压缩机的转子位置确定方法、装置、空调器以及存储介质与流程

本发明涉及空调，尤其涉及压缩机的转子位置确定方法、压缩机的转子位置确定装置、空调器以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛，其性能也在不断地优化。其中，压缩机作为空调器的重要部件，在运行过程中一般需要对其转子实际的空间位置进行检测，以基于检测结果对压缩机的运行控制进行调整。

2、目前，压缩机中转子的实际空间位置一般会在转子上安装编码器，通过编码器检测的数据确定压缩机中转子的实际空间位置，这样的方式不但容易导致压缩机电机的转动惯量增大，编码器检测的数据还容易受到转子振动的影响，导致所确定转子的实际空间位置不准确，影响压缩机调控的准确性。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种压缩机的转子位置确定方法、压缩机的转子位置确定装置、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高所确定的压缩机的转子位置的准确性，实现压缩机调控准确性的有效提高。

2、为实现上述目的，本发明提供一种压缩机的转子位置确定方法，所述压缩机包括运动组件，所述运动组件包括转子、曲轴、活塞以及滑片，所述转子与所述曲轴连接，所述活塞套设于所述曲轴的外部，所述滑片抵接于所述活塞的外表面，所述压缩机的转子位置确定方法包括以下步骤：

3、在所述压缩机运行过程中，获取目标检测模块检测的检测数据，所述目标检测模块对应所述滑片设置且位于所述运动组件的外部；

4、根据所述检测数据确定所述滑片的运动特征参数；

5、根据所述运动特征参数确定所述转子的转动位置参数。

6、可选地，所述曲轴包括与所述转子连接的驱动轴和与所述驱动轴连接的偏心轮，所述活塞套设于所述偏心轮的外侧，所述运动特征参数包括所述滑片的滑动位移，所述根据所述运动特征参数确定所述转子的转动位置参数的步骤包括：

7、根据所述滑动位移确定所述转子的相位角，所述转动位置参数包括所述相位角；

8、所述滑动位移为所述滑片抵接于所述活塞一端与所述偏心轮的形心之间的距离，所述相位角为所述驱动轴的轴心与所述偏心轮的形心之间的连线与基准方向之间的夹角。

9、可选地，所述根据所述滑动位移确定所述转子的相位角的步骤包括：

10、获取预设数量关系；所述预设数量关系为基于所述运动组件的尺寸参数预先建立的所述滑动位移与所述相位角之间的数量关系；

11、将所述滑动位移代入所述预设数量关系中计算得到所述相位角。

12、可选地，所述获取目标检测模块检测的检测数据的步骤之前，还包括：

13、基于所述尺寸参数建立第一角度、相位角与所述滑动位移之间的第一数量关系；

14、基于所述尺寸参数建立所述第一角度与所述相位角之间的第二数量关系；

15、基于所述第一数量关系和所述第二数量关系建立所述预设数量关系；

16、所述第一角度为所述滑片抵接于所述活塞一端与所述偏心轮的形心之间的连线与所述基准方向之间的夹角。

17、可选地，所述基准方向为压缩机运行过程中所述滑片往复运动时的滑动方向；

18、且/或，所述尺寸参数包括所述驱动轴的轴心与所述偏心轮的形心之间的距离和所述偏心轮的第一半径。

19、可选地，所述滑片抵接于所述活塞一端的端面为圆弧面，所述第一角度为所述圆弧面的圆心与所述偏心轮的形心之间的连线与所述基准方向之间的夹角，所述滑动位移为所述圆弧面的圆心与所述形心之间的距离；

20、且/或，当所述尺寸参数包括所述距离和所述第一半径时，所述尺寸参数还包括所述圆弧面的第二半径。

21、可选地，所述压缩机的转子位置确定方法，还包括：

22、控制所述压缩机以目标频率运行；

23、在所述压缩机维持目标频率运行的过程中，执行所述获取目标检测模块检测的检测数据的步骤。

24、可选地，所述曲轴包括与所述转子连接的驱动轴和与所述驱动轴连接的偏心轮，所述活塞套设于所述偏心轮的外侧，所述转动位置参数包括相位角随时间变化的变化特征参数，所述获取目标检测模块检测的检测数据的步骤包括：

25、按照预设采样率和预设频率分辨率在预设采样时长内获取所述目标检测模块采集的多个子数据，所述检测数据包括所述多个子数据；

26、其中，所述相位角为所述驱动轴的轴心与所述偏心轮的形心之间的连线与基准方向之间的夹角。

27、可选地，所述目标检测模块为电涡流位移传感器，所述获取目标检测模块检测的检测数据的步骤包括：

28、获取所述电涡流位移传感器的输出电压，所述检测数据包括所述输出电压，所述输出电压由所述电涡流位移传感器对其探头与所述滑片远离所述活塞的一端之间的距离检测得到；

29、或，所述目标检测模块为激光检测模块，所述获取目标检测模块检测的检测数据的步骤包括：

30、获取所述激光检测模块的光探测数据，所述检测数据包括所述输出光信号，所述光探测数据由所述激光检测模块基于光信号对所述滑片远离所述活塞的一端与激光检测模块所在位置之间的距离检测得到；

31、或，所述目标检测模块为与所述滑片连接的拉线位移传感器，所述获取目标检测模块检测的检测数据的步骤包括：

32、获取所述拉线位移传感器输出的拉线长度数据，所述检测数据包括所述拉线长度数据，所述拉线长度数据由所述拉线位移传感器对其与滑片连接的拉线的长度进行检测得到。

33、可选地，所述压缩机还包括与所述滑片连接的弹簧，所述弹簧用于提供弹力以使所述滑片维持抵持于所述活塞外表面的状态，所述目标检测模块为力检测模块，所述获取目标检测模块检测的检测数据的步骤包括：

34、获取所述力检测模块输出的弹力值，所述检测数据包括所述弹力值，所述弹力值为所述力检测模块对所述弹簧当前的弹力检测得到。

35、可选地，所述曲轴包括与所述转子连接的驱动轴和与所述驱动轴连接的偏心轮，所述滑片抵接于所述活塞一端的端面为圆弧面，所述根据所述检测数据确定所述滑片的运动特征参数的步骤包括：

36、获取所述驱动轴的轴心与所述偏心轮的形心之间的距离、所述偏心轮的第一半径以及所述圆弧面的第二半径；

37、根据所述距离、所述第一半径、所述第二半径以及所述弹力值确定所述运动特征参数。

38、可选地，所述根据所述运动特征参数确定所述转子的转动位置参数的步骤之后，还包括：

39、获取所述压缩机的驱动参数；

40、根据所述驱动参数确定所述转子的预测转动位置参数；

41、根据所述预测转动位置参数与所述转动位置参数之间的偏差量调整所述压缩机的运行参数。

42、此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种压缩机的转子位置确定装置，所述压缩机包括运动组件，所述运动组件包括转子、曲轴、活塞以及滑片，所述转子与所述曲轴连接，所述活塞套设于所述曲轴的外部，所述滑片抵接于所述活塞的外表面，所述压缩机的转子位置确定装置包括：

43、目标检测模块，所述目标检测模块对应所述滑片设置且位于所述运动组件的外部；

44、控制装置，所述控制装置与所述目标检测模块连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压缩机的转子位置确定程序，所述压缩机的转子位置确定程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的压缩机的转子位置确定方法的步骤。

45、此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：

46、压缩机，所述压缩机包括运动组件，所述运动组件包括转子、曲轴、活塞以及滑片，所述转子与所述曲轴连接，所述活塞套设于所述曲轴的外部，所述滑片抵接于所述活塞的外表面；

47、如上所述的压缩机的转子位置确定装置，所述压缩机与所述压缩机的转子位置确定装置连接。

48、此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有压缩机的转子位置确定程序，所述压缩机的转子位置确定程序被处理器执行时实现如上任一项所述的压缩机的转子位置确定方法的步骤。

49、本发明提出的一种压缩机的转子位置确定方法，基于设有包括转子、曲轴、活塞以及滑片的运动组件的压缩机，该方法在所述压缩机运行过程中，基于对应滑片且设于运动组件外部的目标检测模块的检测数据确定滑片的运动特征参数，再根据所确定的运动特征参数对转子的转动位置参数进行确定，基于此，可无需在转子上设置检测模块便可实现对转子转动位置的确定，所确定的转子的转动位置参数既不会使压缩机的电机转动惯量增大，也不会受到转子振动的影响，从而提高所确定的压缩机的转子位置的准确性，实现压缩机调控准确性的有效提高。