一种恒速驱动液压系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种液压系统。


背景技术：

2.工程机械的应用越来越广泛，功能也越来越多，经常会用到液压驱动系统，来完成驱动某个部件的功能，而部件动作一般有一定的速度要求，不能过低，也不能过高。因为成本问题，工程机械普遍采用定量泵作为液压油源，而工程机械动力源一般为内燃机。内燃机的转速受控制，在一定范围内变化，因此导致定量泵油源输出的流量不稳定。如果全部用来驱动执行元件，就会导致执行元件速度不稳定，不能满足使用要求。而如果使用变量泵，系统成本又会大大增加，同时液压驱动系统又要有控制执行元件启停的功能。


技术实现要素：

3.为了解决执行元件速度不稳定的问题，本实用新型提供一种恒速驱动液压系统。
4.本实用新型通过以下技术方案实现：一种恒速驱动液压系统，包括：
5.执行元件，用于驱动设备的运动部件；
6.电磁阀，用于向所述执行元件输出油液，包括第一工作位c、第二工作位d，通过电磁铁的通断电，使电磁阀位于下述其中一个位置：单独处于所述第一工作位c、单独处于第二工作位d；
7.优先阀，用于向所述电磁阀输出油液，包括第一工作位a、第二工作位b和控制油路，所述控制油路用于切换所述优先阀的阀位，以使得所述优先阀位于下述其中一个的位置：单独处于所述第一工作位a、单独处于第二工作位b以及处于所述第一工作位a和所述第二工作位b之间的位置；
8.节流阀，连接于所述优先阀至电磁阀的通油管路上，用于在油液通过节流阀时两端产生压力差；
9.液压泵，用于向所述优先阀输出油液。
10.其进一步是：所述控制油路包括，优先阀出油口分别连接至优先阀左控制端、右控制端的油路，电磁阀出油口连接至优先阀右控制端的油路。
11.所述优先阀出油口连接至优先阀左控制端、右控制端的油路中分别安装有阻尼；所述电磁阀出油口连接至优先阀右控制端的油路中安装有阻尼。
12.所述优先阀处于第一工作位a时，优先阀连通液压泵与节流阀；优先阀处于第二工作位b时，优先阀连通液压泵与液压油箱。
13.所述电磁阀处于第一工作位c时，电磁阀连通节流阀与执行元件；电磁阀处于第二工作位d时，电磁阀连通执行元件与液压油箱。
14.所述电磁阀替换为机械控制的手动阀或先导控制的先导阀。
15.所述节流阀单独安装或内置集成于优先阀或电磁阀中。
16.所述执行元件为液压油缸或液压马达。
17.基于上述技术方案，本实用新型至少可以产生如下技术效果：
18.上述技术方案提供的恒速驱动液压系统，通过电磁阀的通断能够控制执行元件的启停动作，通过将电磁阀出口压力反馈到优先阀的控制油口控制优先阀的工作位置，可以实现将液压泵的油液以一定的流量分配给执行元件，从而保证了执行元件速度的稳定。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例提供的恒速驱动液压系统原理示意图；
21.附图标记：液压油箱1；液压泵2；优先阀3；节流阀4；电磁阀5；执行元件6。
具体实施方式
22.下面结合图1对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。
23.结合图1所示，一种恒速驱动液压系统，液压泵2连接优先阀3的p1口，液压泵2从液压油箱1吸油，向优先阀3输出高压油。
24.优先阀3的ef口连接液压油箱1，优先阀3的cf口连接节流阀4，优先阀3的l口连接液压油箱1，优先阀3的ls口连接电磁阀5的a口。优先阀3具有第一工作位a、第二工作位b，优先阀处于第一工作位a时，优先阀连通液压泵与节流阀；优先阀处于第二工作位b时，优先阀连通液压泵与液压油箱。
25.节流阀4连接于优先阀3的cf口至电磁阀的p2口之间的通油管路上，用于在油液通过节流阀4时两端产生压力差。节流阀4单独安装，或者内置集成于优先阀3或电磁阀5中。
26.电磁阀5的a口连接执行元件6，电磁阀5的tt口连接液压油箱1。电磁阀5具有第一工作位c、第二工作位d，通过电磁铁的通断电，使电磁阀5单独处于第一工作位c或单独处于第二工作位d。另外，电磁阀5可以替换为机械控制的手动阀或先导控制的先导阀。
27.执行元件6为液压油缸或液压马达，用于驱动设备的运动部件。
28.控制油路用于切换优先阀3的阀位，以使得优先阀3单独处于第一工作位a、单独处于第二工作位b或处于第一工作位a和第二工作位b之间的位置。控制油路主要包括3条油路：优先阀3出油口cf连接至优先阀3左控制端、右控制端的油路，电磁阀5出油口a至优先阀3右控制端的油路，3条油路中均安装有阻尼。在优先阀3右控制端至l口之间安装有可调的溢流阀。
29.优先阀3的阀位通过控制油路控制，当优先阀3处于第一工作位a时，液压泵2输出的油液经由优先阀3输送至执行元件6；当优先阀3处于第二工作位b时，液压泵2输出的油液经由优先阀3输送回液压油箱1；当优先阀3处于第一工作位a和第二工作位b之间的位置时，液压泵2输出的油液优先流向执行元件6，剩余的油液由优先阀3输送回液压油箱1。即，执行元件6是优先供油的元件，优先阀3处于第一工作位时，优先油路导通。
30.工作原理：
31.参见图1，在整机启动无动作时，电磁阀5断电处于左位，此阀位状态下，电磁阀5的进油口p2与出油口a断开，电磁阀5的回油口t和出油口a连通。即电磁阀5处于此阀位时，优
先阀3出油口cf的油液被阻断于电磁阀5的进油口p2，不能到达执行元件6，同时优先阀3的控制油口ls通过电磁阀5的出油口a与电磁阀5回油口t连通，即连通液压油箱1。在整机启动初始，优先阀3在复位弹簧作用下位于右位，此阀位状态下，液压泵2输出油液，通过优先阀3进油口p1从出油口cf流出，同时将cf口压力传递至优先阀3两端，其中阀芯弹簧端压力，是cf口油压经过内部阻尼降低后的，阀芯另一端压力为cf口压力。由于电磁阀5进油口封闭，随着压力逐渐升高，优先阀芯两端压力差不断加大，直到克服阀芯复位弹簧力，阀芯换向到左位，优先阀3进油口p1连通出油口ef，流回液压油箱1。
32.参见图1，在整机启动时，接通电磁阀5，电磁阀5处于右位工作，此阀位状态下，电磁阀5的进油口p2与出油口a连通，电磁阀5的回油口t和出油口a断开。即将优先阀3出油口cf通过节流阀4，通过电磁阀5与执行元件6连通，同时优先阀3控制口ls不在连通液压油箱1。优先阀3随着控制口ls压力的提高，阀芯两端压差减小，同时在复位弹簧作用下，优先阀芯右移，液压泵2输出的油液，优先通过优先阀出油口cf流向执行元件6，剩余油液通过出油口ef流回液压油箱1。当油液流经节流阀4时产生压降，使得电磁阀5出口反馈给优先阀3控制口ls的压力与优先阀3出油口cf压力有一定压差，流经节流阀4的流量越大压差越大，直到此压差正好满足优先阀3阀芯两端平衡需求，优先阀3阀芯不再移动，以保证流向执行元件的流量稳定，不受液压泵输出流量变化影响。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
34.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。