双贯流风机的控制方法、装置、双贯流风机及介质与流程

1.本发明涉及双贯流风机的控制技术，尤其涉及一种双贯流风机的控制方法、装置、双贯流风机及计算机存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，空调越来越普及了，使用空调可以调节空气的温度和湿度。目前的空调一般采用单风机装置，即采用一个风机驱动一个风轮的形式，这种单风机装置虽然简单，但是由于单风机装置仅有一个风轮，因此送风的角度会受到限制，只能向固定的方向送风，则导致送风不均匀。同时，单风机装置的功率受到风机噪音的限制，单风机装置的功率越大，风机的噪音也越大，因此单风机装置的功率一般较小，则单风机装置的送风距离也会较小，则导致不能远距离送风。双风机装置虽然可以改善风机的送风距离和送风角度，但双风机装置的控制方法比单风机装置复杂。
3.综上所述，如何在增大送风距离和送风角度的基础上，简化双风机装置的控制方法是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种双贯流风机的控制方法、装置、双贯流风机及计算机存储介质。
5.本发明实施例提供了一种双贯流风机的控制方法，所述方法应用于双贯流风机中，所述双贯流风机包括第一贯流风机和第二贯流风机，包括：
6.向待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令；所述待检测贯流风机包括第一贯流风机或第二贯流风机，所述初始控制指令包括转速目标值和初始转向，所述初始转向包括顺时针转向或逆时针转向；
7.按照所述初始控制指令控制所述待检测贯流风机运行，在初始转向为顺时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第一工作参数；在初始转向为逆时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第二工作参数；
8.根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向；
9.根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，所述工作状态至少包括正确转向。
10.上述方案中，所述待检测贯流风机的工作参数包括风机的转速或风机的电机的电流。
11.上述方案中，所述待检测贯流风机的第一工作参数包括第一转速，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括第二转速；所述根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
12.所述第二转速大于第一转速，且所述第一转速大于预设的故障转速时，确定所述
待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
13.所述第一转速大于第二转速，且所述第二转速大于所述故障转速时，确定所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
14.上述方案中，所述待检测贯流风机的第一工作参数包括风机的电机的第一电流，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括风机的电机的第二电流；所述根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
15.所述第一电流大于第二电流，且所述第二电流大于预设的故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
16.所述第二电流大于第一电流，且所述第一电流大于所述故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
17.上述方案中，所述方法还包括：
18.根据所述待检测贯流风机的第一工作参数、第二工作参数和预设故障条件，确定所述待检测贯流风机的故障状态；
19.所述预设故障条件包括以下至少一项：第一工作参数的值等于第二参数的值、第一工作参数的值小于预设的故障参数的值、第二工作参数的值小于预设的故障参数的值。
20.上述方案中，根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
21.根据所述待检测贯流风机的正确转向，确定其它贯流风机的正确转向，所述其它贯流风机包括双贯流风机中除待检测贯流风机外的贯流风机，所述其它贯流风机的正确转向与所述待检测贯流风机的正确转向相反；
22.根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态。
23.上述方案中，所述根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
24.按照所述双贯流风机的正确转向和设定的转速控制所述双贯流风机的工作状态。
25.本发明实施例还提供了一种双贯流风机的控制装置，所述装置包括：第一控制模块、检测模块、确定模块、第二控制模块，其中，
26.第一控制模块，用于向待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令；所述待检测贯流风机包括第一贯流风机或第二贯流风机，所述初始控制指令包括转速目标值和初始转向，所述初始转向包括顺时针转向或逆时针转向；
27.检测模块，用于按照所述初始控制指令控制所述待检测贯流风机运行，在初始转向为顺时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第一工作参数；在初始转向为逆时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第二工作参数；
28.确定模块，用于根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向；
29.第二控制模块，用于根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，所述工作状态至少包括正确转向。
30.在一种实现方式中，所述待检测贯流风机的工作参数包括风机的转速或风机的电机的电流。
31.在一种实现方式中，所述确定模块，所述待检测贯流风机的第一工作参数包括第一转速，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括第二转速，用于根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
32.所述第二转速大于第一转速，且所述第一转速大于预设的故障转速时，确定所述待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
33.所述第一转速大于第二转速，且所述第二转速大于所述故障转速时，确定所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
34.在一种实现方式中，所述确定模块，所述待检测贯流风机的第一工作参数包括风机的电机的第一电流，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括风机的电机的第二电流，用于根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
35.所述第一电流大于第二电流，且所述第二电流大于预设的故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
36.所述第二电流大于第一电流，且所述第一电流大于所述故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
37.在一种实现方式中，根据所述待检测贯流风机的第一工作参数、第二工作参数和预设故障条件，确定所述待检测贯流风机的故障状态；
38.所述预设故障条件包括以下至少一项：第一工作参数的值等于第二参数的值、第一工作参数的值小于预设的故障参数的值、第二工作参数的值小于预设的故障参数的值。
39.在一种实现方式中，所述第二控制模块，用于根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
40.根据待检测贯流风机的正确转向，确定其它贯流风机的正确转向，所述其它贯流风机包括双贯流风机中除待检测贯流风机外的贯流风机，所述其它贯流风机的正确转向与待检测贯流风机的正确转向相反；
41.根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态。
42.在一种实现方式中，所述第二控制模块，用于根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
43.按照所述双贯流风机的正确转向和设定的转速控制所述双贯流风机的工作状态。
44.本发明实施例还提供了一种双贯流风机的控制装置，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一种双贯流风机的控制方法。
45.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种双贯流风机的控制方法。
46.基于本发明实施例提供的双贯流风机的控制方法、装置及计算机存储介质中，向待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令；所述待检测贯流风机包括第一贯流风机或第二贯流风机，所述初始控制指令包括转速目标值和初始转向，所述初始转向包括顺时针转向或逆时针转向；按照所述初始控制指令控制所述待检测贯流风机运行，在初始转向为顺时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第一工作参数；在初始转向为逆时
针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第二工作参数；根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向；根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，所述工作状态至少包括正确转向。
47.可以看出，本发明实施例通过对双贯流风机中的一个贯流风机进行检测，得到待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，可以确定待检测贯流风机的正确转向，从而可以确定其它贯流风机的正确转向，也就是说，本发明实施例仅通过对一个贯流风机的检测，可以实现对双贯流风机的工作状态的控制，能够有效简化双贯流风机的控制方法。
48.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本发明。
附图说明
49.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于说明本发明的技术方案。
50.图1为本发明实施例提供的一种双贯流风机装置的示意图；
51.图2为本发明实施例提供的一种双贯流风机的控制系统的示意图一；
52.图3为本发明实施例提供的一种双贯流风机的控制系统的示意图二；
53.图4为本发明实施例提供的一种双贯流风机的控制方法的流程示意图；
54.图5为本发明实施例提供的第二贯流风机在顺时针转向和逆时针转向下力矩与风机的转速关系的示意图一；
55.图6为本发明实施例提供的第二贯流风机在顺时针转向和逆时针转向下运行的示意图；
56.图7为本发明实施例提供的一种根据风机的转速确定待检测贯流风机的正确转向的流程示意图；
57.图8为本发明实施例提供的第二贯流风机在顺时针转向和逆时针转向下力矩与风机的转速关系的示意图二；
58.图9为本发明实施例提供的一种根据风机的电机的电流确定待检测贯流风机的正确转向的流程示意图；
59.图10为本发明实施例控制双贯流风机的工作状态的一种具体实现的流程示意图；
60.图11为本发明实施例控制双贯流风机的工作状态的另一种具体实现的流程示意图；
61.图12为本发明实施例提供的双贯流风机的控制装置的示意图；
62.图13为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
63.在相关技术中，空调室内机一般采用单风机的装置，单风机装置虽然具有安装简单的优点，但由于风机的功率受到噪音的限制，功率越大噪音越大，因此单风机装置的空调一般功率较小，使得空调的送风距离受到限制，不能远距离送风。同时，单风机装置的空调送风角度也会受到限制，只能向固定的方向送风，这会导致室内送风不均匀。通过采用双风
机装置可以改进以上问题，但双风机装置的控制方法比单风机装置复杂。在这种情况下，如何简化双风机装置的控制方法是亟待解决的技术问题。
64.针对上述技术问题，提出本公开实施例的技术方案。以下结合附图及实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，以下所提供的实施例是用于实施本发明的部分实施例，而非提供实施本发明的全部实施例，在不冲突的情况下，本发明实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。
65.需要说明的是，在本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等)。
66.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
67.例如，本发明实施例提供的双贯流风机的控制方法包含了一系列的步骤，但是本发明实施例提供的双贯流风机的控制方法不限于所记载的步骤，同样地，本发明实施例提供的双贯流风机的控制装置包括了一系列模块，但是本发明实施例提供的双贯流风机的控制装置不限于包括所明确记载的模块，还可以包括为获取相关信息、或基于信息进行处理时所需要设置的模块。
68.需要说明的是，本技术实施例可以基于电子设备的处理器来实现的，这里，处理器可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
69.图1示出了本发明实施例提供的一种双贯流风机的示意图，参见图1，双贯流风机包括蒸发器1、第一贯流风机2、第二贯流风机3、出风风道4、以及空调外壳5。具体地，蒸发器是一种制冷部件，蒸发器是利用液态低温制冷剂在低压下易于蒸发的原理，将低温的制冷剂与外界的空气进行热交换，气化吸热，以此达到制冷的效果。出风风道是用于空气输送的管道系统，一般由塑料或铝合金铸造。空调外壳是用于保护空调的装置，一般由塑料或金属钢板铸造。通过采用双贯流风机可以增大风机的工作功率，从而增大空调的送风距离，同时双贯流风机中的第一贯流风机和第二贯流风机送风的角度不同，可以增大空调的送风面积。
70.相关技术中，贯流风机由叶轮、风道和电机三部分组成。叶轮一般为多叶式、长圆筒形，具有前向多翼形的叶片，叶轮的材料一般为铝合金或工程塑料制成，铝合金叶轮强度高、重量轻、耐高温，能够保持长久平稳运转而不变形，塑料叶轮由磨具注塑，再由超声波焊
接而成，一般用于转速较低的场合，直径较大；风道一般为金属薄板冲压成型，也可以塑料或铝合金铸造。机壳采用流线型设计，可有效减少气流的损失，使得风机的工作效率大大提高；电机是贯流风机的动力部分，可以采用交流供电，也可以采用直流供电，一般与叶轮为柔性安装，固定在风道上。
71.图2示出了本发明实施例提供的一种双贯流风机的控制系统的示意图一，参见图2，双贯流风机的控制系统由cpu、存储单元、电源单元、显示单元、检测/控制单元和风机的电机组成，如图2所示。cpu用于控制双贯流风机系统的运行；存储单元用于存储信息；显示单元用于显示双贯流风机的运行信息和故障信息；检测/控制单元用于检测风机的转速和风机的电机的电流，以及控制双贯流风机的工作状态；电源单元用于为双贯流风机控制系统供电。
72.图3示出了本发明实施例提供的一种双贯流风机的控制系统的示意图二，参见图3，双贯流风机的控制系统由电源模块、通讯/显示模块、微控制模块(microcontroller unit，mcu)以及电流采样模块组成。这里，电源模块用于为双贯流风机的控制系统供电，电机用于提供电能，逆变器用于将直流电能转换为定频定压或调频调压的交流电能，整流桥用于将交流电能转换为直流电能，交流电源是指用于提供交流电能的设备；电流采样模块用于检测双贯流风机运行时风机的电机电流的大小；mcu可以用于检测和/或控制双贯流风机的转速，并在转速显示模块上显示转速，同时，矢量控制模块用于根据风机的电机电流和风机的转速对双贯流风机进行控制；通讯和/或显示模块可以用于各个模块之间的通讯传输，也可以用于显示微控制模块的信息，示例性地，风机的电机电流和风机的转速。
73.基于前述记载的双贯流风机和双贯流风机的控制系统，提出双贯流风机的控制方法。
74.图4为本发明实施例提供的一种双贯流风机的控制方法的流程示意图，如图4所示，该流程可以包括：
75.步骤a401：向待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令；所述待检测贯流风机包括第一贯流风机或第二贯流风机，所述初始控制指令包括转速目标值和初始转向，所述初始转向包括顺时针转向或逆时针转向。
76.本发明实施例中，待检测贯流风机为第一贯流风机或第二贯流风机，示例性地，待检测贯流分机可以为第一贯流风机，也可以为第二贯流风机。贯流风机的工作参数包括风机的转向、风机的电机的电流和风机的转速。
77.本发明实施例中，可以根据以往经验对待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令，初始控制指令包括转速目标值和初始转向。转速目标值是指期望风机的转速达到的值，但风机在运行过程中不一定能够达到，转速目标值一般为风机的理论最大转速值；初始转向包括顺时针转向或逆时针转向。
78.示例性地，在一个双贯流风机中，对待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令，其中，转速目标值为5000转/分，初始转向为顺时针转向。
79.步骤a402：按照所述初始控制指令控制所述待检测贯流风机运行，在初始转向为顺时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第一工作参数；在初始转向为逆时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第二工作参数。
80.本发明实施例中，在顺时针转向的情况下，检测得到的工作参数为第一工作参数，
在逆时针转向的情况下，检测得到的工作参数为第二工作参数，第一工作参数和第二工作参数仅是区别不同转向下检测得到的工作参数，并不对不同转向的顺序进行限定，也就是说，可以先按照顺时针转向控制待检测贯流风机运行，也可以按照逆时针转向控制待检测贯流风机运行。
81.本发明实施例中，按照转速目标值控制待检测贯流风机运行一段时间，并记录运行时间为t0。在顺时针转向的情况下，检测待检测贯流风机的第一工作参数，需要说明的是，这里的工作参数包括风机的转速或风机的电机的电流，其中风机的转速记录为n1、风机的电机的电流记录为a182.示例性地，对于待检测贯流风机，按照初始控制指令运行，转速目标值为5000转/分，初始转向为顺时针转向，运行t0时间后，检测得到第一工作参数，包括风机的转速n1或风机的电机的电流a1。
83.本发明实施例中，按照转速目标值控制待检测贯流风机运行t0时间，在逆时针转向的情况下，检测待检测贯流风机的第二工作参数，需要说明的是，第二工作参数的类别与第一工作参数一致，即当第一工作参数为风机的转速时，第二工作参数也为风机的转速。
84.示例性地，对于待检测贯流风机，按照转速目标值为5000转/分，风机的转向为逆时针转向运行t0时间，检测得到第二工作参数，包括风机的转速n2或风机的电机的电流a2。
85.步骤a403：根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向。
86.本发明实施例中，待检测贯流风机的正确转向是指待检测贯流风机可以使双贯流风机的送风角度达到最大，如图1所示，第一贯流风机的正确转向为顺时针转向，第二贯流风机的正确转向为逆时针转向。
87.本发明实施例中，将待检测贯流风机的第一工作参数、第二工作参数和故障参数的值进行比较，得到比较结果，从而可以确定待检测贯流风机的正确转向。
88.步骤a404：根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，所述工作状态至少包括正确转向。
89.本发明实施例中，根据待检测贯流风机的正确转向，可以确定其它贯流风机的正确转向，需要说明的是，其它贯流风机包括双贯流风机中除待检测贯流风机外的贯流风机。
90.根据风机的正确转向和设定的转速控制双贯流风机的工作状态。
91.可以看出，本发明实施例中，从双贯流风机中确定第一贯流风机或第二贯流风机为待检测贯流风机，通过向待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令，检测待检测贯流风机在顺时针转向和逆时针转向下的工作参数，对应可以得到第一工作参数和第二工作参数，比较第一工作参数、第二工作参数和故障参数，可以确定待检测贯流风机的正确转向，由于其它贯流风机的正确转向与待检测贯流风机的正确转向相反，因此，可以控制双贯流风机的工作状态。可以看出，本发明实施例只需要对双贯流风机中的一个贯流风机检测，就可以实现控制双贯流风机的工作状态，即不需要分别对第一贯流风机和第二贯流风机进行控制，因此，能够有效提高双贯流风机的运行效率。
92.在一些实施方式中，待检测贯流风机的第一工作参数包括第一转速，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括第二转速；所述根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
93.所述第二转速大于第一转速，且所述第一转速大于预设的故障转速时，确定所述待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
94.所述第一转速大于第二转速，且所述第二转速大于所述故障转速时，确定所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
95.本发明实施例中，贯流风机的电机的最大设计输出功率是一定的，功率的计算公式为p＝tω，其中，t表示电机输出力矩，ω表示角速度，ω＝2πn，n为风机的转速。可以看出，力矩t与角速度ω成反比，如图5所示，横坐标为风机的转速、纵坐标为电机的输出力矩，曲线(1)表示功率p1、(n1，t1)表示曲线(1)上的一点，曲线(2)表示功率p2，(n2，t2)表示曲线(2)上的一点，n3表示风机发生故障时的转速，一般要明显小于风机正在工作时的转速。
96.本发明实施例中，待检测贯流风机包括第一贯流风机或第二贯流风机，贯流风机的转向包括顺时针转向和逆时针转向，以第二贯流风机的转向为例，在顺时针转向和逆时针转向下第二贯流风机运行的示意图如图6所示。
97.本发明实施例中，如图6所示，第二贯流风机在转向为逆时针转向的情况下，叶轮切向与风轮切向的夹角α小于90
°
，可以看出，第二贯流风机的叶轮将外界的空气推入第二贯流风机的内部，则第二贯流风机内进风多，因此，根据功率的计算公式，在相同的风机的转速下，第二贯流风机需要对更多的空气做功，即需要更大的力矩，对应图5中的曲线(2)；第二贯流风机在转向为顺时针转向的情况下，叶轮切向与风轮切向的夹角α大于90
°
，可以看出，第二贯流风机的叶轮阻挡外界的空气进入贯流风机的内部，则第二贯流风机内进风少，因此，根据功率的计算公式，在相同的风机的转速下，第二贯流风机需要对更少的空气做功，即需要更小的力矩，对应图5中的曲线(1)。
98.本发明实施例中，第二贯流风机的电机的最大设计输出功率是一定的，即第二贯流风机在顺时针转向和逆时针转向下的最大设计输出功率相同，由于力矩与风机的转速成反比，因此，顺时针转向下风机的转速更大，逆时针转向下风机的转速更小。进一步地，第二贯流风机在顺时针转向下，电机的功率为p1、力矩为t1、转速为n1，在逆时针转向下，电机的功率为p2、力矩为t2、转速为n2。根据功率的计算公式可以得到，p1＝t1*2πn1＝t2*2πn2＝p2，存在n2《n1。
99.示例性地，第二贯流风机的转速目标值为5000转/分，若初始转向为顺时针转向，则运行一段时间后，检测得到风机的转速为2000-3000转/分；若初始转向为逆时针转向，则运行相同的时间后，检测得到风机的转速为1500转/分。
100.本发明实施例中，图1所示，第一贯流风机与第二贯流风机关于双贯流风机的中轴线对称，则叶轮旋转的方向相反，也就是说，第一贯流风机在转向为逆时针转向的情况下，叶轮切向与风轮切向的夹角α大于90
°
，第一贯流风机在转向为顺时针转向的情况下，叶轮切向与风轮切向的夹角α小于90
°
，因此，对于第一贯流风机，逆时针转向下风机的转速更大，顺时针转向下风机的转速更小。
101.示例性地，第一贯流风机的转速目标值为5000转/分，若初始转向为逆时针转向，则运行一段时间后，检测得到风机的转速为2000-3000转/分；若初始转向为顺时针转向，则运行相同的时间后，检测得到风机的转速为1500转/分。
102.本发明实施例中，将待检测贯流风机按照初始控制指令运行，在顺时针转向下运行一段时间，检测得到待检测贯流风机的第一转速，在逆时针转向下运行相同的时间，检测
得到待检测贯流风机的第二风速。在第二转速大于第一转速，且第一转速大于预设的故障转速时，表示待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；在第一转速大于第二转速，且第二转速大于预设的故障转速时，表示待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。根据风机的转速确定待检测贯流风机的正确转向的流程示意图如图7所示。
103.在一些实施方式中，待检测贯流风机的第一工作参数包括风机的电机的第一电流，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括风机的电机的第二电流；所述根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
104.所述第一电流大于第二电流，且所述第二电流大于预设的故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
105.所述第二电流大于第一电流，且所述第一电流大于所述故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
106.本发明实施例中，贯流风机的电机的最大设计输出功率是一定的，功率的计算公式为：
107.p＝t
·
ω
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
108.其中，t表示电机输出力矩，ω表示角速度，ω＝2πn，n为风机的转速。可以看出，力矩t与角速度ω成反比，如图8所示，横坐标为风机的转速、纵坐标为力矩，曲线(1)表示功率p1、(n，t1)表示曲线(1)上的一点，曲线(2)表示功率p2，(n，t2)表示曲线(2)上的一点。
109.进一步地，
[0110][0111][0112]
这里，t为电机输出力矩；pn为电机的极数，也就是电机的磁极数、磁极分为南极和北极，一般磁极数是成对的，示例性地，有2极电机、4极电机；为永磁磁链，单位为wb；id为d轴电流，ld为d轴电感，其中，d轴在电机中与磁极轴线相合，也称为纵轴或直轴；iq为q轴电流，lq为q轴电感，其中，q在电机中与磁极轴线相垂直，也称为横轴或交轴；is为相电流，表示三相电源中流过每个负载的电流。
[0113]
由于本发明实施例采用的是三相无刷直流电机，即ld＝lq，采用id＝0控制，则(2)和(3)式可以简化为：
[0114][0115]is
＝iqꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0116][0117]
可以看出，力矩t受电流is的影响，is越大t越大。本发明实施例中，待检测贯流风机包括第一贯流风机或第二贯流风机，贯流风机的转向包括顺时针转向和逆时针转向，以第二贯流风机的转向为例，在顺时针转向和逆时针转向下第二贯流风机运行的示意图如图6所示。
[0118]
本发明实施例中，如图6所示，第二贯流风机在转向为逆时针转向的情况下，叶轮
切向与风轮切向的夹角α小于90
°
，可以看出，第二贯流风机的叶轮将外界的空气推入第二贯流风机的内部，则第二贯流风机内进风多，因此，根据功率的计算公式，在相同的风机的转速下，第二贯流风机需要对更多的空气做功，即需要更大的力矩，对应图8中的曲线(2)；第二贯流风机在转向为顺时针转向的情况下，叶轮切向与风轮切向的夹角α大于90
°
，可以看出，第二贯流风机的叶轮阻挡外界的空气进入贯流风机的内部，则第二贯流风机内进风少，因此，根据功率的计算公式，在相同的风机的转速下，第二贯流风机需要对更少的空气做功，即需要更小的力矩，对应图8中的曲线(1)。
[0119]
本发明实施例中，第二贯流风机的电机的最大设计输出功率是一定的，电机的功率为p3，在顺时针转向下电机的功率为p1，力矩为t1、转速为n1，在逆时针转向下，电机的功率为p2、力矩为t2、转速为n2。根据功率的计算公式可以得到，p1＝t1*2πn1，p2＝t2*2πn2，p1、p2都在最大设计输出功率范围之内，则p1《p2＜p3。由于转速n1＝n2，根据式(6)可以看出，t1《t2，进一步地，i
s1
＜i
s2
。
[0120]
示例性地，第二贯流风机的转速目标值为5000转/分，若初始转向为顺时针转向，则运行一段时间后，检测得到风机的电机的电流为0.3a；若初始转向为逆时针转向，则运行相同的时间后，检测得风机的电机的电流为0.5a。
[0121]
本发明实施例中，将待检测贯流风机按照初始控制指令运行，在顺时针转向下运行一段时间，检测得到待检测贯流风机的风机的电机的第一电流，在逆时针转向下运行相同的时间，检测得到待检测贯流风机的电机的第二电流。在第一电流大于第二电流，且第二电流大于预设的故障电流时，表示待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；在第二电流大于第一电流，且第一电流大于预设的故障电流时，表示待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。根据电机的电流确定待检测贯流风机的正确转向的流程示意图如图9所示。
[0122]
在一些实施方式中，根据所述待检测贯流风机的第一工作参数、第二工作参数和预设故障条件，确定所述待检测贯流风机的故障状态；
[0123]
所述预设故障条件包括以下至少一项：第一工作参数的值等于第二参数的值、第一工作参数的值小于预设的故障参数的值、第二工作参数的值小于预设的故障参数的值。
[0124]
本发明实施例中，通过比较第一工作参数和第二工作参数的值、第一工作参数和故障参数的值、第二工作参数和故障参数的值，可以确定待检测贯流风机是否发生故障。
[0125]
本发明实施例中，第一工作参数表示待检测贯流风机在顺时针转向下检测得到的工作参数，第二工作参数表示待检测贯流风机在逆时针转向下检测得到的工作参数，由于在不同的转向下，待检测贯流风机的功率不同，因此，在顺时针转向下检测得到的工作参数与逆时针转向下检测得到的工作参数的值也不同，进一步地，若第一工作参数的值等于第二工作参数的值，则表示待检测贯流风机发生故障。
[0126]
示例性地，待贯流风机的转速目标值为5000转/分，初始转向为顺时针转向，则运行一段时间后，检测得到风机的转速为2000转/分；初始转向为逆时针转向，则运行相同的时间后，检测得到风机的转速为2000转/分，则表示待检测贯流风机发生故障。
[0127]
本发明实施例中，当待检测贯流风机发生故障时，待检测贯流风机的功率可能为零或很小，可以理解的是，检测得到的工作参数也会为零或很小。因此，可以通过根据已有经验预设故障参数，若检测得到的第一工作参数和/或第二工作参数的值小于预设的故障参数的值，则表示待检测贯流发生故障。
[0128]
示例性地，待贯流风机的转速目标值为5000转/分，初始转向为顺时针转向，则运行一段时间后，检测得到风机的转速为20转/分；初始转向为逆时针转向，则运行相同的时间后，检测得到风机的转速为30转/分，预设的故障风机的转速为50转/分，则表示待检测贯流发生故障。
[0129]
在一些实施方式中，根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
[0130]
根据待检测贯流风机的正确转向，确定其它贯流风机的正确转向，所述其它贯流风机包括双贯流风机中除待检测贯流风机外的贯流风机，所述其它贯流风机的正确转向与待检测贯流风机的正确转向相反；
[0131]
根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态。
[0132]
本发明实施例中，第一贯流风机与第二贯流风机关于双贯流风机的中轴线对称，因此，第一贯流风机与第二贯流风机的正确转向相反。进一步地，根据待检测贯流风机的正确转向可以确定其它贯流风机的正确转向。
[0133]
示例性地，待检测贯流风机为第一贯流风机，且其正确转向为顺时针转向时，可以得到其它贯流风机为第二贯流风机，且其正确转向为逆时针转向，从而可以控制双贯流风机的工作状态。
[0134]
在一些实施方式中，根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
[0135]
按照所述双贯流风机的正确转向和设定的转速控制所述双贯流风机的工作状态。
[0136]
本发明实施例中，可以根据已有经验和/或第一工作参数及第二工作参数设定风机的转速，控制双贯流风机按照设定的转速和正确的转向运行。
[0137]
图10为本发明实施例控制双贯流风机的工作状态的一个具体实现的流程示意图，如图10所示，该流程可以包括：
[0138]
在一个具体的示例中，根据风机的转速控制双贯流风机的工作状态可以通过以下过程计算得出。
[0139]
步骤1001：发送工作参数的初始指令。
[0140]
本发明实施例中，初始控制指令包括转速目标值和初始转向，转速目标值记为n＝n0。同时，设定待检测贯流风机的转向状态为e1＝0，其它贯流风机的转向状态为e2＝0，待检测贯流风机的故障状态为e3＝0，待检测贯流风机运行时间计数器为tk＝0，预设的故障转速为n3。
[0141]
需要说明的是，e1＝0表示待检测贯流风机的转向正确，e2＝0表示其它贯流风机的转向正确，e3＝0表示待检测贯流风机未发生故障。
[0142]
步骤1002：按照初始控制指令控制待检测贯流风机运行，检测得到工作参数。
[0143]
本发明实施例中，按照初始控制指令控制待检测贯流风机运行t0时间，在初始转向为顺时针转向，检测得到的工作参数为第一转速n1。在初始转向为逆时针转向下，检测得到的工作参数为第二转速n2。
[0144]
步骤1003：判断n3《n1《n2，如果是，则执行步骤1004，如果否，则执行步骤1007。
[0145]
步骤1004：确定待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向。
[0146]
本发明实施例中，第二转速大于第一转速，且第一转速大于预设的故障转速时，待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向，同时，表明待检测贯流风机的初始转向，即顺时针转向正确，则e1＝0。
[0147]
步骤1005：判断e3＝1，如果是，则执行步骤1006，如果否，则执行步骤1011。
[0148]
这里，e3＝1表明待检测贯流风机发生故障。
[0149]
步骤1006：提示双贯流风机发生故障，然后，结束流程。
[0150]
步骤1007：判断n1》n2》n3，如果是，则执行步骤1008，如果否，则执行步骤1009。
[0151]
步骤1008：待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向，执行步骤1005。
[0152]
本发明实施例中，第一转速大于第二转速，且第二转速大于预设的故障转速，待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向，同时，表明待检测贯流风机的初始转向，即顺时针转向错误，则e1＝1。
[0153]
步骤1009：判断n1＝n2或n1《n3或n2《n3，如果是，则执行步骤1010，如果否，则结束流程。
[0154]
本发明实施例中，预设故障条件包括以下至少一项：第一转速等于第二转速、第一转速小于预设的故障转速、第二转速小于预设的故障转速。当满足预设故障条件时，表示待检测贯流风机发生故障，即e3＝1。
[0155]
步骤1010：待检测贯流风机发生故障，然后，执行步骤1005。
[0156]
步骤1011：判断e1＝0，如果是，则执行步骤1012，如果否，则执行步骤1015。
[0157]
这里，e1＝0表示待检测贯流风机的转向正确。
[0158]
步骤1012：e2＝1，确定双贯流风机的正确转向。
[0159]
本发明实施例中，其它贯流风机的正确转向与待检测贯流风机的正确转向相反。因此，待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向，其它贯流风机的正确转向为逆时针转向。
[0160]
步骤1013：控制双贯流风机的工作状态。
[0161]
本发明实施例中，按照双贯流风机的正确转向和设定的转速控制双贯流风机的工作状态。
[0162]
步骤1014：判断是否关双贯流风机，如果是，则结束流程，如果否，则执行步骤1011。
[0163]
步骤1015：判断e1＝1，如果是，则执行步骤1016，如果否，则执行步骤1017。
[0164]
这里，e1＝1表示待检测贯流风机的转向错误。
[0165]
步骤1016：e2＝0，确定双贯流风机的正确转向，然后，执行步骤1013。
[0166]
这里，待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向，其它贯流风机的正确转向为顺时针转向。
[0167]
步骤1017：e3＝1，执行步骤1005。
[0168]
这里，e3＝1表示待检测贯流风机发生故障。
[0169]
图11为本发明实施例控制双贯流风机的工作状态的另一个具体实现的流程示意图，如图11所示，该流程可以包括：
[0170]
在一个具体的示例中，根据风机的电机的电流控制双贯流风机的工作状态可以通过以下过程计算得出。
[0171]
步骤1101：发送工作参数的初始指令。
[0172]
本发明实施例中，初始控制指令包括转速目标值和初始转向，转速目标值记为n＝n0。同时，设定待检测贯流风机的转向状态为e1＝0，其它贯流风机的转向状态为e2＝0，待检测贯流风机的故障状态为e3＝0，待检测贯流风机运行时间计数器为tk＝0，预设的故障电流为a3。
[0173]
需要说明的是，e1＝0表示待检测贯流风机的转向正确，e2＝0表示其它贯流风机的转向正确，e3＝0表示待检测贯流风机未发生故障。
[0174]
步骤1102：按照初始控制指令控制待检测贯流风机运行，检测得到工作参数。
[0175]
本发明实施例中，按照初始控制指令控制所述待检测贯流风机运行t0时间，在初始转向为顺时针转向下，检测得到风机的电机的第一电流a1；在初始转向为逆时针转向下，检测得到风机的电机的第二电流a2。
[0176]
步骤1103：判断a3《a2《a1，如果是，则执行步骤1104，如果否，则执行步骤1107。
[0177]
步骤1104：确定待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向。
[0178]
本发明实施例中，第一电流大于第二电流，且第二电流大于预设的故障电流时，待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向，同时，表明待检测贯流风机的初始转向，即顺时针转向正确，则e1＝0。
[0179]
步骤1105：判断e3＝1，如果是，则执行步骤1106，如果否，则执行步骤1111。
[0180]
这里，e3＝1时表明待检测贯流风机发生故障。
[0181]
步骤1106：提示双贯流风机发生故障，然后，结束流程。
[0182]
步骤1107：判断a3《a1《a2，如果是，则执行步骤1108，如果否，则执行步骤1109。
[0183]
步骤1108：待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向，e1＝1，执行步骤1105。
[0184]
本发明实施例中，第二电流大于第一电流，且第一电流大于预设的故障电流，待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向，同时，表明待检测贯流风机的初始转向，即顺时针转向错误，则e1＝1。
[0185]
步骤1109：判断a1＝a2或a1《a3或a2《a3，如果是，则执行步骤1110，如果否，则结束流程。
[0186]
本发明实施例中，预设故障条件包括以下至少一项：第一电流等于第二电流、第一电流小于预设的故障电流、第二电流小于预设的故障电流。当满足预设故障条件时，表示待检测贯流风机发生故障，即e3＝1。
[0187]
步骤1110：待检测贯流风机发生故障，然后，执行步骤1105。
[0188]
步骤1111：判断e1＝0，如果是，则执行步骤1112，如果否，则执行步骤1115。
[0189]
这里，e1＝0表示待检测贯流风机的转向正确。
[0190]
步骤1112：e2＝1，确定双贯流风机的正确转向。
[0191]
本发明实施例中，其它贯流风机的正确转向与待检测贯流风机的正确转向相反。因此，待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向，其它贯流风机的正确转向为逆时针转向。
[0192]
步骤1113：控制双贯流风机的工作状态。
[0193]
步骤1114：判断是否关双贯流风机，如果是，则结束流程，如果否，则执行步骤1111。
[0194]
步骤1115：判断e1＝1，如果是，则执行步骤1116，如果否，则执行步骤1117。
[0195]
这里，e1＝1表示待检测贯流风机的转向错误。
[0196]
步骤1116：e2＝0，确定双贯流风机的正确转向，然后，执行步骤1113。
[0197]
这里，待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向，其它贯流风机的正确转向为顺时针转向。
[0198]
步骤1117：e3＝1，执行步骤1105。
[0199]
这里，e3＝1表示待检测贯流风机发生故障。
[0200]
基于前述实施例相同的技术构思，参见图12，本发明实施例提供的双贯流风机的控制装置，可以包括：
[0201]
第一控制模块1201，用于向待检测贯流风机发送工作参数的初始控制指令；所述待检测贯流风机包括第一贯流风机或第二贯流风机，所述初始控制指令包括转速目标值和初始转向，所述初始转向包括顺时针转向或逆时针转向；
[0202]
检测模块1202，用于按照所述初始控制指令控制所述待检测贯流风机运行，在初始转向为顺时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第一工作参数；在初始转向为逆时针转向的情况下，检测得到所述待检测贯流风机的第二工作参数；
[0203]
确定模块1203，用于根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向；
[0204]
第二控制模块1204，用于根据所述待检测贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，所述工作状态至少包括正确转向。
[0205]
在一种实现方式中，所述待检测贯流风机的工作参数包括风机的转速或风机的电机的电流。
[0206]
在一种实现方式中，所述确定模块1203，所述待检测贯流风机的第一工作参数包括第一转速，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括第二转速；用于根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
[0207]
所述第二转速大于第一转速，且所述第一转速大于预设的故障转速时，确定所述待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
[0208]
所述第一转速大于第二转速，且所述第二转速大于所述故障转速时，确定所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
[0209]
在一种实现方式中，所述确定模块1203，所述待检测贯流风机的第一工作参数包括风机的电机的第一电流，所述待检测贯流风机的第二工作参数包括风机的电机的第二电流；用于根据所述待检测贯流风机的第一工作参数和第二工作参数，确定所述待检测贯流风机的正确转向，包括：
[0210]
所述第一电流大于第二电流，且所述第二电流大于预设的故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为顺时针转向；
[0211]
所述第二电流大于第一电流，且所述第一电流大于所述故障电流时，得到所述待检测贯流风机的正确转向为逆时针转向。
[0212]
在一种实现方式中，所述确定模块1203，还用于根据所述待检测贯流风机的第一工作参数、第二工作参数和预设故障条件，确定所述待检测贯流风机的故障状态；
[0213]
所述预设故障条件包括以下至少一项：第一工作参数的值等于第二参数的值、第一工作参数的值小于预设的故障参数的值、第二工作参数的值小于预设的故障参数的值。
[0214]
在一种实现方式中，所述第二控制模块1204，用于根据所述待检测贯流风机的正
确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
[0215]
根据待检测贯流风机的正确转向，确定其它贯流风机的正确转向，所述其它贯流风机包括双贯流风机中除待检测贯流风机外的贯流风机，所述其它贯流风机的正确转向与待检测贯流风机的正确转向相反；
[0216]
根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态。
[0217]
在一种实现方式中，所述第二控制模块1204，用于根据所述待检测贯流风机的正确转向以及所述其它贯流风机的正确转向，控制所述双贯流风机的工作状态，包括：
[0218]
按照所述双贯流风机的正确转向和设定的转速控制所述双贯流风机的工作状态。
[0219]
在实际应用中，第一控制模块1201、检测模块1202、确定模块1203、第一控制模块1204均可以采用电子设备的处理器实现，上述处理器可以是asic、dsp、dspd、pld、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，本发明实施例对此不作限制。
[0220]
在一些实施例中，本技术实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0221]
本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于实现本发明实施例提供的任意一种双贯流风机控制方法。
[0222]
本发明实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于实现上述实施例提供的任意一种双贯流风机控制方法。
[0223]
在一些实施例中，本发明实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
[0224]
基于前述实施例相同的技术构思，参见图13，本发明实施例提供的电子设备1300，可以包括：存储器1310和处理器1320；其中，
[0225]
存储器1310，用于存储计算机程序和数据；
[0226]
处理器1320，用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现前述实施例中的任意一种双贯流风机控制方法。
[0227]
在实际应用中，上述存储器1310可以是易失性存储器(volatile memory)，示例性地ram；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，示例性地rom，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者上述种类的存储器的组合。上述存储器1310可以向处理器1320提供指令和数据。
[0228]
上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例间的不同处，其相同或相似处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
[0229]
本技术所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
[0230]
本技术所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
[0231]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其
它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，示例性地，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
[0232]
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网格单元上；可以根据实际的可以选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0233]
另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0234]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。
[0235]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。