技术特征：
1.一种作动器末端阻尼缓冲机构，包括：带有径向管嘴(2)的端盖(1)，与端盖(1)封装的工作缸筒(6)，在工作缸筒(6)中往复运动直接对外做功的一体式变截面活塞杆(8)，固联在活塞杆(8)一阶台阶轴螺纹上的套筒(7)，紧固在活塞杆(8)二阶悬臂阀杆端部螺纹上的锁紧螺母(12)，套装有缓冲弹簧(10)被约束在锁紧螺母(12)与活塞杆(8)阀杆外套弹簧座之间的缓冲阀芯(11)，其特征在于：密封在工作缸筒(6)中运行的活塞杆(8)将工作缸筒(6)分隔为缓冲腔(5)和液压腔(9)，管嘴(2)流道分别经节流孔(19)和偏心流道(18)与端盖(1)中位的中心台阶孔(3)和下方的偏心台阶孔(14)连通，单向阀芯(16)和复位弹簧(15)设置在所述偏心台阶孔(14)中并受固定在端盖(1)和工作缸筒(6)间的限位垫圈(4)支撑，偏心台阶孔(14)和缓冲腔(5)由限位垫圈(4)上的偏心通孔(13)连通。2.套筒(7)用于活塞杆(8)左向运动限位，缓冲阀芯(11)和中心台阶孔(3)孔口均设有密封锥面，缓冲阀芯(11)可在活塞杆(8)阀杆上往复运动且运动面被密封，单向阀芯(16)在自由状态下与偏心流道(18)孔口呈锥面密封。3.液压油进入液压腔(9)推动活塞杆(8)向左运动，在缓冲阀芯(11)与中心台阶孔(3)孔口的密封锥面贴合前，缓冲腔(5)中的油液可经“中心台阶孔(3)—节流孔(19)”及“偏心通孔(13)—偏心台阶孔(14)—阻尼孔(17)—偏心流道(18)”两条路径排入管嘴(2)流道，油液流通不受限制，缓冲腔(5)中油液压力不升高，对活塞杆(8)无反推力，无缓冲；活塞杆(8)继续左向运动，带动锁紧螺母(12)进入中心台阶孔(3)，缓冲阀芯(11)与中心台阶孔(3)孔口的密封锥面贴合，缓冲阀芯(11)受阻不再随活塞杆(8)运动，在缓冲弹簧(10)预压力作用下缓冲阀芯(11)与中心台阶孔(3)孔口的密封锥面接触密封，经“中心台阶孔(3)—节流孔(19)”排入管嘴(2)的通道被阻断，缓冲腔(5)中的油液只能通过“偏心通孔(13)—偏心台阶孔(14)—阻尼孔(17)—偏心流道(18)”排入管嘴(2)流道；活塞杆(8)压缩缓冲弹簧(10)带动锁紧螺母(12)继续向中心台阶孔(3)内部运动，受阻尼孔(17)的限流作用，缓冲腔(5)中的压力升高，在缓冲弹簧(10)力和缓冲腔(5)液压力的共同作用下缓冲阀芯(11)与中心台阶孔(3)孔口的密封锥面贴合更加紧密。4.缓冲腔(5)中的液压力对活塞杆(8)产生向右的反推力，受该反推力作用活塞杆(8)的运动速度减小，根据液压工作原理，该反推力最终与活塞杆(8)受到的左向载荷平衡，活塞杆(8)最终变为匀速运动，直至套筒(7)与限位垫圈(4)接触后停止运动。5.在整个过程的运行中，活塞杆(8)运动速度从初始值逐渐减小直至以较小速度匀速运动并最终停止，活塞杆撞底能量减弱，实现缓冲。6.如权利要求1所述的作动器末端阻尼缓冲机构，其特征在于：液压油进入液压腔(9)推动活塞杆(8)向左运动，进入缓冲区前，油液流通不受限制，缓冲腔(5)中油液压力不升高，对活塞杆(8)无反推力，无缓冲，可以保证活塞杆(8)前段的运动速度；进入缓冲区后，油液流通受阻尼孔(17)限制，缓冲腔(5)中的油液压力升高，对活塞杆(8)产生反推力，减缓了末端运动速度。7.本机构采用小孔节流式缓冲结构，通过合理设置节流孔(19)和阻尼孔(17)的孔径，可以分别有效控制活塞杆(8)前段和末端的运动速度。8.如权利要求1所述的作动器末端阻尼缓冲机构，其特征在于：在活塞杆(8)由向左到底状态需要向右运动时，从管嘴(2)反向通油，油液经3条路径进入缓冲腔(5)，一是经偏心流道(18)、阻尼孔(17)、偏心台阶孔(14)和偏心通孔(13)进入缓冲腔(5)；二是经偏心流道
(18)克服复位弹簧(15)的力推开单向阀芯(16)，经单向阀芯(16)外圆表面上的轴向沟槽、偏心台阶孔(14)和偏心通孔(13)进入缓冲腔(5)；三是经节流孔(19)和中心台阶孔(3)克服缓冲弹簧(10)的力推开缓冲阀芯(11)进入缓冲腔(5)，液压油不受限流作用，推动活塞杆(8)向右运动。
技术总结
本发明公开的一种作动器末端阻尼缓冲机构，结构紧凑，响应快速。本发明通过下述技术方案实现：活塞杆密封将工作缸筒分隔为缓冲腔和液压腔，端盖中心台阶孔和偏心台阶孔均与管嘴连通。活塞杆向左运动，缓冲阀芯与中心台阶孔接触前，缓冲腔油液可经节流孔和偏心流道两条路径排出，流通不受限制，无缓冲；活塞杆带动锁紧螺母插入中心台阶孔，缓冲阀芯与中心台阶孔接触贴合后不再运动，先前经中心台阶孔、节流孔排入管嘴的通道被阻断，缓冲腔油液只能通过限位垫圈上连通缓冲腔的偏心通孔，经单向阀中的阻尼孔通过偏心流道排出。受阻尼孔的限流作用，缓冲腔压力升高并对活塞杆产生向右的反推力使其运动速度逐渐减小并最终变为匀速直至到头，实现缓冲。实现缓冲。实现缓冲。
技术研发人员：曾华勇 田荐宏 汪驰 王希源
受保护的技术使用者：四川凌峰航空液压机械有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/1/18