技术特征：
1.一种机械手的防旋转夹头气缸，包括夹头（1）和气缸（2），其特征在于：所述气缸（2）包括前端盖（3）、缸体（4）、活塞（5）和活塞杆（6），所述缸体（4）内设有滑腔（41），所述滑腔（41）侧壁设有第一气孔（42）和第二气孔（43），所述前端盖（3）盖于所述滑腔（41）的开口端，所述第一气孔（42）位于所述滑腔（41）靠近所述前端盖（3）的一端，所述第二气孔（43）位于所述滑腔（41）的另外一端，所述活塞（5）与所述滑腔（41）密封滑动连接，且滑动于所述第一气孔（42）和所述第二气孔（43）之间；所述活塞杆（6）包括一体成型依次设置的第一连接部（61）、滑动部（62）和第二连接部（63），所述第二连接部（63）与所述活塞（5）连接，所述滑动部（62）与所述滑腔（41）密封滑动连接，所述前端盖（3）设有导滑通道（31），所述第一连接部（61）插入所述导滑通道（31）与所述夹头（1）连接，所述滑动部（62）朝向所述第一连接部（61）的一端设有沿所述滑动部（62）长度方向设置的限转平面（64），所述导滑通道（31）朝向所述滑腔（41）的一端设有与所述限转平面（64）滑动连接的第一限位槽（32）。2.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述第一限位槽（32）包括第一限位侧壁（321）和第二限位侧壁（322），所述第一限位侧壁（321）和第二限位侧壁（322）对称设于所述第一限位槽（32）内，所述限转平面（64）包括第一限转平面（641）和第二限转平面（642），所述第一限转平面（641）与所述第一限位侧壁（321）滑动连接，所述第二限转平面（642）与所述第二限位侧壁（322）滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述滑腔（41）内固定密封的设有密封轴套（7），所述密封轴套（7）位于所述第一气孔（42）与所述前端盖（3）之间，所述密封轴套（7）与所述滑动部（62）密封滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述密封轴套（7）朝向所述前端盖（3）一端的外壁设有固定边（71），所述滑腔（41）对应所述固定边（71）设有限位台阶（44）和第二限位槽（45），所述第二限位槽（45）内设有卡簧（46），所述卡簧（46）部分超出所述第二限位槽（45），所述固定边（71）的一端与所述限位台阶（44）抵接，所述固定边（71）的另一端与所述卡簧（46）超出所述第二限位槽（45）的部分抵接。5.根据权利要求4所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述密封轴套（7）背离所述固定边（71）一端的外壁设有第一密封槽（72），所述密封槽内设有第一密封环（73）。6.根据权利要求5所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述密封轴套（7）朝向所述第一密封槽（72）一端的内壁设有第二密封槽（74），所述第二密封槽（74）内设有第二密封环（75）。7.根据权利要求6所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述密封轴套（7）背离所述第二密封槽（74）一端的内壁设有导滑套（76），所述导滑套（76）与所述滑动部（62）滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述活塞（5）周向侧壁设有第三密封槽（51），所述第三密封槽（51）设有第三密封环（52）。9.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述缸体（4）外侧壁设有滑动导槽（47）。
10.根据权利要求1所述的一种机械手的防旋转夹头气缸，其特征在于：所述夹头（1）包括一体成型的连接端（11）和变形端（12），所述变形端（12）设有固定孔（13），所述固定孔（13）沿径向设有变形槽（14），所述变形端（12）外径大于所述连接端（11）外径，所述连接端（11）与所述第一连接部（61）连接。
技术总结
本申请涉及PCB钻孔设备的领域，尤其是涉及一种机械手的防旋转夹头气缸，其包括夹头和气缸，气缸包括前端盖、缸体、活塞和活塞杆，缸体内设有滑腔，滑腔设有第一气孔和第二气孔，前端盖盖于滑腔的开口端，活塞与滑腔密封滑动连接，活塞杆包括第一连接部、滑动部和第二连接部，第二连接部与活塞连接，滑动部与滑腔密封滑动连接，前端盖设有导滑通道，第一连接部插入导滑通道与夹头连接，滑动部朝向第一连接部的一端设有沿滑动部长度方向设置的限转平面，导滑通道朝向滑腔的一端设有与限转平面滑动连接的第一限位槽。本申请具有夹头气缸整体结构紧凑，体积较小，在实际应用中使用更灵活，能适应不同的应用场景的效果。能适应不同的应用场景的效果。能适应不同的应用场景的效果。
技术研发人员：吴正中 袁金兴 温想华 黄勇文
受保护的技术使用者：东莞市朗明精密机械科技有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2021/10/8