一种多功能提升液压系统及拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种多功能提升液压系统及拖拉机。


背景技术：

2.拖拉机提升液压系统主要用于控制机具的提升、下降以及耕作的深度，通过控制流体介质的流动方向和压力大小来实现目的。目前提升液压系统主要有两种类型：(1)力位控制提升液压系统(2)强压控制提升液压系统。力位控制提升液压系统通过力位调节手柄，力位调节杠杆，力位反馈机构，控制阀等一系列机械构件来调整机具与拖拉机的相对位置。机具提升时通过静压力推动液压缸进而带动外提升臂旋转。机具下降时只能依靠自身重力，无法借助外力。其特点是：机手操作简单，可以保证良好的耕深均匀性，能够实现耕深的自动调节，但是无法实现机具的强制入土。强压控制提升液压系统通过提升控制阀控制双作用活塞缸的有杆腔和无杆腔进油和回油。当提升油缸无杆腔进油有杆腔回油时，机具在静压力作用下上升；当提升油缸无杆腔回油有杆腔进油时机具在自重和静压力的作用下下降；当提升油缸无杆腔和有杆腔同时回油时机具处于浮动状态。其特点是：机具的提升下降都可以通过控制油缸压力实现，在硬质土壤时能够实现机具强制入土，但是机具定位不准确，不能实现力位控制。
3.现有拖拉机液压提升系统一般是力位控制型提升液压系统或者强压型提升液压系统，暂时还没有完整的将两者集成到一个系统中的提升器或提升液压系统。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能提升液压系统及拖拉机，旨在解决上述技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种多功能提升液压系统，包括力位控制阀、换向阀和提升油缸组，所述换向阀的油路口一与进油管路的一端连通，所述进油管路上固定安装有液压泵；所述换向阀的油路口二、所述力位控制阀的油口一、所述力位控制阀的油口二和所述提升油缸组的第一油口通过管路依次连通，所述力位控制阀的油口三与回油管路的一端连通；所述换向阀的油路口三和油路口四分别通过管路与所述回油管路和所述提升油缸组的第二油口连通，其油路口五和油路口六分别通过管路与所述力位控制阀的油口二和所述提升油缸组的第一油口之间的管路以及所述进油管路位于所述液压泵和所述换向阀的油路口一之间的位置连通。
7.本实用新型的有益效果是：使用时，通过换向阀的快速切换实现提升油缸组不同状态的切换，即通过一个液压系统即可实现多种不同的功能，多能多样，使用方便。本实用新型结构简单，通过一个液压系统即可实现力位控制和强压控制提升的快速切换，功能多样，适用范围较广，使用方便。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步，所述提升油缸组包括两个提升油缸，两个所述提升油缸的油口一分别通
过管路与所述提升油缸组的第一油口连通，两个所述提升油缸的油口二分别通过管路与所述提升油缸组的第二油口连通。
10.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过两个提升油缸实现提升臂的快速提升，保证提升臂提升的动力，实现提升臂的快速提升。
11.进一步，两个所述提升油缸的油口一通过连通管路一连通，两个所述提升油缸的油口二通过连通管路二连通，所述提升油缸组的第一油口和所述提升油缸组的第二油口分别通过管路与所述连通管路一和所述连通管路二连通。
12.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过一条管路即可实现两个提升油缸的进油和回油，使得两个提升油缸同步提升。
13.进一步，还包括调节阀，所述调节阀的油口一、油口二和油口三分别通过管路与所述连通管路一、所述力位控制阀的油口二以及所述换向阀的油路口六连通。
14.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过调节阀两个油口的切换实现两个提升油缸进油和回油方向的切换，从而实现力位控制和强压控制提升的快速切换，功能多样，适用范围较广，使用方便。
15.进一步，所述换向阀的油路口四与所述提升油缸组的第二油口连通的管路通经过调节管路与所述回油管路连通，所述调节管路上固定安装有转换开关。
16.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过调节管路及转换开关的设置使得提升油缸强压下降时的泄压，在机具重力下自由下降，保证油路稳定。
17.进一步，所述换向阀的油路口五与所述进油管路之间的管路上固定安装有单向阀。
18.采用上述进一步方案的有益效果是通过设置单向阀保证油路的方向，从而实现换向阀油口的顺利切换。
19.进一步，所述进油管路和所述回油管路之间通过泄压管路连通，所述泄压管路上固定安装有安全阀。
20.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，当系统内部的压力超过设定压力阈值时，通过安全阀使得系统内的液压油回流实现泄压，保证系统安全运行。
21.进一步，所述进油管路上还固定安装有过滤器，所述过滤器位于所述进油管路的另一端与所述液压泵之间的位置。
22.采用上述进一步方案的有益效果是通过过滤器对管路中的油进行过滤处理，保证系统内的各个部件正常运行。
23.进一步，还包括油箱，所述进油管路的另一端和所述回油管路的另一端分别与所述油箱连通。
24.采用上述进一步方案的有益效果是通过油箱给整个系统进行供油，且系统内部的油可回流至油箱内，实现液压油的循环使用。
25.本实用新型还涉及一种拖拉机，包括如上所述的多功能提升液压系统。
26.采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型结构简单，通过一个液压系统即可实现力位控制和强压控制提升的快速切换，功能多样，适用范围较广，使用方便。
附图说明
27.图1为本实用新型处于力位控制状态下的原理图；
28.图2为本实用新型处于强压锁止状态下的原理图；
29.图3为本实用新型处于强压提升状态下的原理图；
30.图4为本实用新型处于强压下降状态下的原理图；
31.图5为本实用新型处于强压浮动状态下的原理图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.1、力位控制阀，2、换向阀，3、进油管路，4、液压泵，5、回油管路，6、提升油缸，7、调节阀，8、转换开关，9、单向阀，10、安全阀，11、过滤器，12、油箱。
具体实施方式
34.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
35.如图1至图5所示，本实用新型提供一种多功能提升液压系统，包括力位控制阀1、换向阀2和提升油缸组，换向阀2的油路口一与进油管路3的一端连通，进油管路3上固定安装有液压泵4；换向阀2的油路口二、力位控制阀1的油口一、力位控制阀1的油口二和提升油缸组的第一油口通过管路依次连通，力位控制阀1的油口三与回油管路5的一端连通；换向阀2的油路口三和油路口四分别通过管路与回油管路5和提升油缸组的第二油口连通，其油路口五和油路口六分别通过管路与力位控制阀1的油口二和提升油缸组的第一油口之间的管路以及进油管路3位于液压泵4和换向阀2的油路口一之间的位置连通。使用时，通过换向阀2的快速切换实现提升油缸组不同状态的切换，即通过一个液压系统即可实现多种不同的功能，多能多样，使用方便。本实用新型结构简单，通过一个液压系统即可实现力位控制和强压控制提升的快速切换，功能多样，适用范围较广，使用方便。
36.上述换向阀2优选四位六通阀。
37.上述力位控制阀1和换向阀2是集成一体的，两个阀门上接口的连接即为油道。
38.实施例1
39.在上述结构的基础上，本实施例中，提升油缸组包括两个提升油缸6，两个提升油缸6的油口一分别通过管路与提升油缸组的第一油口连通，两个提升油缸6的油口二分别通过管路与提升油缸组的第二油口连通，结构简单，设计合理，通过两个提升油缸6实现提升臂的快速提升，保证提升臂提升的动力，实现提升臂的快速提升。
40.实施例2
41.在实施例一的基础上，本实施例中，两个提升油缸6的油口一通过连通管路一连通，两个提升油缸6的油口二通过连通管路二连通，提升油缸组的第一油口和提升油缸组的第二油口分别通过管路与连通管路一和连通管路二连通，结构简单，设计合理，通过一条管路即可实现两个提升油缸6的进油和回油，使得两个提升油缸6同步提升。
42.除上述实施方式外，还可以两个提升油缸6的油口一分别通过管路与第一油口连通，油口二分别通过管路与第二油口连通，这种连通方式也是可行的，但是管路连接更为复杂繁琐。
43.实施例3
44.在实施例二的基础上，本实施例还包括调节阀7，调节阀7的油口一、油口二和油口三分别通过管路与连通管路一、力位控制阀1的油口二以及换向阀2的油路口六连通，结构简单，设计合理，通过调节阀7两个油口的切换实现两个提升油缸6进油和回油方向的切换，从而实现力位控制和强压控制提升的快速切换，功能多样，适用范围较广，使用方便。
45.上述调节阀7优选二位三通阀。
46.实施例4
47.在上述结构的基础上，本实施例中，换向阀2的油路口四与提升油缸组的第二油口连通的管路通经过调节管路与回油管路5连通，调节管路上固定安装有转换开关8，结构简单，设计合理，通过调节管路及转换开关8的设置使得提升油缸6强压下降时的泄压，保证油路稳定。
48.实施例5
49.在上述结构的基础上，本实施例中，换向阀2的油路口五与进油管路3之间的管路上固定安装有单向阀9，通过设置单向阀9保证油路的方向，从而实现换向阀2油口的顺利切换。
50.实施例6
51.在上述结构的基础上，本实施例中，进油管路3和回油管路5之间通过泄压管路连通，泄压管路上固定安装有安全阀10，结构简单，设计合理，当系统内部的压力超过设定压力阈值(根据需求进行设置)时，通过安全阀10使得系统内的液压油回流实现泄压，保证系统安全运行。
52.液压系统正常运行时安全阀10处于关闭状态，当系统内的压力大于设定压力阈值时，安全阀10开启，系统内部分液压油流至回油管路5进行回流，减小系统内部的压力，保证系统安全运行。
53.实施例7
54.在上述结构的基础上，本实施例中，进油管路3上还固定安装有过滤器11，过滤器11位于进油管路3的另一端与液压泵4之间的位置。运行时，通过过滤器11对管路中的油进行过滤处理，去除液压油中的杂质，避免杂质影响各个部件的运行，保证系统内的各个部件正常运行。
55.上述过滤器11采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。
56.实施例8
57.在上述结构的基础上，本实施例还包括油箱12，进油管路3的另一端和回油管路5的另一端分别与油箱12连通，通过油箱12给整个系统进行供油，且系统内部的油可回流至油箱12内，实现液压油的循环使用。
58.实施例9
59.在上述结构的基础上，本实施例还涉及一种拖拉机，包括如上所述的多功能提升液压系统。本实用新型结构简单，通过一个液压系统即可实现力位控制和强压控制提升的快速切换，功能多样，适用范围较广，使用方便。
60.本实用新型中所涉及的各个阀门优先采用电磁阀，且各个电磁阀分别通过管路与控制系统连接，自动运行，自动程度高。
61.本实用新型的工作原理如下：
62.(1)力位控制状态：换向阀2处于中位，油箱12内的液压油通过液压泵4依次送至p1—力位控制阀1—d—e—f—h—提升油缸6，完成提升油缸6的提升作业；
63.同时，提升油缸6内的液压油通过c—b1—t1回到油箱12(如图1所示)。
64.(2)强压锁止状态：调节阀7得电，调节阀7的f口和k口连通，此时力位控制阀1不作用，油箱12内的液压油通过液压泵4依次送至p1—力位控制阀1再通过t1回到油箱12；
65.提升油缸6下腔的油液在换向阀2的作用下处于封闭保压状态，
66.同时，提升油缸6上腔内的液压油处于自由状态可通过c—t1回到油箱12(如图2所示)。
67.(3)强压提升状态：换向阀2处于最左侧位，油箱12内的液压油通过液压泵4依次送至p1—单向阀9—a1—k—f—h—提升油缸6，实现提升油缸6的强压提升；
68.同时，提升油缸6内的液压油通过c—b1—t1回到油箱12(提升油缸6下进上出，如图3所示)。
69.(4)强压下降状态：换向阀2处于右侧第二个工位，油箱12内的液压油通过液压泵4依次送至p1—单向阀9—换向阀2—b1—c提升油缸6，实现提升油缸6的强压下降；
70.同时，提升油缸6内的液压油通过h—f—k—a1—换向阀2—t1回到油箱12(提升油缸6上进下出，如图4所示)。
71.(5)强压浮动状态：换向阀2处于最右侧位，油箱12内的液压油通过液压泵4依次送至p1—力为控制阀1，同时，两个提升油缸6内的液压油分别通过c和h口回油(如图5所示)。
72.本新型提升液压系统模块化设计，结构合理，通用化、系列化程度高；提升液压系统采用外置双油缸，提升力大，维护方便；提升液压系统包含力位控制和强压控制两种控制功能，且相互独立，既具有力位控制系统的耕深控制精度高，操纵简单的优点，又具有强压控制系统强压入土的优点，与传统的只有单独一种控制方式的液压提升系统相比，适应性更加广泛，同一产品满足不同作业场景的不同需求。
73.需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
74.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。