技术特征：
1.一种多方向的比例阀，包括带有腔体的壳体(1)，所述壳体(1)的腔体内设有阀芯支架(2)，所述阀芯支架(2)固定连接有阀芯(3)，其特征在于：所述壳体(1)腔体内还设有调整缸(4)，所述调整缸(4)活动连接有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)与阀芯支架(2)固定连接，所述活塞杆(5)的两侧均充有液压油，所述调整缸(4)的两端均设有连通管路(6)，所述壳体(1)的固定连接有球形壳(13)，所述球形壳(13)的内壁设有一端较重的驱动缸(8)，所述驱动缸(8)的两端均与球形壳(13)的内壁滑动连接，所述驱动缸(8)为空心设置，所述驱动缸(8)的两端分别与两个连通管路(6)连通，所述驱动缸(8)内设有驱动塞(9)，所述驱动塞(9)连接有驱动弹簧(10)，所述驱动塞(9)的底部设有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)驱动驱动塞(9)上下移动，所述驱动塞(9)连接有检测驱动塞(9)移动量的定位件(11)，并在定位件(11)达到移动量后锁住。2.根据权利要求1所述的一种多方向的比例阀，其特征在于：所述活塞杆(5)为双杆液压杆，所述连通管路(6)通过可伸缩的伸缩管(7)与驱动缸(8)连通。3.根据权利要求1所述的一种多方向的比例阀，其特征在于：所述定位件(11)包括设有驱动缸(8)轴线处的定位管(111)，所述定位管(111)空心设置，所述定位管(111)的中部通过定位弹簧(112)连接与定位块(113)，定位块(113)在电磁铁(12)的磁力作用下移动，所述驱动塞(9)的两端均设有定位板(114)，所述定位板(114)套设在定位管(111)的外壁，所述定位板(114)的内壁设有磁力带，且定位板(114)的端面设有磁力屏蔽面，所述定位板(114)朝向驱动塞(9)的一端设有触发器(115)，在驱动塞(9)接触触发器(115)时触发锁定驱动塞(9)的位置。4.根据权利要求3所述的一种多方向的比例阀，其特征在于：所述驱动塞(9)和定位块(113)的内部均镶嵌有衔铁。5.根据权利要求4所述的一种多方向的比例阀，其特征在于：所述定位板(114)朝向驱动塞(9)一端设置的屏蔽板为网板。6.根据权利要求1所述的一种多方向的比例阀，其特征在于：其中一个所述连通管路(6)连接设有截止阀(15)，在所述定位件(11)触发锁定时，通过截止阀(15)截断流动。7.根据权利要求1所述的一种多方向的比例阀，其特征在于：所述调整缸(4)的内部设有两个驱动嚢(14)，分别设于活塞杆(5)的两侧，所述活塞杆(5)的直径小于调整缸(4)的内径。
技术总结
本发明涉及智能设备技术领域，且公开了一种多方向的比例阀，包括带有腔体的壳体，所述壳体的腔体内设有阀芯支架，所述阀芯支架固定连接有阀芯，所述壳体腔体内还设有调整缸。该多方向的比例阀，在比例阀姿态发生改变时或比例阀安装在运动的设备上，驱动缸随着姿态的变化自动调整自身姿态，其方向始终与合力方向相同，作用力容易分析和计算，通过参考驱动缸的移动，在驱动塞和阀芯达到目标移动量后锁定位置，使其在各种环境和姿态均能得到较为精确的调整，其次，由于阀芯的位置仅有活塞杆决定，因此在对阀芯的位置进行调整时，只需要考虑活塞杆的移动量，降低了控制算法的计算难度，降低开发和维护成本。开发和维护成本。开发和维护成本。
技术研发人员：凯维菊
受保护的技术使用者：凯维菊
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/11/14