1.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括料斗、输送缸组、第一分配阀、第二分配阀、第一输送管及第二输送管；
所述料斗用于存放并搅拌混凝土泥浆，所述输送缸组包括均与所述料斗连通的第一缸体、第二缸体、第三缸体及第四缸体，所述第一分配阀和所述第二分配阀均包括驱动组件及分配管，所述分配管位于所述料斗内，所述驱动组件安装于所述料斗；
所述第一分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第一缸体与所述第一输送管连通的第一位置和使所述第二缸体与所述第一输送管连通的第二位置；
所述第二分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第三缸体与所述第二输送管连通的第三位置和使所述第四缸体与所述第二输送管连通的第四位置。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述第一缸体、所述第二缸体、所述第三缸体及所述第四缸体均具有排出所述混凝土泥浆的排料状态和从所述料斗中吸入所述混凝土泥浆的吸料状态；
当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第一位置时，所述第一缸体处于所述排料状态，且所述第二缸体处于所述吸料状态；
当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第二位置时，所述第二缸体处于所述排料状态，且所述第一缸体处于所述吸料状态；
当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第三位置时，所述第三缸体处于所述排料状态，且所述第四缸体处于所述吸料状态；
当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第四位置时，所述第四缸体处于所述排料状态，且所述第三缸体处于所述吸料状态。
3.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述第一分配阀和所述第二分配阀为s管阀或裙阀。
4.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述料斗开设有与所述第一缸体、所述第二缸体、所述第三缸体及所述第四缸体分别连通的第一连通口、第二连通口、第三连通口及第四连通口；
所述第一连通口、所述第二连通口、所述第三连通口及所述第四连通口呈中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述第一分配阀与所述第二分配阀具有与竖直方向平行的第一对称面；或者
所述第一分配阀与所述第二分配阀具有与水平方向平行的第二对称面。
6.根据权利要求1所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备还包括汇聚管，所述第一输送管远离所述第一分配阀的所述分配管的一端及所述第二输送管远离所述第二分配阀的所述分配管的一端汇聚至所述汇聚管的一端，并且两者均与所述汇聚管连通；
所述混凝土泵送设备还包括自动保护阀，所述自动保护阀设置于所述第一输送管、所述第二输送管及所述汇聚管三者的汇聚处；
所述自动保护阀具有使所述第一输送管与所述汇聚管连通的第一保护位置和使所述第二输送管与所述汇聚管连通的第二保护位置；
当所述自动保护阀处于所述第一保护位置时，所述第一输送管内的压力值大于所述第二输送管内的压力值；
当所述自动保护阀处于所述第二保护位置时，所述第二输送管内的压力值大于所述第一输送管内的压力值。
7.一种混凝土泵送设备，其特征在于，包括料斗、输送缸组、第一分配阀、第二分配阀、第一输送管及第二输送管；
所述料斗用于存放并搅拌混凝土泥浆，所述输送缸组包括均与所述料斗连通的第一缸体、第二缸体及第三缸体，所述第一分配阀和所述第二分配阀均包括驱动组件及分配管，所述分配管位于所述料斗内，所述驱动组件安装于所述料斗；
所述第一分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第一缸体与所述第一输送管连通的第一位置和使所述第二缸体与所述第一输送管连通的第二位置；
所述第二分配阀的所述驱动组件用于驱动所述分配管作切换运动，所述分配管在所述切换运动过程中包括使所述第三缸体与所述第二输送管连通的第三位置和使所述分配管与所述第三缸体分离的第四位置。
8.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述第一缸体、所述第二缸体及所述第三缸体均具有排出所述混凝土泥浆的排料过程和从所述料斗吸入所述混凝土泥浆的吸料状态；
当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第一位置时，所述第一缸体处于所述排料过程，且所述第二缸体处于所述吸料状态；
当所述第一分配阀的所述分配管处于所述第二位置时，所述第二缸体处于所述排料过程，且所述第一缸体处于所述吸料状态；
当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第三位置时，所述第三缸体处于所述排料过程；
当所述第二分配阀的所述分配管处于所述第四位置时，所述第三缸体处于所述吸料状态。
9.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述第一分配阀和所述第二分配阀为s管阀或裙阀。
10.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述料斗开设有与所述第一缸体、所述第二缸体及所述第三缸体分别连通的第一连通口、第二连通口及第三连通口；
所述第一连通口、所述第二连通口及所述第三连通口呈中心对称设置。
11.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述第一分配阀与所述第二分配阀具有与水平方向平行的对称面。
12.根据权利要求7所述的混凝土泵送设备，其特征在于，所述混凝土泵送设备还包括输送汇聚管，所述第一输送管远离所述第一分配阀的所述分配管的一端及所述第二输送管远离所述第二分配阀的所述分配管的一端汇聚至所述输送汇聚管的一端，并且两者均与所述输送汇聚管连通；
所述混凝土泵送设备还包括自动保护阀，所述自动保护阀设置于所述第一输送管、所述第二输送管及所述输送汇聚管三者的汇聚处；
所述自动保护阀具有使所述第一输送管与所述输送汇聚管连通的第一保护位置和使所述第二输送管与所述输送汇聚管连通的第二保护位置；
当所述自动保护阀处于所述第一保护位置时，所述第一输送管内的压力值大于所述第二输送管内的压力值；
当所述自动保护阀处于所述第二保护位置时，所述第二输送管内的压力值大于所述第一输送管内的压力值。