一种液压控制系统的制作方法

本实用新型涉及石油机械技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统。

背景技术：

目前国内石油机械自动化水平不断提升，铁钻工/钻杆动力钳、钻台面机械手/缓冲机械手、液压卡瓦、液压猫头等自动化机具设备不断普及，钻机原有配套液压站已无法满足所有自动化机具设备的正常使用，另外钻机司钻集成控制对液压站也提出新的控制要求，远程电控、变流量以及多路复合控制成为液压站的必备功能。

目前现有技术中的石油机械的机具在工作过程中，对机具的流量需求控制不精准，导致机具工作效果不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种液压控制系统，其能够根据机具工作时所需的流量需求通过变压泵及开关阀的共同配合实现机具的工作流量达到流量需求实现按需给油，提高了工作流量分配的精准度。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型实施例提供了一种液压控制系统，所述液压控制系统包括：控制器、变量泵及至少一个开关阀，所述控制器与所述变量泵及所述开关阀电连接，所述变量泵与所述开关阀连接，所述开关阀用于与机具连接；

所述控制器用于接收到至少一个所述机具的流量需求后将至少一个所述流量需求汇总成总流量；

所述控制器还用于控制所述变量泵的输出流量达到所述总流量，并依据所述机具的所述流量需求控制与所述机具对应连接的开关阀的开度，使所述机具的工作流量等于所述流量需求。

在本实用新型可选的实施例中，所述液压控制系统还包括进油管路及回油管路，所述开关阀包括多路阀及控制阀，所述多路阀与所述进油管路及所述回油管路连通，所述控制阀与所述多路阀连接，所述控制器与所述控制阀电连接，所述控制器用于依据所述流量需求控制所述控制阀的先导压力，从而控制所述多路阀的开度。

在本实用新型可选的实施例中，所述多路阀具有第一本体、第二本体、第一阀口、第二阀口、第三阀口及第四阀口，所述第一阀口与所述进油管路连接，所述第二阀口与一个所述机具连接，所述第三阀口与另一个所述机具连接，所述第四阀口与所述回油管路连接，在所述控制器控制所述第一本体得电的情况下，所述第一阀口与所述第二阀口导通，所述第三阀口与所述第四阀口导通；在所述控制器控制所述第二本体得电的情况下，所述第一阀口与所述第三阀口导通，所述第二阀口与所述第四阀口导通。

在本实用新型可选的实施例中，所述开关阀还包括稳压阀，所述稳压阀设置在所述进油管路上。

在本实用新型可选的实施例中，所述开关阀还包括溢流阀，所述溢流阀设置在所述回油管路上。

在本实用新型可选的实施例中，所述变量泵包括泵体、斜盘及调节件，所述泵体与所述开关阀连接，所述斜盘安装在所述泵体上，所述调节件与所述斜盘连接，所述调节件与所述控制器电连接，所述调节件用于依据所述总流量驱动所述斜盘相对于所述泵体转动，使所述斜盘调节所述泵体的开度，从而调节所述泵体的输出流量达到所述总流量。

在本实用新型可选的实施例中，所述调节件包括活塞缸及连接阀，所述连接阀与所述控制器电连接，所述连接阀与所述活塞缸的无杆腔连接，所述活塞缸的活塞杆与所述斜盘连接，所述控制器用于依据所述总流量控制所述连接阀导通，并控制进入至所述无杆腔中的流量，从而控制所述斜盘相对于与所述泵体转动的角度，以调节所述泵体的输出流量达到所述总流量。

在本实用新型可选的实施例中，所述连接阀包括第三本体、第一接口、第二接口及第三接口，所述第一接口与一进油设备连接，所述第二接口与所述活塞缸的无杆腔连接，所述第三接口与一油箱连接，所述第三本体与所述控制器电连接，在所述控制器控制所述第三本体得电的情况下，所述第一接口与所述第二接口连通，在所述控制器控制所述第三本体失电的情况下，所述第二接口与所述第三接口连通。

在本实用新型可选的实施例中，所述变量泵还包括回复件，所述回复件与所述斜盘远离所述调节件的一端连接。

在本实用新型可选的实施例中，所述液压控制系统还包括安全阀，所述安全阀与所述开关阀并联。

本实用新型实施例的有益效果：液压控制系统包括控制器、变量泵及至少一个开关阀，控制器与变量泵及开关阀电连接，变量泵与开关阀连接，开关阀用于与机具连接；控制器用于接收到至少一个机具的流量需求后将至少一个流量需求汇总成总流量；控制器还用于控制变量泵的输出流量达到总流量，并依据机具的流量需求控制与机具对应连接的开关阀的开度，使机具的工作流量等于流量需求。

在本实用新型实施例中，当有机具开启工作时将正常工作所需的流量需求发送给控制器，控制器接收到流量需求后，将至少一个机具的流量需求汇总成总流量，并控制变量泵的输出流量达到总流量，根据各个机具的流量需求控制与机具对应的开关阀的开度，使输送到机具的工作流量达到流量需求，便于机具工作。在本实用新型实施例中，根据机具工作时所需的流量需求通过变压泵及开关阀的共同配合实现机具的工作流量达到流量需求实现按需给油，提高了工作流量分配的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的液压控制系统与机具连接的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的液压控制系统的组成框图。

图3为本实用新型实施例提供的液压控制系统的开关阀的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的液压控制系统的变量泵的结构示意图。

图标：100-液压控制系统；110-控制器；120-开关阀；123-多路阀；1231-第一本体；1232-第二本体；1233-第一阀口；1234-第二阀口；1235-第三阀口；1236-第四阀口；124-稳压阀；126-溢流阀；130-变量泵；132-泵体；134-斜盘；136-调节件；137-活塞缸；138-连接阀；1381-第三本体；1382-第一接口；1383-第二接口；1384-第三接口；139-回复件；140-进油管路；150-回油管路；160-安全阀；200-机具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种液压控制系统100，本实施例提供的液压控制系统100能够提高供油的精准度。

本实施例提供的液压控制系统100主要应用于石油机械上，用于与石油机械上的多个机具200连接，为机具200工作提供液压动力。通常情况下，存在多个机具200同时工作的情况，液压控制系统100需要根据各机具200各自的实际工况提供不同的液压流量。

请参阅图1及图2，在本实施例中，液压控制系统100包括：控制器110、变量泵130及至少一个开关阀120，控制器110与变量泵130及开关阀120电连接，变量泵130与开关阀120连接，开关阀120用于与机具200连接；

控制器110用于接收到至少一个机具200的流量需求后将至少一个流量需求汇总成总流量；

控制器110还用于控制变量泵130的输出流量达到总流量，并依据机具200的流量需求控制与机具200对应连接的开关阀120的开度，使机具200的工作流量等于流量需求。

在本实施例中，当有机具200开启工作时将正常工作所需的流量需求发送给控制器110，控制器110接收到流量需求后，将至少一个机具200的流量需求汇总成总流量，并控制变量泵130的输出流量达到总流量，根据各个机具200的流量需求控制与机具200对应的开关阀120的开度，使输送到机具200的工作流量达到流量需求，便于机具200工作。

在本实施例中，根据机具200工作时所需的流量需求通过变压泵及开关阀120的共同配合实现机具200的工作流量达到流量需求实现按需给油，提高了工作流量分配的精准度。

当控制器110同时接收到多个机具200的流量需求时，将多个流量需求之和即为变量泵130的输出流量，也就是总流量。例如：当接收到三个机具200的流量需求分别为50l/min、100l/min、150l/min，则总流量为300l/min，控制变量泵130的输出流量达到300l/min，并控制这个三个机具200对应的开关阀120开至对应开度，使其开度分别达到50l/min、100l/min、150l/min。

在本实施例中，液压控制系统100还包括进油管路140及回油管路150，开关阀120包括多路阀123及控制阀，多路阀123与进油管路140及回油管路150连通，控制阀与多路阀123连接，控制器110与控制阀电连接，控制器110用于依据流量需求控制控制阀的先导压力，从而控制多路阀123的开度。

在本实施例中，通过控制控制阀的先导压力，通过控制多路阀123的开度，使从多路阀123流至机具200的工作流量能够达到机具200的流量需求。例如：当机具200所需的流量需求为50l/min时，控制器110控制所述控制阀的先导压力为50l/min，从而使经过多路阀123的流量为50l/min，以供机具200工作。

在本实施例中，控制阀可以为一减压阀，通过控制减压阀的出口压力从而控制机具200的工作流量。

请参阅图3，在本实施例中，多路阀123具有第一本体1231、第二本体1232、第一阀口1233、第二阀口1234、第三阀口1235及第四阀口1236，第一阀口1233与进油管路140连接，第二阀口1234与一个机具200连接，第三阀口1235与另一个机具200连接，第四阀口1236与回油管路150连接，在控制器110控制第一本体1231得电的情况下，第一阀口1233与第二阀口1234导通，第三阀口1235与第四阀口1236导通；在控制器110控制第二本体1232得电的情况下，第一阀口1233与第三阀口1235导通，第二阀口1234与第四阀口1236导通。

在本实施例中，一个多路阀123可以连接多个机具200，当接收到与第二阀口1234连接的机具200的流量需求时，控制器110控制第一本体1231得电。当接收到与第二阀口1234连接的机具200的流量需求时，控制器110控制第二本体1232得电。

在本实施例中，开关阀120还包括稳压阀124，稳压阀124设置在进油管路140上。在进油管路140上设置稳压阀124能够稳定进入至开关阀120处的油压，避免油压过大损坏开关阀120。稳压阀124为可以为一减压阀。

在本实施例中，开关阀120还包括溢流阀126，溢流阀126设置在回油管路150上。在回油管路150上设置溢流阀126，能够避免机具200在未工作时，液压油倒流，影响工作效果。

请参阅图4，在本实施例中，变量泵130包括泵体132、斜盘134及调节件136，泵体132与开关阀120连接，斜盘134安装在泵体132上，调节件136与斜盘134连接，调节件136与控制器110电连接，调节件136用于依据总流量驱动斜盘134相对于泵体132转动，使斜盘134调节泵体132的开度，从而调节泵体132的输出流量达到总流量。

在本实施例中，当控制器110将至少一个流量需求汇总成总流量后，控制调节件136的驱动力，从而控制斜盘134的倾斜角度，调节泵体132的开度，使输出流量等于总流量。

在本实施例中，调节件136包括活塞缸137及连接阀138，连接阀138与控制器110电连接，连接阀138与活塞缸137的无杆腔连接，活塞缸137的活塞杆与斜盘134连接，控制器110用于依据总流量控制连接阀138导通，并控制进入至无杆腔中的流量，从而控制斜盘134相对于与泵体132转动的角度，以调节泵体132的输出流量达到总流量。

在本实施例中，活塞缸137的活塞杆与斜盘134连接，通过活塞杆的伸缩来控制斜盘134的倾斜角度，从而调节泵体132的开口1123a，来调节泵体132的输出流量，使输出流量达到总流量。

在本实施例中，当控制器110将接收到的至少一个流量需求汇总呈总流量后，控制连接阀138开启，使液压油进入到无杆腔内，使无杆腔逐渐增大，有杆腔逐渐减小，活塞杆推动斜盘134运动，调节泵体132的开口1123a大小。

在本实施例中，连接阀138包括第三本体1381、第一接口1382、第二接口1383及第三接口1384，第一接口1382与一进油设备连接，第二接口1383与活塞缸137的无杆腔连接，第三接口1384与一油箱连接，第三本体1381与控制器110电连接，在控制器110控制第三本体1381得电的情况下，第一接口1382与第二接口1383连通，在控制器110控制第三本体1381失电的情况下，第二接口1383与第三接口1384连通。

当控制器110启动泵体132时，控制第三本体1381得电，第一接口1382与第二接口1383连通，液压油进入到无杆腔内部，推动活塞杆移动。

在本实施例中，变量泵130还包括回复件139，回复件139与斜盘134远离调节件136的一端连接。当第三本体1381失电时，在回复件139的回复力的作用下，斜盘134向反方向转动，使有杆腔逐渐变大，无杆腔逐渐变小，无杆腔内的液压油回到进油设备中。

在本实施例中，液压控制系统100还包括安全阀160，安全阀160与开关阀120并联。安全阀160一端与进油管路140连接，一端与回油管路150连接，各个机具200均无流量需求但变量泵130启动时，变量泵130的输出流量可以通过安全阀160进行卸荷，保证整个液压控制系统100的安全性能。

综上所述，本实施例提供的液压控制系统100，在本实施例中，根据机具200工作时所需的流量需求通过变压泵及开关阀120的共同配合实现机具200的工作流量达到流量需求实现按需给油，提高了工作流量分配的精准度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。