一种与斜直井修井机配套使用的液压系统的制作方法

1.本发明涉及油田修井机设备技术领域，特别涉及一种与斜直井修井机配套使用的液压系统。


背景技术：

2.目前在国内油田，直井开采是最普遍、最经济的方法。但对于一些特殊环境如农田、沼泽、湖泊、海洋，或特殊地质条件的油气田，如低渗油藏、有垂直裂缝、有严重水锥或气顶及薄层的油藏，斜直井开采确效果更佳。国外斜直井应用较早，采油技术已经发展的比较成熟，目前主要集中在加拿大和美国。随着采油技术的不断发展，采油效率的不断提高，国内油田也开始推广斜直井开采。
3.液压系统与斜直井修井机配套使用，是提供修井作业动力的关键设备，属于自动化、高端化设计，尽管其前期投入较高，但从长远考虑，不但可实现油井的精细开发和集中管理，提升工作效率60％左右，更可加速油田的勘探开采，降低成本约30％。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种与斜直井修井机配套使用的液压系统，该系统可以控制整个斜直井修井机的修井作业流程。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种与斜直井修井机配套使用的液压系统，包括：
7.压力表i、阀组c、提升下压马达组件、油管钳双向泵、压力表ⅱ、油管钳备钳、球阀、阀组a、井架起升液压缸组件、底座前后移动液压缸组件、底座左右移动液压缸组件i、底座左右移动液压缸组件ⅱ、防喷器升降液压缸组件、支腿液压缸i、支腿液压缸ⅱ、支腿液压缸ⅲ、支腿液压缸ⅳ、单向液压锁、游动卡瓦液压缸、蓄能器、液压卡瓦组件、小绞车起放液压缸、上钻抓手液压缸组件、油管钳上下移动液压缸组件、油管钳液压缸、拍管液压缸组件、摆动液压缸组件、机械手微型夹紧液压缸组件、机械手起升液压缸组件、冷却风机、过滤器ⅰ、溢流阀、截止阀、单向阀、齿轮泵ⅰ、软管总成、温度计、柱塞泵、联轴器、40
‑ꢀ
电机、冷却器、油箱、阀组b、平衡阀、双向液压锁、同步分流阀。
8.油箱通过进油管ⅰ连接柱塞泵，电机通过联轴器与柱塞泵、齿轮泵ⅰ相连接，柱塞泵上安装有压力表i，柱塞泵的出口安装有管路ⅰ，管路ⅰ的另一端连接阀组c，阀组c包括依次通过油管连接的提升下压马达组件、油管钳泵双向泵、一个备用的油管钳备钳，阀组c通过回油管ⅰ与油箱相连，阀组c通过回油管ⅱ与单向阀相连接，单向阀另一端通过回油管ⅲ连接球阀，油管ⅲ上安装有单向阀，与油管ⅲ相连的支路上安装有溢流阀，溢流阀末端安装压力表ⅱ，与油管ⅲ相连的另一支路上安装有截止阀一端，截止阀另一端管路连接油箱，球阀通过管路与阀组a和阀组b相连接。
9.油箱通过软管总成连接齿轮泵ⅰ，齿轮泵ⅰ连接球阀ⅱ，球阀ⅱ通过管路分别连接阀组a和阀组b。
10.阀组a中具有依次连接的井架起升液压缸组件、底座前后移动液压缸组件、底座前后移动液压缸组i、底座左右移动液压缸组件ⅱ、防喷器升降液压缸组件、支腿液压缸i、支腿液压缸ⅱ、支腿液压缸ⅲ、支腿液压缸ⅳ。
11.阀组b包括依次连接的机械手起升液压缸组件、机械手微型夹紧液压缸组件、摆动液压缸组件、拍管液压缸组件、油管钳液压缸、油管钳上下移动液压缸组件、上钻抓手液压缸组件、小绞车起放液压缸、蓄能器、游动卡瓦液压缸、液压卡瓦液压缸。
12.进一步的是，冷却器安装在油箱上。
13.进一步的是，温度计安装在油箱上。
14.进一步的是，另一软管总成上的入口端安装过滤器i，另一软管总成入口端与油箱相连接，在另一软管总成的管路上还安装有冷却风机，另一软管总成的出口端与油箱相连接。
15.进一步的是，机械手起升液压缸组件内具有平衡阀。
16.进一步的是，机械手微型夹紧液压缸组件内具有双向液压锁。
17.进一步的是，油管钳上下移动液压缸组件内具有同步分流阀。
18.进一步的是，游动卡瓦液压缸内具有单向液压锁。
19.本发明的有益效果为：根据斜直井修井机的实际作业工况，考虑到一些特殊环境或特殊地质条件的油气田合理设计此液压系统。本液压系统结构简单可靠。满足了油田修井作业的复杂工况，具有良好的适应性。当电网断电或电动机故障时，修井机可以及时处理善后关井，安全撤离井场，避免井喷、井涌等作业事故的发生，提高安全性。
附图说明：
20.图1(a)、图1(b)、图1(c)是斜直井修井机液压系统示意图；
21.图中：1
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压力表i、2
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阀组c、3
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提升下压马达组件、4
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油管钳双向泵、5
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压力表ⅱ、6
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油管钳备钳、7
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球阀、8
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阀组a、9
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井架起升液压缸组件、10
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底座前后移动液压缸组件、11
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底座左右移动液压缸组件i、12
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底座左右移动液压缸组件ⅱ、13
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防喷器升降液压缸组件(备用)、14
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支腿液压缸i、15
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支腿液压缸ⅱ、16
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支腿液压缸ⅲ、17
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支腿液压缸ⅳ、18
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单向液压锁、19
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游动卡瓦液压缸、 20
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蓄能器、21
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液压卡瓦组件、22
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小绞车起放液压缸、23
‑
上钻抓手液压缸组件、 24
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油管钳上下移动液压缸组件、25
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油管钳液压缸、26
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拍管液压缸组件、27
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摆动液压缸组件、28
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机械手微型夹紧液压缸组件、29
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机械手起升液压缸组件、30
‑ꢀ
冷却风机、31
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过滤器ⅰ、32
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溢流阀、33
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截止阀、34
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单向阀、35
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齿轮泵ⅰ、36
‑ꢀ
软管总成、37
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温度计、38
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柱塞泵、39
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联轴器、40
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电机、41
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冷却器、42
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油箱、 43
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阀组b、44
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平衡阀、45
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双向液压锁、46
‑
同步分流阀。
具体实施方式
22.为了更好地理解本发明，以下通过具体实施例及其附图对本发明作进一步阐述，但并不作为对本发明的限定。
23.如图1(a)
‑
图1(c)所示，一种与斜直井修井机配套使用的液压系统，包括：压力表i1、阀组c2、提升下压马达组件3、油管钳双向泵4、压力表ⅱ5、油管钳备钳6、球阀7、阀组a8、井架起升液压缸组件9、底座前后移动液压缸组件10、底座左右移动液压缸组件i11、底座左
右移动液压缸组件ⅱ12、防喷器升降液压缸组件13、支腿液压缸i14、支腿液压缸ⅱ15、支腿液压缸ⅲ16、支腿液压缸ⅳ17、单向液压锁18、游动卡瓦液压缸19、蓄能器20、液压卡瓦组件21、小绞车起放液压缸22、上钻抓手液压缸组件23、油管钳上下移动液压缸组件24、油管钳液压缸25、拍管液压缸组件26、摆动液压缸组件27、机械手微型夹紧液压缸组件28、机械手起升液压缸组件29、冷却风机30、过滤器ⅰ31、溢流阀32、截止阀33、单向阀34、齿轮泵ⅰ35、软管总成36、温度计37、柱塞泵38、联轴器39、电机40、冷却器41、油箱42、阀组b43、平衡阀44、双向液压锁45、同步分流阀46。
24.油箱42通过进油管ⅰ连接柱塞泵38，电机40通过联轴器39与柱塞泵38、齿轮泵ⅰ35相连接，柱塞泵38上安装有压力表i1，柱塞泵38的出口安装有管路ⅰ，管路ⅰ的另一端连接阀组c2。阀组c2包括依次通过油管连接的提升下压马达组件3、油管钳泵双向泵4和一个备用的油管钳备钳6。阀组c2通过回油管ⅰ与油箱42相连，阀组c2通过回油管ⅱ与单向阀34相连接，单向阀34另一端通过回油管ⅲ连接球阀7，油管ⅲ上安装有单向阀34(单向阀34可以避免油流向反方向进行流动)，与油管ⅲ相连的支路上安装有溢流阀32，溢流阀32 末端安装压力表ⅱ，与油管ⅲ相连的另一支路上安装有截止阀33一端，截止阀 33另一端管路连接油箱42，球阀7通过管路与阀组a8和阀组b43相连接。
25.冷却器41安装在油箱42上。
26.温度计37安装在油箱42上。
27.另一软管总成上的入口端安装过滤器i31，入口端与油箱42相连接，在另一软管总成的管路上还安装有冷却风机30，另一软管总成的出口端与油箱相连接。
28.油箱42通过软管总成36连接齿轮泵ⅰ35，齿轮泵ⅰ35连接球阀ⅱ，球阀ⅱ通过管路分别连接阀组a8和阀组b43。
29.阀组a8中具有依次连接的井架起升液压缸组件9、底座前后移动液压缸组件10、底座前后移动液压缸组i11、底座左右移动液压缸组件ⅱ12、防喷器升降液压缸组件13、支腿液压缸i14、支腿液压缸ⅱ15、支腿液压缸ⅲ16、支腿液压缸ⅳ17。
30.阀组b43包括依次连接的机械手起升液压缸组件29、机械手微型夹紧液压缸组件28、摆动液压缸组件27、拍管液压缸组件26、油管钳液压缸25、油管钳上下移动液压缸组件24、上钻抓手液压缸组件23、小绞车起放液压缸22、蓄能器20、游动卡瓦液压缸19、液压卡瓦液压缸21。
31.机械手起升液压缸组件29内具有平衡阀44。
32.机械手微型夹紧液压缸组件28内具有双向液压锁45(双向液压锁45即双液控单向阀，用于保压油缸油路，两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油，当一方管路没有压力时，另一方同时关闭)。
33.油管钳上下移动液压缸组件24内具有同步分流阀46(同步分流阀46保持速度同步，保证油管钳上下移动液压缸组件同步运动)。
34.游动卡瓦液压缸19内具有单向液压锁18(即液压单向阀，防止液压回路，防止漏油)。
35.本发明的工作过程：
36.当电机40启动时，进油管i(第一条管路)：电机40启动带动柱塞泵38工作，油箱42中的油液经过滤器ⅱ流入柱塞泵38，柱塞泵38通过管路i与阀组 c2相连通，柱塞泵38经液
控换向阀与油管钳进油口相连通。
37.软管总成36(第二条管路)：油箱42中的油液经过滤器ⅲ流入齿轮泵ⅰ35 后分为两路，其中一支路流入压力表ⅱ，另一路经球阀7后再分为两路m、n，其中一路m与阀组a8各油缸组件相连通，另一路n与阀组b43各油缸组件相连通，均为进油路。
38.第三条管路：在阀组a8、阀组b43、阀组c2出油的油液分为三路回油箱 42，其中一路(回油管i)从阀组c2流出，经单向阀34、截止阀33回油箱42；第二路从阀组a7、阀组b41流出，经另一球阀ⅱ回油箱42；还有一路油液分流经溢流阀32进入压力表ⅱ。
39.另一软管总成(第四条管路)：油箱42中的油液经过滤器ⅰ31，流入齿轮泵ⅱ进入冷却风机30，使冷却风机30工作。
40.当油液进入阀组c2中提升下压马达组件3及油管钳时，油管钳工作；油液回油箱42，油管钳松开。
41.如图1(a)
‑
图1(c)所示，阀组a8包括井架起升液压缸组件9、底座前后移动液压缸组件10、两个底座左右移动液压缸组件i11和底座左右移动液压缸组件ⅱ12、防喷器升降液压缸组件13(备用)、支腿液压缸组件i14、支腿液压缸组件ⅱ15、支腿液压缸组件ⅲ16、支腿液压缸组件ⅳ17。
42.阀组b43包括机械手起升液压缸组件29、机械手微型夹紧液压缸组件28、拍管液压缸组件26、摆动液压缸组件27、油管钳液压缸25、油管钳上下移动液压缸组件24、上钻抓管液压缸组件23、小绞车起放液压缸22、液压卡瓦油缸组件21、蓄能器20、游动卡瓦油缸组件19、单向液压锁18。
43.当有电时，电机40带齿轮泵ⅰ35工作，齿轮泵ⅰ35工作时油箱40中的油液经球阀ⅱ后进入阀组a8和阀组b43。通过调节阀组a8和阀组b43连通的溢流阀32将阀组a8和阀组b43的压力稳定在16mpa。
44.当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。