技术特征：
1.一种泵站的恒压控制方法，其特征在于：在泵站的出口和油箱之间并联一个比例节流阀或一个变量液压马达，比例节流阀或变量液压马达(11)一端与泵站的出口管路连接，一端与油箱连接；且在泵站的出口管路设有压力传感器(10)，压力传感器(10)用于检测泵站的出口管路的压力，反馈给控制器，控制器输出比例节流阀开度控制信号或变量液压马达排量信号实现比例节流阀或变量液压马达的控制。2.根据权利要求1所述的一种泵站的恒压控制方法，其特征在于：所述的泵站中包含有并联的多个液压泵组，多个液压泵组依次加载和卸荷。3.根据权利要求1所述的一种泵站的恒压控制方法，其特征在于：在泵站的出口连接到电液阀组(12)的入口端，电液阀组(12)的出口端输出到液压支架(13)。4.根据权利要求3所述的一种泵站的恒压控制方法，其特征在于：根据液压支架的位置和速度需求，获得泵站的出口的期望压力；通过在泵站的出口管道设置的压力传感器检测当前管道压力，期望压力与当前管道压力对比获得压差，压差输入到pid控制器，通过pid控制器将压差转化为比例节流阀的开度控制信号或变量液压马达的排量控制信号，用开度控制信号/排量控制信号调节比例节流阀的开度或变量液压马达的排量进而改变流过比例节流阀或变量液压马达的流量，使得泵站的出口处的油压始终保持恒压，最终实现泵站的出口的恒压控制。5.根据权利要求1所述的一种泵站的恒压控制方法，其特征在于：所述的液压支架(13)为煤炭开采液压系统中的液压执行器。6.根据权利要求2所述的一种泵站的恒压控制方法，其特征在于：在每次一个液压泵组加载或卸荷时候，通过的压力传感器10检测压力反馈到比例节流阀开度或变量液压马达快速反应调节，使得泵站出口管道的油压始终保持恒压。
技术总结
本发明公开了一种泵站的恒压控制方法。在现有的液压支架泵站基础上，在泵站旁路设定一个比例节流阀或一个变量液压马达，通过调节比例节流阀开度或变量液压马达排量，实现泵站的恒压控制。本发明方法可有效地降低系统的液压冲击，提高液压支架的速度和位置控制性能。提高液压支架的速度和位置控制性能。提高液压支架的速度和位置控制性能。
技术研发人员：王峰 陈金成
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2021.07.22
技术公布日：2021/12/6