固着感测功能泵、泵固着感测系统、消防泵系统及运用法的制作方法

1.本发明涉及固着感测功能泵、包括上述固着感测功能泵的泵固着感测系统、包括上述固着感测系统的高安全性消防泵系统，更具体地，涉及掌握泵内部的固着与否而进行应对的消防泵系统。


背景技术：

2.设于建筑物中的灭火用消防系统中，在陈旧建筑的情况下，因向消防喷淋供给消防用水的消防泵的管理不完善而导致不能灭火，从而惨案不断发生。
3.这样的消防泵发生故障的主要原因在于，消防泵的核心部件即叶轮由便宜的铸铁构成，因此腐蚀的可能性较高，并且消防泵仅在火灾时被驱动，在消防泵及其配管的内部为填充水的状态，以时常可驱动，因此在长期放置的情况下，铸铁这样的材料必然会发生腐蚀。在泵的内部发生腐蚀及固着的情况下，叶轮不能良好地进行旋转，泵本身的功能下降，难以向消防喷淋供给水。
4.由此，在国内外考虑规定在包括叶轮的消防泵部件中不可使用被腐蚀的材质，准备建议使用耐腐蚀性不锈钢材质的部件。但是，这并非针对消防泵的所有部件，而是仅对与泵驱动用电动机的轴连接而在泵内进行旋转的叶轮和轴进行的限制，关于此外的泵壳这样的部件，为了节省生产费用而仍然会由铸铁制造，即便内部的叶轮及泵轴由耐腐蚀性材质制得，但如果此外的泵壳这样的部件由腐蚀性材质制造，则仍然存在腐蚀及固着的可能性，因此仍然难以解决问题。
5.为了解决这样的问题，如图1所示，在韩国注册专利10-0955704号的“蓄电式消防泵系统”(以下，称为以往技术)中，通过控制器的控制而定期进行泵的自动实验运行，从而防止消防泵叶轮的固着问题。以往技术为通过分支的排出管而将在消防泵的自动运行时排出的流量用排水口排水的方式，为了防止叶轮固着，需要足够经常地驱动消防泵，在每次驱动消防泵时，会浪费相当多的水。
6.为了减少排水量，可适用减少泵的转数的逆变器，但用于驱动大容量泵用电动机的逆变器相对昂贵，因此导致消防泵整体的价格上升，因此在实际生产中在消防泵中几乎不适用逆变器，而是使用恒速驱动方式即感应电动机，因此以往技术实际上存在难以适用的问题。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.韩国注册专利10-0955704“蓄电式消防泵系统”

技术实现要素：

10.发明要解决的课题
11.本发明是为了解决如上述的问题而研发的，本发明的目的在于提供一种如下的泵固着感测系统：包括在内部具备能够感测泵部件的腐蚀的固着感测部的固着感测功能泵和
从固着感测部接收信息而判断腐蚀与否及固着与否的控制部，从而能够自动掌握泵内部的腐蚀与否及固着与否。
12.另外，提供一种如下的高安全性消防泵系统：在泵内部发生腐蚀及固着时，将循环管打开而使水在泵的内部循环流动而避免水的浪费，中间经过水槽，使水降低流速之后再进入泵，从而即便水循环流动多次，也能够将施加到泵的负荷最小化。
13.用于解决课题的手段
14.为了解决如上述的问题，本发明提供一种固着感测功能泵，其特征在于，包括：泵壳，其包括吸入口和排出口，在内部形成有空间；及固着感测部，其设于上述泵壳的内部空间，上述固着感测部提供上述泵壳内部的流体状态信息。
15.另外，上述固着感测部包括：电阻检测单元，其检测上述泵壳内部的流体的电阻。
16.另外，上述固着感测部包括：浊度检测单元，其检测上述泵壳内部的流体的浊度。
17.另外，上述浊度检测单元包括：发光部，其附着到上述泵壳的内表面且以一定的照度发光；及受光部，其附着到上述泵壳的内表面，且附着到与上述发光部相对的位置，接收上述发光部的光。
18.本发明提供一种泵固着感测系统，其特征在于，包括：根据上述第1至4项中的任一项所述的固着感测功能泵；及控制部，其从上述固着感测功能泵的上述固着感测部接收流体状态信息，判断上述泵壳的内部的腐蚀与否或固着与否。
19.另外，当从上述固着感测部接收到的流体的浊度大于规定基准值的状态持续规定时间或从上述固着感测部接收到的流体的电阻小于规定基准值的状态持续规定时间时，上述控制部判断为在上述泵壳的内部发生了腐蚀或固着。
20.另外，上述控制部将从上述固着感测部接收到的信息和上述泵壳内部的腐蚀与否判断信息或固着与否判断信息及上述判断信息的真伪与否存储到存储器，基于存储于上述存储器的信息调整判断上述泵壳内部的腐蚀与否或固着与否的基准值。
21.本发明提供一种高安全性消防泵系统，其特征在于，包括：根据上述第5项所述的泵固着感测系统；水槽，其保管流体；喷射部，其从上述固着感测功能泵接收流体而喷射到外部；配管部，其包括：循环管，其连接上述固着感测功能泵和上述水槽而使流体在上述固着感测功能泵和上述水槽中循环；及喷射管，其连接上述固着感测功能泵和上述喷射部；及阀部，其结合到上述配管部而调节上述配管部的开闭，在判断为在上述泵壳的内部发生了腐蚀或固着的情况下，上述控制部控制上述阀部而打开上述循环管，关闭上述喷射管，在判断为在上述泵壳的内部未发生腐蚀及固着的情况下，上述控制部控制上述阀部而打开上述喷射管，关闭上述循环管。
22.另外，还包括：压力计，其结合到上述喷射管而检测上述喷射管内部的流体压力；流量计，其结合到上述循环管而检测上述循环管内部的流量；速度计，其结合到上述泵壳的出口而检测上述固着感测功能泵的排出口的流速；及水位传感器，其附着到上述水槽的内部而感测上述水槽的内部的水位。
23.另外，上述控制部对上述流量计的流量值和预定的目标循环流量值进行比较，控制上述固着感测功能泵，以使上述流量计的流量值收敛于上述目标循环流量值，上述控制部对上述压力计的流体压力值和预定的目标喷射流体压力值进行比较，控制上述固着感测功能泵，以使上述流体压力计的流体压力值收敛于上述目标喷射流体压力值，对上述速度
计的速度值和上述控制部的上述固着感测功能泵的控制值进行比较，在上述速度计的速度值不收敛于上述控制部的上述固着感测功能泵的控制值的情况下，上述控制部判断为发生了异常，对上述水位传感器的水位值和预定的上述水槽的最大水位值进行比较，在上述水位传感器的水位值与上述水槽的最大水位值一致时，上述控制部控制上述阀部而打开上述水槽。
24.本发明提供一种高安全性消防泵系统的运用方法，利用高安全性消防泵系统，该高安全性消防泵系统包括：泵固着感测系统，其包括固着感测功能泵和控制部；水槽，其保管流体；喷射部，其从上述固着感测功能泵接收流体而向外部喷射；配管部，其包括：循环管，其连接上述固着感测功能泵和上述水槽而使流体在上述固着感测功能泵和上述水槽中循环；及喷射管，其连接上述固着感测功能泵和上述喷射部；及阀部，其结合到上述配管部而调节上述配管部的开闭，上述控制部执行如下步骤：从上述固着感测单元接收信息的信息接收步骤；对所接收的信息进行分析而判断上述泵壳内部的腐蚀与否或固着与否的分析及判断步骤；基于所分析的信息而设定上述高安全性消防泵系统的模式的模式设定步骤；及基于在上述模式设定步骤中设定的模式而控制上述高安全性消防泵系统的执行步骤。
25.另外，在上述模式设定步骤中，在上述分析及判断步骤中判断为发生了腐蚀或固着的情况下，上述控制部将上述高安全性消防泵系统的模式设定为流体沿着上述循环管而在上述固着感测功能泵和上述水槽中往返的循环模式，在上述分析及判断步骤中判断出未发生腐蚀或固着的情况下，上述控制部将上述高安全性消防泵系统的模式设定为通过喷射管而喷射流体的喷射模式。
26.另外，在上述模式设定步骤中设定的模式为循环模式的情况下，上述执行步骤包括如下步骤：上述控制部将上述喷射管关闭而防止流体被传送到外部的喷射管关闭步骤；上述控制部将上述循环管打开而使流体在上述固着感测功能泵和上述水槽中循环的循环管打开步骤；上述控制部基于与上述循环管连接的流量计的信息及预定的循环模式下的流量信息而控制上述固着感测功能泵来调节循环的流量的循环流量调整步骤；从上述水槽内部的水位传感器接收水槽内部的水位信息的水槽水位感测步骤；及在上述水槽水位感测步骤中上述水槽的水位为规定数值以上的情况下，上述控制部将连接上述水槽和上述固着感测功能泵的吸入口的上述循环管打开的水槽打开步骤。
27.另外，在上述模式设定步骤中设定的模式为喷射模式的情况下，上述执行步骤执行如下步骤：上述控制部关闭上述循环管而防止流体循环的循环管关闭步骤；上述控制部打开上述喷射管而将流体传送到外部的喷射管打开步骤；及上述控制部基于与上述喷射管连接的流体压力计的信息及预定的喷射模式下的流体压力信息而控制上述固着感测功能泵及上述阀部，以使上述喷射管内部的流体压力维持恒定的流体压力调整步骤。
28.发明效果
29.由上述结构构成的泵固着感测系统包括在内部具备感测泵部件的腐蚀的固着感测部的固着感测功能泵和从固着感测部接收信息而判断腐蚀与否及固着与否的控制部，从而自动掌握泵内部的腐蚀与否及固着与否。
30.另外，包括上述泵固着感测系统的高安全性消防泵系统在泵的内部发生腐蚀及固着时，将循环管打开而使水在泵的内部循环流动而避免水的浪费，中间经过水槽，使水降低流速之后再进入泵，从而即便水循环流动多次，也能够将施加到泵的负荷最小化。
附图说明
31.图1是以往技术的立体图。
32.图2是本发明的固着感测功能泵的内部截面图。
33.图3是本发明的泵固着感测系统的框图。
34.图4是本发明的高安全性消防泵系统的概念图。
35.图5是本发明的高安全性消防泵系统的运用方法的顺序图。
36.图6是表示信息接收步骤的具体步骤的顺序图。
37.图7是表示在循环模式下的执行步骤的具体步骤的顺序图。
38.图8是表示喷射模式下的执行步骤的具体步骤的顺序图。
39.(符号说明)
40.1000：高安全性消防泵系统
41.100：泵固着感测系统
42.10：固着感测功能泵
43.11：泵壳
44.12：固着感测部
45.12a：电阻检测单元12b：浊度检测单元
46.20：控制部
47.200：水槽
48.300：喷射部
49.400：配管部
50.410：循环管420：喷射管
51.500：阀部
52.600：压力计
53.700：流量计
54.800：速度计
55.900：水位传感器
具体实施方式
56.下面，参照附图，对本发明的技术思想进行更具体的说明。在此之前，关于本说明书及权利要求书中使用的用语或单词，不应限定地解释为通常的词典上的意思，发明人为了以最佳的方法来说明自己的发明，基于适当定义用语的概念的原则，以符合本发明的技术思想的意思和概念来进行解释。
57.本发明是在韩国产业贸易资源部(ministry of trade，industry&energy(motie)of the republic of korea)的支持下，接受韩国产业技术评价管理院(korea evaluation institute of industrial technology)的支援而研发的产业技术革新事业中的关于“50kw立式多级智能消防泵系统研发(development of 50kw vertical multistage smart fire pump system”研究课题的发明，在对本发明进行说明之前，对此表示感谢。(课题固有号码：20011387，贡献率：1/1，主管研究机关：(株)dooch，研究期间：2020.04.01～2022.12.31)
58.下面，参照图2，对本发明的固着感测功能泵10的结构及特征进行说明。
59.本发明的固着感测功能泵10作为能够自主地感测内部的腐蚀及固着的泵，包括：泵壳11，其内置有包括吸入口和排出口并在内部形成空间而向叶轮或流体施加力的结构；及固着感测部12，其设于泵壳11的内部空间。
60.此时，固着感测部12提供泵壳11的内部的流体状态信息。固着感测部12是与泵壳11的内表面接触的传感器。固着感测部12包括电阻检测单元12a和浊度检测单元12b。
61.在泵壳11的内部发生腐蚀的情况下，腐蚀的铁粒子混合到流体而悬浮，导致流体的电阻值减少。即，在由电阻检测单元12a检测的电阻值为规定值以下的情况下，判断为在泵壳11的内部发生了腐蚀。电阻检测单元12a可以是电阻检测器。
62.另外，电阻检测单元12a附着到泵壳11的内表面或位于泵壳11的外部，隔着规定时间接收泵壳11内部的流体而感测电阻。
63.在泵壳11的内部发生腐蚀的情况下，腐蚀的铁粒子混合到流体而悬浮，增加流体的浊度。即，由浊度检测单元12b检测的浊度为规定值以上的情况下，判断为在泵壳11的内部发生了腐蚀。浊度检测单元12b由附着于泵壳11的内表面的发光部和受光部构成。更具体地，发光部以一定的照度发光，受光部接收发光部的光而进行感测的状态下，在泵壳11的内部发生腐蚀而导致流体的浊度升高时，由受光部接收的光被遮挡一定的量，能够感测到浊度。
64.此时，为了检测的准确性，发光部和受光部以彼此相对的方式配置，发光部和受光部优选配置在它们中间不存在叶轮这样的固着感测功能泵10的结构物的干扰的位置。
65.基于有利于检测腐蚀的电阻而算出腐蚀可能性，通过有利于检测固着的浊度检测而分别算出固着可能性。
66.通过这样的结构，管理者能够更精密地识别泵的状态。
67.另外，基于上述腐蚀可能性和上述固着可能性而生成泵异常警告信息。
68.上述泵异常警告信息是对上述腐蚀可能性和上述固着可能性赋予加权值而算出的。
69.对上述固着可能性赋予的加权值可比对上述腐蚀可能性赋予的加权值更高。作为实施例，泵异常警告信息是对腐蚀可能性乘以k1加权值，对固着可能性乘以k2加权值并相加而成的，并且k2》k1。
70.作为又一个实施例，腐蚀可能性低且固着可能性高的情况下的泵异常警告级可高于腐蚀可能性高且固着可能性低的情况下的泵异常警告级。
71.通过这样的结构，管理者能够更加直观地识别泵的状态。
72.另外，基于固着可能性和腐蚀可能性而推断在浊度检测和电阻检测中发生了错误。
73.具有与泵的固着相比先发生腐蚀的倾向，因此在即便浊度非常高但电阻仍然非常高的情况下，判断为在电阻检测存在错误或在浊度检测存在错误。
74.控制器对浊度检测结果和电阻检测结果进行比较，存储检测结果及/或相对的比较值等，基于所存储的检测履历及/或比较值和当前检测的浊度及电阻而判断检测错误与否。
75.检测错误及/或泵异常警告信息分成多个步骤而向使用者提供泵及传感部的状
态。
76.通过这样的结构，提高对泵状态信息的可靠性，减少根据检测错误等而发生的多余的管理业务。
77.下面，参照图3而对本发明的泵固着感测系统100的结构及特征进行说明。
78.泵固着感测系统100包括上述固着感测功能泵10。另外，泵固着感测系统100包括从固着感测部12接收固着感测功能泵10的内部流体状态信息而判断泵壳11的内部的腐蚀与否或固着与否的控制部20。下面，对控制部20将从固着感测部12接收的信息综合而进行最终的判断的算法进行说明。
79.控制部20从固着感测部12接收流体的浊度及电阻值，即便接收到流体的浊度为规定的基准以上或电阻值为规定的基准以下的状态，但为了排除被误测的情况，在上述状态持续规定时间以上时，最终判断在固着感测功能泵10的内部发生了腐蚀。
80.另外，控制部20将判断泵壳11的内部的腐蚀与否及固着与否的资料存储到存储器。存储到存储器的信息包括从固着感测部12接收的信息现状及由此产生的固着与否判断现状。追加地，从使用者接收控制部20的判断的真伪与否而存储到存储器。
81.控制部20基于上述信息(从固着感测部12接收的信息、泵壳11内部的腐蚀与否判断或固着与否判断及上述判断信息的真伪与否)而执行深度学习，学习错误情况，学习感测到实际腐蚀及固着时的浊度现状及电阻现状。由此，在因单纯的固着感测部12的机器故障而异常地检测到浊度值及电阻值的情况下，也能够进行分辨而判断固着与否。
82.另外，控制部20执行上述深度学习而调整判断泵壳11内部的腐蚀与否或固着与否的基准值。根据季节或泵的配置位置，即便不发生腐蚀，可能也会对内部流体的浊度或电阻产生影响，本发明的泵固着感测系统100即便不能从使用者直接接收到对此的信息，也能够自动调整基准值而提高检测的准确度。
83.下面，参照图4，对本发明的管线进行说明。
84.本发明的高安全性消防泵系统1000包括具备上述固着感测功能泵10的泵固着感测系统100，并包括：水槽200，其保管流体；及喷射部300，其从固着感测功能泵10接收流体而向外部喷射。另外，管线包括配管部400及结合到配管部400而调节配管部400的开闭的阀部500。配管部400包括循环管410和喷射管420，在将循环管410打开时，将固着感测功能泵10和水槽200连接而使流体在固着感测功能泵10和水槽200循环。如图4所示，关于循环管410，包括供流体从固着感测功能泵10向水槽200移动的配管和供流体从水槽200向固着感测功能泵10移动的配管而配置2个以上的配管，或可以配置一个供流体双向移动的配管。喷射管420将固着感测功能泵10和喷射部300连接，使从固着感测功能泵10排出的流体向外部喷射。
85.优选为，在未判断出泵壳11内部的腐蚀及固着的状态下即在平时控制部20控制阀部500而将喷射管420打开且将循环管410关闭。这是为了在如火灾情况这样的需要将流体喷射及传送到管线的外部时，方便将固着感测功能泵10的内部的流体喷射到外部。
86.另外，在控制部20判断出泵壳11的内部的腐蚀及固着的情况下，控制部20控制阀部500而将喷射管420关闭且将循环管410打开，从而使流体在固着感测功能泵10的内部循环流动，从而防止通过腐蚀而产生的异物被固着到固着感测功能泵10的内部的叶轮。此时，循环的流体被再利用，因此能够减少通过固着感测功能泵10的追加驱动导致的流体的浪
费。
87.此时，优选为，从固着感测功能泵10排出的流体经过水槽200而被吸入固着感测功能泵10的吸入口。在将固着感测功能泵10用于消防的情况下，需要较大的力，因此排出流速非常大，在不降低该排出流速而被吸入吸入口的情况下，施加到吸入口的负荷变大，因此可能导致泵壳11的寿命变短。因此，使流体经过水槽200而被吸入固着感测功能泵10，从而减少吸入口的负荷，能够更长久稳定地使用固着感测功能泵10。进而，水槽200的内部包括过滤装置，由此能够过滤通过腐蚀而在流体内悬浮的异物，因此无需更换流体而更长久地使用。
88.另外，高安全性消防泵系统1000包括向控制部20发送信息的压力计600、流量计700、速度计800及水位传感器900。压力计600结合到喷射管420而检测喷射管420内部的流体压力，流量计700结合到循环管410而检测循环管410内部的流量，速度计800结合到泵壳11的出口而检测固着感测功能泵10的排出口的流速。另外，水位传感器900附着到水槽200的内部而感测水槽200内部的水位。
89.压力计600和流量计700向控制部20发送信息而反馈喷射管420及循环管410的打开与否，使控制部20有效地调整所喷射的流体的流体压力及循环的流体的流量。另外，速度计800使控制部20判断固着感测功能泵10是否正常动作。另外，水位传感器900实时将水槽200内部的流体量传送到控制部20，从而防止向水槽200的内部注入一定高度以上的流体而导致从水槽200溢出的状况等，在向水槽200注入一定高度的流体时，控制部20将水槽200打开，从而在没有另外的泵的情况下，使流体以一定的流速从水槽200排出且在固着感测功能泵10的内部循环。
90.阀部500分别配置在循环管410和喷射管420。阀部500是配置在循环管410或喷射管420中的任一个管的阀。例如，如图4所示，在只有在喷射管420配置有阀的情况下，当将喷射管420的阀打开时，喷射管420被打开，从而固着感测功能泵10的流体流向喷射管420，流体自然不会流向循环管410。相反地，在将喷射管420的阀关闭时，固着感测功能泵10的流体流向循环管410，因此将循环管410打开。
91.此外，阀部500的阀分别配置在喷射管420及循环管410。由此，能够防止在两个阀中的任一个阀上发生异常而导致流体分别流向喷射管420及循环管410或不流向喷射管420及循环管410的情况。
92.另外，将阀部500的阀配置在水槽200的下端。这是为了如下目的：在为了防止固着感测功能泵10的固着而使流体在固着感测功能泵10和水槽200中循环流动时，当向水槽200注入了一定高度的流体时，使控制部20将水槽200打开，从而在无需另外的泵的情况下，使流体以一定的流速从水槽200排出并在固着感测功能泵10的内部循环。
93.下面，参照图5至图8，对本发明的方法进行说明。
94.如图5所示，利用高安全性消防泵系统1000的方法包括信息接收步骤、分析及判断步骤、模式设定步骤及执行步骤。信息接收步骤是控制部20从固着感测单元接收信息的步骤。如图6所示，信息接收步骤包括控制部20从电阻检测装置接收流体的电阻值的电阻接收步骤、控制部20从浊度检测装置接收流体的浊度值的浊度接收步骤。优选为，同时进行电阻接收步骤和浊度接收步骤，并时常执行。另外，在仅将电阻检测单元12a和浊度检测单元12b中的任一个附着到适用于高安全性消防泵系统1000的固着感测功能泵10的内部的情况下，
可与此相应地省略一部分步骤。
95.分析及判断步骤是控制部20对从固着感测单元接收的信息进行分析而判断泵壳11内部的腐蚀与否或固着与否的步骤。此时，控制部20基于从固着感测部12接收的流体的浊度及电阻值，即便接收到流体的浊度为规定的基准以上或电阻值为规定的基准以下的状态，但为了排除误测的情况，在上述状态持续规定时间以上时，最终判断为在固着感测功能泵10的内部发生了腐蚀。
96.另外，控制部20根据通过基于已存储的数据而执行的深度学习来调整的基准值及流体的浊度及电阻变化现状而判断泵壳11内部的腐蚀与否及固着与否。由此，在单纯的固着感测部12因机器故障而异常地检测出浊度值及电阻值的情况下，也能够分辨而判断固着与否，在根据季节或泵的配置位置而未发生腐蚀的状态下，在对内部流体的浊度或电阻产生影响的情况下，即便从使用者未能直接接收对此的信息，也能够自动调整基准值而提高检测的准确度。
97.模式设定步骤是基于控制部20分析的信息而设定高安全性消防泵系统1000的模式的步骤。在模式设定步骤中，在分析及判断步骤中判断为发生了腐蚀或固着的情况下，控制部20将高安全性消防泵系统1000的模式设定为使流体沿着循环管410而往返固着感测功能泵和水槽200的循环模式，在分析及判断步骤中判断出未发生腐蚀或固着的情况下，优选将高安全性消防泵系统1000的模式设定为通过喷射管420而喷射流体的喷射模式。
98.执行步骤是控制部20基于在模式设定步骤中设定的模式而控制高安全性消防泵系统的步骤。此时，在模式设定步骤中设定的模式为循环模式的情况下，如图7所示，执行步骤包括喷射管420关闭步骤和循环管410打开步骤、循环流量调整步骤、水槽200水位感测步骤及水槽200打开步骤。
99.在喷射管420关闭步骤中，控制部20控制阀部500而关闭喷射管420，从而防止流体被传送到外部，在循环管410打开步骤中，控制部20控制阀部500而将循环管410打开，从而使流体在固着感测功能泵10和水槽200循环。此时，可同时执行喷射管420关闭步骤和循环管410打开步骤，通过控制部20而控制的阀部500的阀配置在循环管410或喷射管420中的任一个。例如，仅在喷射管420配置阀的情况下，当将喷射管420的阀打开时，喷射管420被打开，固着感测功能泵10的流体流向喷射管420，流体自然不会流向循环管410。相反地，当关闭喷射管420的阀时，固着感测功能泵10的流体流向循环管410，因此循环管410被打开。
100.此外，阀部500的阀分别配置在喷射管420及循环管410，此时比循环管410打开步骤优先执行喷射管420关闭步骤。由此，防止流体流向高安全性消防泵系统1000的外部，由此防止在两个阀中的任一个阀上发生异常而导致流体分别流向喷射管420及循环管410或流体不流向喷射管420及循环管410的状况。
101.在循环流量调整步骤中，控制部20对与循环管410连接的流量计700的信息及预定的循环模式下的流量信息进行比较，从流量计700接收的流量信息比预定的循环模式下的流量信息大或小的情况下，控制固着感测功能泵10而调整流量。
102.在水位感测步骤及水槽200水位感测步骤中，控制部20从水槽200内部的水位传感器900接收水槽200内部的水位信息，在水槽200的水位为规定数值以上的情况下，可打开将水槽200和固着感测功能泵10的吸入口连接的循环管410。这是为了向水槽200注入了一定高度的流体时，使控制部20将水槽200打开，从而在无需另外的泵的情况下，使流体以一定
的流速从水槽200排出并在固着感测功能泵10的内部循环。
103.图8所示的模式设定步骤中设定的模式为喷射模式的情况下的执行步骤包括循环管410关闭步骤和喷射管420打开步骤及流体压力调整步骤。
104.在喷射管420打开步骤中，控制部20控制阀部500而将喷射管420打开，从而防止流体被传送到外部，在循环管410关闭步骤中，控制部20控制阀部500而关闭循环管410，从而使流体在固着感测功能泵10和水槽200中循环。此时，可同时执行喷射管420打开步骤和循环管410关闭步骤，通过控制部20而控制的阀部500的阀配置在循环管410或喷射管420中的任一个。例如，仅在喷射管420配置阀的情况下，当将喷射管420的阀打开时，喷射管420被打开，固着感测功能泵10的流体流向喷射管420，流体自然不会流向循环管410。相反地，当关闭喷射管420的阀时，固着感测功能泵10的流体流向循环管410，因此循环管410被打开。
105.此外，阀部500的阀分别配置在喷射管420及循环管410，此时比喷射管420打开步骤优先执行执行循环管410关闭步骤。由此，防止需要喷射的流体流向水槽200的内部而被积留，并防止两个阀中的任一个阀上发生异常而导致流体分别流向喷射管420及循环管410或不流向喷射管420及循环管410的状况。
106.在流体压力调整步骤中，控制部20对与喷射管420连接的流体压力计的信息及预定的喷射模式下的流体压力信息进行比较，并控制固着感测功能泵10及阀部500，以喷射管420内部的流体压力保持一定。由此，使流体以一定的流体压力喷射到外部，调整施加到配管内部的流体压力程度来缩小施加到配管的负荷。