一种垃圾站液压控制系统及方法与流程

1.本发明涉及垃圾中转站及使用方法，尤其涉及一种垃圾站液压控制系统及方法。


背景技术：

2.随着城市化进程的加速，城市生活垃圾的处理越来越受到重视，垃圾站的建设解决了人们对高效、环保、节能低耗等理念的要求，因此得到快速发展。压缩式垃圾中转站以其占地面积小、隐蔽性好、空间结构合理等优势，引领着垃圾中转站行业的发展。现有的压缩式垃圾站仍然存在很多安全隐患，甚至导致人员伤亡，有待改进。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、举升同步性好的垃圾站液压控制系统。
4.本发明进一步提供一种垃圾站液压控制系统的控制方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种垃圾站液压控制系统，包括油箱、油泵、升降电磁阀、挤压电磁阀、开关门电磁阀、挤压油缸、开关门油缸以及两个以上的升降油缸，所述油泵的出油口分别与所述升降电磁阀、挤压电磁阀以及开关门电磁阀的进油口相连，所述升降电磁阀、挤压电磁阀以及开关门电磁阀的回油口均与所述油箱相连，所述升降电磁阀通过一分流合流阀与各所述升降油缸的无杆腔相连，所述升降油缸的有杆腔与所述升降电磁阀相连，所述挤压电磁阀与所述挤压油缸相连，所述开关门电磁阀与所述开关门油缸相连，所述升降油缸的最大行程位置设有第一到位检测件，所述挤压油缸的最小行程位置设有第二到位检测件，所述开关门油缸的最小行程位置设有第三到位检测件。
6.作为上述技术方案的进一步改进：各所述升降油缸的无杆腔与所述分流合流阀之间设有平衡阀。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述油泵的出油口与所述油箱之间设有溢流阀，所述溢流阀配设有总控阀，当所述总控阀失电时，系统卸荷；当总控阀得电时，系统建压开始工作。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述挤压油缸的无杆腔与所述油箱之间设有二次溢流阀。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一到位检测件、第二到位检测件及第三到位检测件均为行程开关或接近开关。
10.一种上述的垃圾站液压控制系统的控制方法，包括升箱动作和降箱动作：升箱动作：第二到位检测件和第三到位检测件得电，总控阀的线圈dt1和升降电磁阀的上升线圈dt3同时得电，液压油依次经过油泵、升降电磁阀及分流合流阀，然后经过各平衡阀进入对应的各升降油缸的无杆腔，升降油缸的有杆腔内液压油经过升降电磁阀回流至油箱；
降箱动作：第二到位检测件和第三到位检测件得电，总控阀的线圈dt1和升降电磁阀的下降线圈dt2同时得电，液压油依次经过油泵和升降电磁阀进入各升降油缸的有杆腔，升降油缸的无杆腔的液压油依次经过平衡阀、分流合流阀及升降电磁阀回流至油箱。
11.作为上述技术方案的进一步改进：还包括挤压动作和挤压复位动作：挤压动作：第三到位检测件得电，总控阀的线圈dt1和挤压电磁阀的挤压线圈dt5同时得电，液压油依次经过油泵和挤压电磁阀进入挤压油缸的无杆腔，挤压油缸的有杆腔的液压油经过挤压电磁阀回流至油箱内；挤压复位动作：第三到位检测件得电，总控阀的线圈dt1和挤压电磁阀的挤压复位线圈dt4同时得电，液压油依次经过油泵和挤压电磁阀进入挤压油缸的有杆腔，挤压油缸的无杆腔的液压油经过挤压电磁阀回流至油箱内。
12.还包括推出动作：第一到位检测件得电且第三到位检测件失电，总控阀的线圈dt1和挤压电磁阀的挤压线圈dt5同时得电，液压油依次经过油泵和挤压电磁阀进入挤压油缸的无杆腔，挤压油缸的有杆腔的液压油经过挤压电磁阀回流至油箱内。
13.还包括开关门动作：开门动作：第一到位检测件和第二到位检测件得电，总控阀的线圈dt1和开关门电磁阀的开门线圈dt7同时得电，液压油依次经过油泵和开关门电磁阀进入开关门油缸的无杆腔，开关门油缸的有杆腔的液压油经过开关门电磁阀回流至油箱内；关门动作：第一到位检测件和第二到位检测件得电，总控阀的线圈dt1和开关门电磁阀的关门线圈dt6同时得电，液压油依次经过油泵和开关门电磁阀进入开关门油缸的有杆腔，开关门油缸的无杆腔的液压油经过开关门电磁阀回流至油箱内。
14.还包括垃圾装满报警动作：当执行挤压动作时，第二到位检测件一直处于得电状态，报警装置报警。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的垃圾站液压控制系统，利用挤压电磁阀控制挤压油缸的动作，利用开关门电磁阀控制开关门油缸动作，利用升降电磁阀控制各升降油缸的动作，通过挤压电磁阀、升降电磁阀及开关门电磁阀的相互配合，可以实现升箱降箱动作、开关门动作、挤压和挤压复位动作、以及推出动作等，且升降电磁阀通过一分流合流阀与各升降油缸的无杆腔相连，可以保证各升降油缸同步举升，安全性、可靠性更好，升降油缸、挤压油缸及开关门油缸，配套设置第一到位检测件、第二到位检测件和第三到位检测件，有利于对各执行部件的状态进行检测，从而相互配合保证系统安全可靠地运行。
16.本发明公开的垃圾站液压控制系统的控制方法，在升箱动作、降箱动作之前，先确保开关门油缸和挤压油缸处于最小行程位置，也即确保门处于关闭状态且箱内未进行挤压，有利于保证升箱动作、降箱动作的安全性和可靠性。
附图说明
17.图1是本发明垃圾站液压控制系统的结构示意图。
18.图中各标号表示：1、油箱；2、油泵；3、升降电磁阀；4、挤压电磁阀；5、开关门电磁阀；6、挤压油缸；7、开关门油缸；8、升降油缸；9、分流合流阀；10、平衡阀；11、溢流阀；12、总
控阀；13、二次溢流阀；14、第一到位检测件；15、第二到位检测件；16、第三到位检测件；17、回油过滤器。
具体实施方式
19.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
20.图1示出了本发明垃圾站液压控制系统的一种实施例，本实施例的垃圾站液压控制系统，包括油箱1、油泵2、升降电磁阀3、挤压电磁阀4、开关门电磁阀5、挤压油缸6、开关门油缸7以及两个以上的升降油缸8，油泵2的出油口分别与升降电磁阀3、挤压电磁阀4以及开关门电磁阀5的进油口相连，升降电磁阀3、挤压电磁阀4以及开关门电磁阀5的回油口均与油箱1相连，升降电磁阀3通过一分流合流阀9与各升降油缸8的无杆腔相连，升降油缸8的有杆腔与升降电磁阀3相连，挤压电磁阀4与挤压油缸6相连，开关门电磁阀5与开关门油缸7相连，升降油缸8的最大行程位置设有第一到位检测件14，挤压油缸6的最小行程位置设有第二到位检测件15，开关门油缸7的最小行程位置设有第三到位检测件16。其中，各到位检测件例如可以是常用的行程开关或接近开关等；油泵2优选由电动机驱动的齿轮泵；各电磁阀的回油均经过回油过滤器17进行过滤，有利于保证液压油的洁净。
21.该垃圾站液压控制系统，利用挤压电磁阀4控制挤压油缸6的动作，利用开关门电磁阀5控制开关门油缸7动作，利用升降电磁阀3控制各升降油缸8的动作，通过挤压电磁阀4、升降电磁阀3及开关门电磁阀5的相互配合，可以实现升箱降箱动作、开关门动作、挤压和挤压复位动作、以及推出动作等，且升降电磁阀3通过一分流合流阀9与各升降油缸8的无杆腔相连，可以保证各升降油缸8同步举升，安全性、可靠性更好，升降油缸8、挤压油缸6及开关门油缸7，配套设置第一到位检测件14、第二到位检测件15和第三到位检测件16，有利于对各执行部件的状态进行检测，从而相互配合保证系统安全可靠地运行。
22.进一步地，本实施例中，各升降油缸8的无杆腔与分流合流阀9之间设有平衡阀10。参见附图1，升箱时，分流合流阀9出来的液压油可以通过平衡阀10中的单向阀自下而上顺利进入升降油缸8的无杆腔；降箱时，需达到一定压力后，平衡阀10才开启，平衡阀10开启后升降油缸8的有杆腔内的液压油自上而下进入分流合流阀9，保证降箱动作平稳无冲击，避免箱体下降失速，进一步提升系统的安全性。
23.进一步地，本实施例中，油泵2的出油口与油箱1之间设有溢流阀11，溢流阀11配设有总控阀12，当总控阀12失电时，系统卸荷；当总控阀12得电时，系统建压开始工作。设置溢流阀11和总控阀12，有利于进一步提升系统的安全性和可靠性。
24.进一步地，本实施例中，挤压油缸6的无杆腔与油箱1之间设有二次溢流阀13。设置二次溢流阀13有利于防止挤压油缸6的负载过大，进一步提升挤压动作的安全性和可靠性。
25.本实施例的上述垃圾站液压控制系统的控制方法，包括升箱动作和降箱动作：升箱动作：第二到位检测件15和第三到位检测件16得电，总控阀12的线圈dt1和升降电磁阀3的上升线圈dt3同时得电，液压油依次经过油泵2、升降电磁阀3及分流合流阀9，然后经过各平衡阀10进入对应的各升降油缸8的无杆腔，升降油缸8的有杆腔内液压油经过升降电磁阀3回流至油箱1；降箱动作：第二到位检测件15和第三到位检测件16得电，总控阀12的线圈dt1和升降电磁阀3的下降线圈dt2同时得电，液压油依次经过油泵2和升降电磁阀3进入各升降油缸
8的有杆腔，升降油缸8的无杆腔的液压油依次经过平衡阀10、分流合流阀9及升降电磁阀3回流至油箱1。
26.该垃圾站液压控制系统的控制方法，在升箱动作、降箱动作之前，先确保开关门油缸7和挤压油缸6处于最小行程位置，也即确保门处于关闭状态且箱内未进行挤压，有利于保证升箱动作、降箱动作的安全性和可靠性。
27.进一步地，本实施例中，垃圾站液压控制系统的控制方法还包括挤压动作和挤压复位动作：挤压动作：第三到位检测件16得电，总控阀12的线圈dt1和挤压电磁阀4的挤压线圈dt5同时得电，液压油依次经过油泵2和挤压电磁阀4进入挤压油缸6的无杆腔，挤压油缸6的有杆腔的液压油经过挤压电磁阀4回流至油箱1内；挤压复位动作：第三到位检测件16得电，总控阀12的线圈dt1和挤压电磁阀4的挤压复位线圈dt4同时得电，液压油依次经过油泵2和挤压电磁阀4进入挤压油缸6的有杆腔，挤压油缸6的无杆腔的液压油经过挤压电磁阀4回流至油箱1内。
28.在挤压动作和挤压复位动作之前，先确保开关门油缸7处于最小行程位置，也即确保门处于关闭状态，有利于保证挤压动作和挤压复位动作的安全性和可靠性。
29.进一步地，本实施例中，垃圾站液压控制系统的控制方法还包括推出动作：第一到位检测件14得电且第三到位检测件16失电，总控阀12的线圈dt1和挤压电磁阀4的挤压线圈dt5同时得电，液压油依次经过油泵2和挤压电磁阀4进入挤压油缸6的无杆腔，挤压油缸6的有杆腔的液压油经过挤压电磁阀4回流至油箱1内。
30.在推出动作之前，先确保升降油缸8处于最大行程位置且开关门油缸7离开最小行程位置，也即确保箱体上升至最大高度且门处于打开状态，有利于保证推出动作的安全性和可靠性。
31.进一步地，本实施例中，垃圾站液压控制系统的控制方法还包括开关门动作：开门动作：第一到位检测件14和第二到位检测件15得电，总控阀12的线圈dt1和开关门电磁阀5的开门线圈dt7同时得电，液压油依次经过油泵2和开关门电磁阀5进入开关门油缸7的无杆腔，开关门油缸7的有杆腔的液压油经过开关门电磁阀5回流至油箱1内；关门动作：第一到位检测件14和第二到位检测件15得电，总控阀12的线圈dt1和开关门电磁阀5的关门线圈dt6同时得电，液压油依次经过油泵2和开关门电磁阀5进入开关门油缸7的有杆腔，开关门油缸7的无杆腔的液压油经过开关门电磁阀5回流至油箱1内。
32.在开关门动作之前，先确保升降油缸8处于最大行程位置且挤压油缸6处于最小行程位置，也即确保箱体上升至最大高度且箱内未进行挤压，有利于保证开关门动作的安全性和可靠性。
33.进一步地，本实施例中，垃圾站液压控制系统的控制方法还包括垃圾装满报警动作：当执行挤压动作时，第二到位检测件15一直处于得电状态，也即箱体内垃圾已装满，无法进一步挤压，报警装置报警，呼叫作业人员前来进行转运。
34.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、
等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。