向阀二的右线圈ya22失电、左线圈ya21得电，插销缸9的活塞杆缩回，脱离滑块。

微动对模：第一电磁换向阀ya1、第二电磁换向阀ya2、第三电磁换向阀ya3、第四电磁换向阀ya4和第五电磁换向阀ya5均失电，主压力油路g1卸压；第七电磁换向阀ya7失电使第二十三插装阀c23关闭，侧缸6不加压；第八电磁换向阀ya8失电使第十九插装阀c19关闭，中间缸5不加压；第十四电磁换向阀ya14失电使第十五插装阀c15关闭，第十一电磁球阀ya11保持得电使第十六插装阀c16保持打开，第十二电磁换向阀ya12得电，使回程缸7通过节流阀j1与油箱相通，滑块3在自重作用下落下，验证模具安装的到位及准确性，无压力下行速度可通过节流阀j1调整，下行距离则通过第十一电磁球阀ya11得电时间的长短来控制。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。