一种新型电动拖拉机液压系统的制作方法

1.本发明涉及电动拖拉机领域，具体涉及一种新型电动拖拉机液压系统。


背景技术：

2.拖拉机是农业生产中必不可少的机械设备，可用于耕地、播种、施肥、运输等。拖拉机主要由行驶系统、工作装置系统、转向系统等组成，转向系统主要为液压驱动。
3.现有的电动拖拉机用液压驱动装置存在动力源分散的问题，也不能根据液压系统负载变化调节电机转速，从而容易使电机升温过快导致装置损坏，过高的电机转速使电机的耗电量增加导致电动拖拉机的能量利用率不高。
4.因此，发明一种新型电动拖拉机液压系统来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种新型电动拖拉机液压系统，以解决现有的电动拖拉机用液压驱动装置存在动力源分散的问题，导致成本的增加，液压系统不能根据负载变化调节电机转速，从而容易使电机升温过快导致装置损坏，过高的电机转速使电机的耗电量增加导致电动拖拉机的能量利用率不高等问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型电动拖拉机液压系统，包括液压油箱和齿轮泵，所述齿轮泵输入端通过第一输油管道延伸至液压油箱内部，所述齿轮泵输出端通过第二管道连接有液压分流阀，所述液压分流阀设置有输出a口和输出b口，所述输出a口的连接端设有液压转向器，所述液压转向器的输出端设有前桥转向油缸，所述前桥转向油缸包括l油腔和r油腔，所述液压转向器的左转向油口与l油腔连通，所述液压转向器的右转向油口与r油腔连通，所述输出b口的连接端设有多路液压输出阀，所述多路液压输出阀的连接端设有液压提升器；所述输出b口的输出管道内部设有油压传感器，所述油压传感器的连接端设有vcu模块，所述vcu模块的输入端设有a/d转换器，所述vcu模块的输出端设有d/a转换器，所述油压传感器与a/d转换器电性连接，所述齿轮泵的连接端设有电机控制器，所述齿轮泵一侧设有油泵电机，且油泵电机输出轴传动连接齿轮泵的齿轮轴，所述油泵电机与d/a转换器电性连接；所述输出b口内部设有调节阀，所述调节阀用于控制多路液压输出阀和液压提升器连接管道通路和液压油流量；所述输出a口通过第三管道与液压转向器的进油口连通，所述液压转向器的回油口通过第一回油管道延伸至液压油箱内部；所述第一回油管道与液压分流阀的回油口连通，且第一回油管道内部设有压力阀；所述多路液压输出阀的回油口通过第二回油管道延伸至液压油箱内部。
7.优选的，所述液压提升器的回油口通过第三回油管道延伸至液压油箱内部。
8.优选的，所述油泵电机由电机控制器控制。
9.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：通过将液压油泵至液压分流阀，分两路输出供给液压转向器和多路液压输出阀与液压提升器，通过液压转向器的左右转动使液压油进入前桥转向油缸的l油腔或r油腔，实现电动拖拉机的行走转向，且增加油压传感器以及电机控制系统调节齿轮泵功率调节，根据工作情况和管道负载，改变泵压大小和供油量，实现以一个动力源带动多个液压系统工作，且系统的工作压力和使用频率可控，实现了拖拉机的电动化，该电动拖拉机具有节能、环保等显著优势，实现了液压系统的负载敏感和电机转速的自动调节，起到了电动拖拉机节电和控制电机温升的目的。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明的系统原理图；图2为本发明的泵速控制系统流程图。
12.附图标记说明：1液压油箱、2齿轮泵、3液压分流阀、4液压转向器、5前桥转向油缸、6油泵电机、7电机控制器、8 vcu模块、9油压传感器、10多路液压输出阀、11液压提升器。
具体实施方式
13.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
14.本发明提供了如图1-2所示的一种新型电动拖拉机液压系统，包括液压油箱1和齿轮泵2，所述齿轮泵2输入端通过第一输油管道延伸至液压油箱1内部，所述齿轮泵2输出端通过第二管道连接有液压分流阀3，所述液压分流阀3设置有输出a口和输出b口，所述输出a口的连接端设有液压转向器4，所述液压转向器4的输出端设有前桥转向油缸5，所述前桥转向油缸5包括l油腔和r油腔，所述液压转向器4的左转向油口与l油腔连通，所述液压转向器4的右转向油口与r油腔连通，所述输出b口的连接端设有多路液压输出阀10，所述多路液压输出阀10的连接端设有液压提升器11，齿轮泵2将液压油箱1中的液压油泵至液压分流阀3，液压分流阀3将液压油分为两路，一路通过输出a口供给液压转向器4，通过液压转向器4的左右转动，液压油进入前桥转向油缸5的l油腔或r油腔，实现电动拖拉机的行走转向，另一路通过液压分流阀3的输出b口供给电动拖拉机的多路液压输出阀10和液压提升器11工作；所述输出b口的输出管道内部设有油压传感器9，所述油压传感器9的连接端设有vcu模块8，所述vcu模块8的输入端设有a/d转换器，所述vcu模块8的输出端设有d/a转换器，所述油压传感器9与a/d转换器电性连接，所述齿轮泵2的连接端设有电机控制器7，所述齿轮泵2一侧设有油泵电机6，且油泵电机6输出轴传动连接齿轮泵2的齿轮轴，所述油泵电机6与d/a转换器电性连接，油泵电机6输出轴与齿轮轴通过联轴器可拆卸连接。
15.进一步的，在上述技术方案中，所述输出b口内部设有调节阀，所述调节阀用于控
制多路液压输出阀10和液压提升器11连接管道通路和液压油流量，提高系统的适用性。
16.进一步的，在上述技术方案中，所述输出a口通过第三管道与液压转向器4的进油口连通，所述液压转向器4的回油口通过第一回油管道延伸至液压油箱1内部，进行回油收集并降温处理。
17.进一步的，在上述技术方案中，所述第一回油管道与液压分流阀3的回油口连通，且第一回油管道内部设有压力阀，进行稳压和调压释放，提高液压系统的稳定性。
18.进一步的，在上述技术方案中，所述多路液压输出阀10的回油口通过第二回油管道延伸至液压油箱1内部，进行回油收集并降温处理。
19.进一步的，在上述技术方案中，所述液压提升器11的回油口通过第三回油管道延伸至液压油箱1内部，进行回油收集并降温处理。
20.进一步的，在上述技术方案中，所述油泵电机6由电机控制器7控制，油泵电机6设置为可调速电机。
21.参照说明书附图1-2，本系统在使用时，在液压油箱1中加入液压油，启动油泵电机6使其输出轴转动齿轮泵2，将液压油箱1中的液压油泵至液压分流阀3，液压分流阀3将液压油分为两路，一路通过输出a口供给液压转向器4，通过液压转向器4的左右转动，液压油进入前桥转向油缸5的l油腔或r油腔，实现电动拖拉机的行走转向，另一路通过液压分流阀3的输出b口供给电动拖拉机的多路液压输出阀10和液压提升器11工作，在输出b口增加油压传感器9，感测输出b口连接管道内部的油压，并将实时感测值发送给vcu模块8分析处理，并通过电机控制器6调节电机转速，实现齿轮泵2功率调节，电动拖拉机的多路液压输出阀10和液压提升器11不是经常工作，当多路液压输出阀10和液压提升器11不工作时，油压传感器9检测到低负载，此时让电机以设定的低速工作，当多路液压输出阀10和液压提升器11工作时，油压传感器9检测到高负载，此时让电机以设定的高速工作，实现以一个动力源带动多个液压系统工作，且不同系统的工作压力和使用频率不同，让电机尽量工作在低负载和低转速可达到节电和控制电机的温升。
22.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。