中央回转接头的检测装置和车辆的制作方法

1.本发明涉及中央回转接头技术领域，具体而言，涉及一种中央回转接头的检测装置和车辆。


背景技术：

2.中央回转接头是一种应用于上、下车相对回转机械装备的关键部件，一般安装在上车液压管路与下车液压管路之间，起过渡连接作用，以保证上车平台相对下车实现360
°
自由任意旋转时避免了回转时液压软管弯曲缠绕、折断，具有回转力矩小、转动灵活、承受压力高、密封及耐久性好、布置方便、空间利用率高等诸多特点，因此在挖掘机、起重机、旋挖钻机、消防车等装备的液压系统中得到广泛应用。
3.鉴于中央回转接头性能优劣对车辆回转平稳性、可靠性、安全性的重大影响，需要对中央回转接头进行连续回转试验，对其性能及耐久性进行检测，使其满足设计需求。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决或者改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明第一方面提供了一种中央回转接头的检测装置。
6.本发明第二方面提供了一种车辆。
7.有鉴于此，根据本发明的第一方面，提出了一种中央回转接头的检测装置，中央回转接头包括至少两个工作油道，中央回转接头的检测装置包括：电机，与中央回转接头连接，电机用于驱动中央回转接头进行回转；变量泵，变量泵的出口与中央回转接头的进油口连接，变量泵用于向中央回转接头输出压力油；第一换向阀，设置在变量泵的出口侧，第一换向阀用于控制中央回转接头的进油口和出油口进行转换；调压模块，设置在中央回转接头的进油油路和回油油路上，调压模块用于调整进油油路和回油油路的油路压力；连接管，安装在至少两个工作油道中孔径相差小于预设阈值的两个工作油道之间，以连通两个工作油道；控制器，分别与电机、变量泵、第一换向阀及调压模块连接，以对电机、变量泵、第一换向阀及调压模块进行控制。
8.本发明提供的中央回转接头的检测装置，包括电机、变量泵、第一换向阀、调压模块、连接管及控制器。其中控制器分别与电机、变量泵、第一换向阀及调压模块相连接，以对上述电机、变量泵、第一换向阀及调压模块进行控制。通过控制器可控制电机进行正转、反转及其转速，以及转动时长，从而可控制中央回转接头进行回转，控制精准且响应迅速，在此基础上，方便检测装置对中央回转接头进行性能测试以及耐久测试。通过变量泵给第一换向阀提供流量可变的压力油，压力油经第一换向阀至被测中央回转接头工作油道的进油口，控制器可根据检测要求控制调试电机带动中央回转接头达到所需要的转速以及转向。此时，压力油进入中央回转接头的工作油道，经连接管进入另一条工作油道。而后，经第一换向阀回油。其中，进油油路和回油油路上设置了调压模块，可通过调压模块对进油油路和/或回油油路的油路压力进行调节，方便测试不同流量下工作油道的压力损失，并且能够
保证负载压力基本不受流量变化的影响。
9.另外，在中央回转接头的孔径相近的油道之间安装连接管，可避免连续回转时连接管缠绕问题，从而可提高整个检测装置的可靠性。
10.此外，在中央回转接头的进油口设置第一换向阀，方便开展中央回转接头的耐冲击试验。
11.根据本发明的上述中央回转接头的检测装置，还可以具有以下技术特征：
12.在上述技术方案中，调压模块包括：第一调压阀，设置在中央回转接头的回油油路上，第一调压阀用于调整回油油路的油路压力；第二调压阀，位于变量泵的出口侧，设置在进油油路与回油油路之间的油路上，第二调压阀用于调整进油油路和回油油路的油路压力。
13.在该技术方案中，调压模块包括第一调压阀和第二调压阀。第一调压阀设置在中央回转接头的回油油路上，以调节回油油路的油路压力。第二调压阀设置在变量泵出口侧，设置在进油油路与回油油路之间的油路上，以对进油油路和回油油路的油路压力进行调节。通过调节第一调压阀和第二调压阀改变中央回转接头工作油道的负载压力，能保证负载压力基本不受流量变化的影响。
14.具体地，第一调压阀和第二调压阀均为电磁比例溢流阀。
15.在上述任一技术方案中，还包括：第二换向阀，设置在回油油路上，第二换向阀用于控制回油油路及与回油油路并联的至少两条回油支路的通断；流量检测模块，设置在至少两条回油支路上，流量检测模块用于检测至少两条回油支路的流量。
16.在该技术方案中，中央回转接头的检测装置包括电机、变量泵、第一换向阀、调压模块、连接管及控制器，此外还包括第二换向阀及流量检测模块。其中，第二换向阀设置在回油油路上，通过第二换向阀可控制回油油路的通断，以及与回油油路并联的至少两条回油支路中任一条回油支路的通断。
17.具体地，当回油油路中的压力达到被测工作油道的额定压力时，回油油路导通。当回油油路中的压力达到第一预设压力时，上述回油支路中的第一回油支路导通。当回油油路中的压力达到第二预设压力时，上述回油支路中的第二回油支路导通。
18.进一步地，第一预设压力的取值范围大于第二预设压力的取值范围。
19.通过将流量检测模块设置在上述回油支路上，一方面方便测试不同流量下工作油道的压力损失，另一方面可适应大、小额定流量的中央回转接头。此外，在回油油路上不设置流量检测模块，这样适应耐久性测试，从而可以提高流量检测模块测试精度与使用寿命。
20.在上述任一技术方案中，流量检测模块包括：第一流量传感器，设置在至少两条回油支路的第一回油支路上；第二流量传感器，设置在至少两条回油支路的第二回油支路上；其中，第一流量传感器的额定流量的范围大于第二流量传感器的额定流量的范围。
21.在该技术方案中，流量检测模块包括第一流量传感器和第二流量传感器。上述两个流量传感器分别设置在上述至少两个回油支路的第一回油支路和第二回油支路上。其中，第一流量传感器的额定流量取值范围大于第二流量传感器的额定流量取值范围，以适应不同额定流量的中央回转接头。
22.进一步地，流量检测模块包括多个流量传感器，多个流量传感器一一对应地设置在上述至少两个回油支路上。
23.在上述任一技术方案中，还包括：截止阀，设置在连接管上，截止阀用于调整进油油路和回油油路的油路压力；第一压力传感器，设置在连接管上，第一压力传感器用于检测两个工作油道的压力；油液收集装置，与工作油道连接，油液收集装置用于收集并检测工作油道产生的漏油量。
24.在该技术方案中，中央回转接头的检测装置进一步还包括截止阀、第一压力传感器及油液收集装置。控制器分别与截止阀、第一压力传感器连接。截止阀设置在连接管上，通过控制器可对节流装置及调压模块进行控制，使油路压力为中央回转接头最大工作压力，通过控制电机带动中央回转接头回转速度为预设速度，正转、反转预设时长，利用油液收集装置检测工作油道的漏油量，实现对中央回转接头的密封性能进行检测。
25.具体地，第一压力传感器为无线压力传感器。
26.在上述任一技术方案中，还包括：第二压力传感器，设置在中央回转接头的进油口，第二压力传感用于检测进油压力；第三压力传感器，设置在中央回转接头的出油口，第三传感器用于检测出油压力。
27.在该技术方案中，中央回转接头的检测装置还包括第二压力传感器和第三压力传感器。第二压力传感器设置在中央回转接头被测工作油道的进油口，以检测进油压力。第三压力传感器设置在中央回转接头被测工作油道的出油口，以检测出油压力。控制器根据进油压力和出油压力及计算当前流量下压力损失。进一步，通过改变变量泵的排量，即可测试不同流量下当前油道的压力损失。从而可有效提高检测装置的检测性能、提高检测效率。
28.在上述任一技术方案中，还包括：温度传感器，设置在回油支路上，温度传感器用于检测回油支路的压力油温度。
29.在该技术方案中，中央回转接头的检测装置还包括温度传感器。温度传感器设置在回油支路上，通过温度传感器可监测回油支路的油温，便于控制器对中央回转接头的回转运行以及整个检测装置的油路压力进行调节，从而确保检测装置的安全性能。
30.在上述任一技术方案中，还包括：冷却模块，设置在回油支路上，冷却装置用于控制回油支路的压力油温度；加热模块，设置在回油支路上，加热模块用于控制回油支路的压力油温度。
31.在该技术方案中，中央回转接头的检测装置还包括冷媒模块和加热模块，控制器可根据回油支路的油温对冷却模块或加热模块进行控制，以对回油进行冷却或加热，确保回油油温在安全范围之内，进一步提高检测装置的安全性。
32.在上述任一技术方案中，还包括：扭矩传感器，与中央回转接头连接，扭矩传感器用于检测中央回转接头的扭转力矩。
33.在该技术方案中，中央回转接头的检测装置还包括扭矩传感器。电机通过联轴器驱动扭矩传感器，进而连接中央回转接头的回转部件，实现对中央回转接头的精准控制且响应迅速，且能检测起动阻力矩、回转阻力矩。
34.本发明第二方面提供了一种车辆，包括：如任一技术方案的中央回转接头的检测装置。
35.本发明提出的车辆，包括如上述任一技术方案的中央回转接头的检测装置。因此，具有上述中央回转接头的检测装置和/或上述中央回转接头的全部有益效果，在此不再一一论述。
36.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1是本发明一个实施例的中央回转接头的检测装置的结构示意图；
39.图2是本发明一个实施例的中央回转接头的检测装置的示意框图。
40.其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.102中央回转接头，104电机，106变量泵，108第一换向阀，110控制器，112第一连接管，114第二连接管，116第一调压阀，118第二调压阀，120第二换向阀，122第一流量传感器，124第二流量传感器，126截止阀，128第一压力传感器，130油液收集装置，132第二压力传感器，134第三压力传感器，136温度传感器，138冷却模块，140加热模块，142扭矩传感器，1中央回转接头的检测装置。
具体实施方式
42.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
44.下面参照图1和图2描述根据本发明一些实施例中央回转接头的检测装置和车辆。
45.实施例一
46.本实施例提出了一种中央回转接头的检测装置1，如图1所示，中央回转接头102包括至少两个工作油道，中央回转接头的检测装置1包括：电机104，与中央回转接头102连接，电机104用于驱动中央回转接头102进行回转；变量泵106，变量泵106的出口与中央回转接头102的进油口连接，变量泵106用于向中央回转接头102输出压力油；第一换向阀108，设置在变量泵106的出口侧，第一换向阀108用于控制中央回转接头102的进油口和出油口进行转换；调压模块，设置在中央回转接头102的进油油路和回油油路上，调压模块用于调整进油油路和回油油路的油路压力；连接管，安装在至少两个工作油道中孔径相差小于预设阈值的两个工作油道之间，以连通两个工作油道；控制器110，分别与电机104、变量泵106、第一换向阀108及调压模块连接，以对电机104、变量泵106、第一换向阀108及调压模块进行控制。
47.本实施例提供的中央回转接头的检测装置1，包括电机104、变量泵106、第一换向阀108、调压模块、连接管及控制器110。其中控制器110分别与电机104、变量泵106、第一换向阀108及调压模块相连接，以对上述电机104、变量泵106、第一换向阀108及调压模块进行控制。通过控制器110可控制电机104进行正转、反转及其转速，以及转动时长，从而可控制中央回转接头102进行回转，控制精准且响应迅速，在此基础上，方便检测装置对中央回转
接头102进行性能测试以及耐久测试。通过变量泵106给第一换向阀108提供流量可变的压力油，压力油经第一换向阀108至被测中央回转接头102工作油道的进油口，控制器110可根据检测要求控制调试电机104带动中央回转接头102达到所需要的转速以及转向。此时，压力油进入中央回转接头102的工作油道，经连接管进入另一条工作油道。而后，经第一换向阀108回油。其中，进油油路和回油油路上设置了调压模块，可通过调压模块对进油油路和/或回油油路的油路压力进行调节，方便测试不同流量下工作油道的压力损失，并且能够保证负载压力基本不受流量变化的影响。
48.另外，在中央回转接头102的孔径相近的油道之间安装连接管，可避免连续回转时连接管缠绕问题，从而可提高整个检测装置的可靠性。
49.此外，在中央回转接头102的进油口设置第一换向阀108，方便开展中央回转接头102的耐冲击试验。
50.实施例二
51.在上述实施例中，如图1所示，调压模块包括：第一调压阀116，设置在中央回转接头102的回油油路上，第一调压阀116用于调整回油油路的油路压力；第二调压阀118，位于变量泵106的出口侧，设置在进油油路与回油油路之间的油路上，第二调压阀118用于调整进油油路和回油油路的油路压力。
52.在该实施例中，调压模块包括第一调压阀116和第二调压阀118。第一调压阀116设置在中央回转接头102的回油油路上，以调节回油油路的油路压力。第二调压阀118设置在变量泵106出口侧，设置在进油油路与回油油路之间的油路上，以对进油油路和回油油路的油路压力进行调节。通过调节第一调压阀116和第二调压阀118改变中央回转接头102工作油道的负载压力，能保证负载压力基本不受流量变化的影响。
53.具体地，第一调压阀116和第二调压阀118均为电磁比例溢流阀。
54.实施例三
55.在上述任一实施例中，如图1所示，中央回转接头的检测装置1还包括：第二换向阀120，设置在回油油路上，第二换向阀120用于控制回油油路及与回油油路并联的至少两条回油支路的通断；流量检测模块，设置在至少两条回油支路上，流量检测模块用于检测至少两条回油支路的流量。
56.在该实施例中，中央回转接头的检测装置1包括电机104、变量泵106、第一换向阀108、调压模块、连接管及控制器110，此外还包括第二换向阀120及流量检测模块。其中，第二换向阀120设置在回油油路上，通过第二换向阀120可控制回油油路的通断，以及与回油油路并联的至少两条回油支路中任一条回油支路的通断。
57.具体地，当回油油路中的压力达到被测工作油道的额定压力时，回油油路导通。当回油油路中的压力达到第一预设压力时，上述回油支路中的第一回油支路导通。当回油油路中的压力达到第二预设压力时，上述回油支路中的第二回油支路导通。
58.进一步地，第一预设压力的取值范围大于第二预设压力的取值范围。
59.具体地，换向阀为电磁换向阀。
60.通过将流量检测模块设置在上述回油支路上，一方面方便测试不同流量下工作油道的压力损失，另一方面可适应大、小额定流量的中央回转接头102。此外，在回油油路上不设置流量检测模块，这样适应耐久性测试，从而可以提高流量检测模块测试精度与使用寿
命。
61.实施例四
62.在上述任一实施例中，如图1所示，流量检测模块包括：第一流量传感器122，设置在至少两条回油支路的第一回油支路上；第二流量传感器124，设置在至少两条回油支路的第二回油支路上；其中，第一流量传感器122的额定流量的范围大于第二流量传感器124的额定流量的范围。
63.在该实施例中，流量检测模块包括第一流量传感器122和第二流量传感器124。上述两个流量传感器分别设置在上述至少两个回油支路的第一回油支路和第二回油支路上。其中，第一流量传感器122的额定流量取值范围大于第二流量传感器124的额定流量取值范围，以适应不同额定流量的中央回转接头102。
64.进一步地，流量检测模块包括多个流量传感器，多个流量传感器一一对应地设置在上述至少两个回油支路上。
65.实施例五
66.在上述任一实施例中，如图1所示，中央回转接头的检测装置1还包括：截止阀126，设置在第二连接管114上，截止阀126用于调整进油油路和回油油路的油路压力；第一压力传感器128，设置在第二连接管114上，压力传感器用于检测两个工作油道的压力；油液收集装置130，与工作油道连接，油液收集装置130用于收集并检测工作油道产生的漏油量。
67.在该实施例中，中央回转接头的检测装置1进一步还包括截止阀126、第一压力传感器128及油液收集装置130。控制器110分别与截止阀126、第一压力传感器128连接。截止阀126设置在连接管上，通过控制器110可对节流装置及调压模块进行控制，使油路压力为中央回转接头102最大工作压力，通过控制电机104带动中央回转接头102回转速度为预设速度，正转、反转预设时长，利用油液收集装置130检测工作油道的漏油量，实现对中央回转接头102的密封性能进行检测。
68.具体地，如图1所示，在第一连接管112上也同样设置有截止阀126和第一压力传感器128。
69.具体地，第一压力传感器128为无线压力传感器。控制器110与第一压力传感器128之间为无线连接方式。
70.实施例六
71.在上述任一实施例中，如图1所示，中央回转接头的检测装置1还包括：第二压力传感器132，设置在中央回转接头102的进油口，第二压力传感用于检测进油压力；第三压力传感器134，设置在中央回转接头102的出油口，第三传感器用于检测出油压力。
72.在该实施例中，中央回转接头的检测装置1还包括第二压力传感器132和第三压力传感器134。第二压力传感器132设置在中央回转接头102被测工作油道的进油口，以检测进油压力。第三压力传感器134设置在中央回转接头102被测工作油道的出油口，以检测出油压力。控制器110根据进油压力和出油压力及计算当前流量下压力损失。进一步，通过改变变量泵106的排量，即可测试不同流量下当前油道的压力损失。从而可有效提高检测装置的检测性能、提高检测效率。
73.具体地，如图1所示，中央回转接头102可以包括四个工作油道，四个工作油道相互独立。
74.具体地，如图1所示，连接管包括第一连接管112和第二连接管114，其中，第一连接管112用于连接上述四个工作油道中的两个孔径相近的工作油道，第二连接管114用于上述四个工作油道中的另两个孔径相近的工作油道。通过将连接管的两端连接于孔径相近的两个工作油道上，在进行压力损失试验时，能够保证进油口与出油口之间的压力相差不至于过大，从而保证进油口的第二压力传感器132和出油口的第三压力传感器134所读取的数值能够准确地反映出当前油道的压力损失，保证中央回转接头的检测装置1对于中央回转接头102的压力损失检测的准确性。
75.实施例七
76.在上述任一实施例中，如图1所示，中央回转接头的检测装置1还包括：温度传感器136，设置在回油支路上，温度传感器136用于检测回油支路的压力油温度。
77.在该实施例中，中央回转接头的检测装置1还包括温度传感器136。温度传感器136设置在回油支路上，通过温度传感器136可监测回油支路的油温，便于控制器110对中央回转接头102的回转运行以及整个检测装置的油路压力进行调节，从而确保检测装置的安全性能。
78.实施例八
79.在上述任一实施例中，如图1所示，中央回转接头的检测装置1还包括：冷却模块138，设置在回油支路上，冷却装置用于控制回油支路的压力油温度；加热模块140，设置在回油支路上，加热模块用于控制回油支路的压力油温度。
80.在该实施例中，中央回转接头的检测装置1还包括冷媒模块和加热模块140，控制器110可根据回油支路的油温对冷却模块138或加热模块140进行控制，以对回油进行冷却或加热，确保回油油温在安全范围之内，进一步提高检测装置的安全性。
81.实施例九
82.在上述任一实施例中，如图1所示，中央回转接头的检测装置1还包括：扭矩传感器142，与中央回转接头102连接，扭矩传感器142用于检测中央回转接头102的扭转力矩。
83.在该实施例中，中央回转接头的检测装置1还包括扭矩传感器142。电机104通过联轴器驱动扭矩传感器142，进而连接中央回转接头102的回转部件，实现对中央回转接头102的精准控制且响应迅速，且能检测起动阻力矩、回转阻力矩。
84.具体地，扭矩传感器142为低速小扭矩转速传感器。
85.下面结合图1，对中央回转接头的检测装置1的工作原理进行说明。
86.性能检测：中央回转接头性能测试时，变量泵106输出压力油经第一换向阀108第一换向阀108至被试中央回转接头工作油道入口，控制器110根据试验要求控制电机104带动中央回转接头102达到所需要的转速以及转向，此时压力油进入中央回转接头102的工作油道，经截止阀126、第一压力传感器128进入另一条工作油道，经第一换向阀108第一换向阀108回油，回油经第一调压阀116、第二调压阀118第一调压阀116第一调压阀116、第二换向阀120第二换向阀120、与流量匹配的流量传感器、冷却模块138和加热模块140回到油箱。
87.具体地：
88.起动阻力矩：通过调整第一调压阀116、第二调压阀118第一调压阀116为空载，即可通过扭矩传感器142测量中央回转接头102的起动阻力矩。
89.额定流量：通过第一调压阀116、第二调压阀118控制中央回转接头工作油道入口
压力为额定压力，通过控制器110控制中央回转接头回转速度为15r/min、正反转各2.5min，在油液流量稳定后记录流量。
90.最大工作压力：通过第一调压阀116、第二调压阀118控制中央回转接头工作油道入口压力为最大工作压力，通过控制器110控制中央回转接头回转速度为15r/min、正反转各2.5min，记录各压力传感器数值。
91.回转阻力矩：通过第一调压阀116、第二调压阀118控制中央回转接头工作油道入口压力为最大工作压力，通过控制器控制中央回转接头回转速度为15r/min、正反转各2.5min，记录低速小扭矩转速传感器测量旋转时的平均力矩。
92.压力损失试验：通过第一调压阀116、第二调压阀118控制中央回转接头工作油道入口压力为最大工作压力，通过控制器控制中央回转接头回转速度为15r/min、正反转各2.5min，根据工作油道进出口压力传感器数据计算该流量下压力损失；改变变量泵106的排量，重复上述步骤，即可测试不同流量下当前油道的压力损失。
93.密封性能：关闭截止阀126，调整第二调压阀118使油路压力为中央回转接头最大工作压力，通过控制器110控制中央回转接头回转速度为15r/min、正反转各2.5min，用油液收集装置130检查工作油道的泄漏量。
94.此外，本中央回转接头的检测装置1还可开展中央回转接头的耐冲击试验，一般方法为：通过第一调压阀116、第二调压阀118控制中央回转接头工作油道入口压力为额定压力，通过控制器控制中央回转接头回转速度为15r/min、正反转各2.5min，通过第一换向阀108控制中央回转接头的进、出油口交替变化，检查工作油道的泄漏量。
95.耐久寿命测试：中央回转接头耐久性测试时，变量泵106输出压力油经第一换向阀108至被试中央回转接头工作油道入口，控制器根据试验要求控制调试电机带动中央回转接头达到规定的转速以及转向，此时压力油进入中央回转接头的工作油道，经截止阀126、第一压力传感器128进入另一条工作油道，经第一换向阀108回油，回油经第一调压阀116、第二调压阀118第一调压阀116(控制控制中央回转接头工作油道入口压力为额定压力)、第二换向阀120、与不带流量传感器的管路、冷却模块138和加热模块140回到油箱。控制器110根据运行时间要求控制电机正转和反转，每循环一次记录耐久试验一次，直至试验次数达到耐久试验要求。
96.具体地，第一换向阀108为高频响的三位四通的电磁换向阀，第二换向阀120为电磁换向阀，油液收集装置130为量杯，冷却模块138包括冷却器，加热模块140包括加热器。
97.另外，上述各电磁阀、比例阀、电机均由控制器110根据试验测试要求提供相应的控制信号，流量、压力、温度、转速、扭矩和试验次数等数据经数据采集显示及保存。其中，图1中，
①
、
②
分别为进口压力、出口压力，
③
、
④
分别为第二连接管114和第一连接管112上所检测到的压力，
⑤
为扭转力矩，
⑥
、
⑦
分别为第一流量传感器和第二流量传感器检测的流量，
⑧
为回油油路的油温。
98.实施例十
99.本实施例提供了一种车辆，车辆包括：如上述任一实施例的中央回转接头的检测装置1。
100.本实施例提出的车辆，包括如上述任一实施例的中央回转接头的检测装置1。因此，具有上述中央回转接头的检测装置1和/或上述中央回转接头102的全部有益效果，在此
不再一一论述。
101.具体地，车辆可以包括挖掘机、起重机、旋挖钻机和消防车等，通过在车辆上设置中央回转接头的检测装置1，可以根据运行需求对车辆上所配备的中央回转接头进行随时测试，无需特定场地，保证中央回转接头的性能，避免车辆发生故障。
102.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
103.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
104.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。