绳锯机的液压系统和绳锯机的制作方法

1.本公开的实施例涉及一种绳锯机的液压系统和绳锯机。


背景技术：

2.绳锯机是一种将高硬度的颗粒物(例如金刚石)串成绳锯，绳锯做高速运动以切割待切割物的设备。采用绳锯机进行柔性机械切割是一种高效且精密的切割方法，可以在同一次切削过程中实现切削不同材料，如岩石、混凝土以及钢材等，且作业受环境因素影响较小，在建筑物的破碎切割，石材开采、荒料加工，钢筋混凝土结构物拆除，海洋结构物维修等工程中显现出独特的优势。绳锯机具有操作简单、对环境要求低、切割效率高以及切口质量好等优点，大大降低了企业的改造成本。
3.绳锯机按照驱动方式可分为电动式和液压式。与液压式相比，相同功率下，电动式绳锯机的锯头部分质量和体积更大，导致锯头部分下垂使绳锯在切割时更易抖动，且不适用于水下切割的工况。现有的液压式绳锯机大多为单泵驱动的液压系统，无法保障各执行元件(例如切割马达和进给马达)的流量的稳定性，导致绳锯在多执行元件同时工作时，切割马达流量变小，绳锯转速变慢使得切割效率降低。现有的液压式绳锯机也有双泵驱动的液压系统，虽然能够确保切割马达转速不受其他执行元件动作的影响，但是需要两个液压泵同时工作，会增加液压系统的成本及设备和管路的布置难度。


技术实现要素：

4.本公开的实施例提供一种绳锯机的液压系统和绳锯机。该绳锯机的液压系统包括液压泵、优先流量分配阀、第一液压马达、第二液压马达和泄油口。优先流量分配阀包括第一进油口、第一出油口和第二出油口，第一出油口被配置为输出恒定流量，第二出油口被配置为输出剩余的流量，第一进油口连接到液压泵，第一出油口连接到第二液压马达，第二出油口连接到第一液压马达。该绳锯机的液压系统通过设置优先流量分配阀，使分配到第一液压马达、第二液压马达以及其他执行元件的流量更加稳定，从而使绳锯转速稳定，相比于现有的单泵驱动液压系统，提高了绳锯机的切割效率和作业安全性。另外，该绳锯机的液压系统为单泵驱动液压系统，相比于现有的双泵驱动液压系统，降低了液压系统的成本及设备和管路的布置难度。
5.本公开一实施例提供一种绳锯机的液压系统，包括液压泵、优先流量分配阀、第一液压马达、第二液压马达和泄油口，所述第一液压马达被配置为驱动绳锯机的切割装置运动，所述第二液压马达被配置为驱动绳锯机的进给装置运动。所述优先流量分配阀包括第一进油口、第一出油口和第二出油口，所述第一出油口被配置为输出恒定流量，所述第二出油口被配置为输出剩余的流量，所述第一进油口连接到所述液压泵，所述第一出油口连接到所述第二液压马达，所述第二出油口连接到所述第一液压马达。
6.在一些示例中，所述液压系统还包括流量调节阀，所述流量调节阀包括第二进油口和第三出油口，所述第一出油口连接到所述第二进油口，所述第三出油口连接到所述第
二液压马达。
7.在一些示例中，所述流量调节阀还包括第四出油口，所述第四出油口连接到所述泄油口。
8.在一些示例中，所述液压系统还包括第一换向阀，所述第一换向阀包括第三进油口、第五出油口、第一工作接口和第二工作接口，所述第一液压马达包括第一接口和第二接口，所述第三进油口连接到所述第二出油口，所述第一工作接口连接到所述第一接口，所述第二工作接口连接到所述第二接口，所述第五出油口连接到所述泄油口。
9.在一些示例中，所述第一换向阀包括第一通路和第二通路，在所述第一通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第三进油口、所述第一工作接口、所述第一接口、所述第二接口、所述第二工作接口、所述第五出油口；在所述第二通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第三进油口、所述第二工作接口、所述第二接口、所述第一接口、所述第一工作接口、所述第五出油口。
10.在一些示例中，所述液压系统还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的第一端连接到所述第二出油口和所述第三进油口之间，所述第一溢流阀的第二端连接到所述泄油口。
11.在一些示例中，所述液压系统还包括第二换向阀，所述第二换向阀包括第四进油口、第六出油口、第三工作接口和第四工作接口，所述第二液压马达包括第三接口和第四接口，所述第四进油口连接到所述第三出油口，所述第三工作接口连接到所述第三接口，所述第四工作接口连接到所述第四接口，所述第六出油口连接到所述泄油口。
12.在一些示例中，所述第二换向阀包括第三通路和第四通路，在所述第三通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第四进油口、所述第三工作接口、所述第三接口、所述第四接口、所述第四工作接口、所述第六出油口；在所述第四通路中，液压油的流动方向为依次经过所述第四进油口、所述第四工作接口、所述第四接口、所述第三接口、所述第三工作接口、所述第六出油口。
13.在一些示例中，所述液压系统还包括第二溢流阀和梭阀，所述梭阀包括第五进油口、第六进油口和第七出油口，所述第五进油口连接到所述第三工作接口和所述第三接口之间，所述第六进油口连接到所述第四工作接口和所述第四接口之间，所述第七出油口连接到所述第二溢流阀的第一端，所述第二溢流阀的第二端连接到所述泄油口，所述梭阀被配置为比较所述第五进油口和所述第六进油口的压力，并将二者中压力更高的进油口与所述第七出油口连通，使压力更高的液压油进入所述第二溢流阀。
14.在一些示例中，所述液压系统还包括第三液压马达，连接到所述流量调节阀的所述第三出油口，并且与所述第二液压马达并联设置。
15.在一些示例中，所述液压系统还包括第三换向阀，所述第三换向阀包括第七进油口、第八出油口、第五工作接口和第六工作接口，所述第三液压马达包括第五接口和第六接口，所述第七进油口连接到所述第三出油口，所述第五工作接口连接到所述第五接口，所述第六工作接口连接到所述第六接口，所述第八出油口连接到所述泄油口。
16.在一些示例中，所述液压系统还包括第一液压缸，连接到所述流量调节阀的所述第三出油口，并且与所述第二液压马达并联设置。
17.在一些示例中，所述液压系统还包括第四换向阀，所述第四换向阀包括第八进油口、第九出油口、第七工作接口和第八工作接口，所述第一液压缸包括第七接口和第八接
口，所述第八进油口连接到所述第三出油口，所述第七工作接口连接到所述第七接口，所述第八工作接口连接到所述第八接口，所述第九出油口连接到所述泄油口。
18.在一些示例中，所述液压系统还包括第二液压缸，与所述第一液压缸并联设置，所述第二液压缸包括第九接口和第十接口，所述第七工作接口连接到所述第九接口，所述第八工作接口连接到所述第十接口。
19.在一些示例中，所述液压系统还包括分流阀，所述分流阀包括第一端、第二端和第三端，所述分流阀的第一端连接到所述第八工作接口，所述分流阀的第二端连接到所述第二液压缸的所述第十接口，所述分流阀的第三端连接到所述第一液压缸的所述第八接口，所述分流阀被配置为使所述第一液压缸的流量和所述第二液压缸的流量的比例固定。
20.在一些示例中，所述液压系统还包括平衡阀，所述平衡阀的第一端连接到所述第七工作接口和所述第一液压缸的所述第七接口或所述第二液压缸的所述第九接口之间，所述平衡阀的第二端连接到所述第八工作接口和所述分流阀的第一端之间，所述平衡阀被配置为平衡所述第一液压缸的流量和所述第二液压缸的流量。
21.在一些示例中，所述液压系统还包括：液压油箱；过滤器，连接在所述液压泵的入口和所述液压油箱之间；以及第三溢流阀，所述第三溢流阀的第一端连接到所述液压泵的出口和所述优先流量分配阀之间，所述第三溢流阀的第二端连接到所述液压油箱。
22.在一些示例中，所述液压系统还包括节温器和散热器，所述散热器的入口连接所述泄油口，所述散热器的出口连接所述液压油箱，所述节温器包括第一入口、第一出口和第二出口，所述第一入口连接到所述泄油口，所述第一出口连接到所述液压油箱，所述第二出口连接到所述散热器的入口，所述散热器被配置为冷却液压油；所述节温器具有设定温度，在液压油的温度低于所述设定温度时，所述第二出口关闭，所述第一出口打开；在液压油的温度大于等于所述设定温度时，所述第一出口关闭，所述第二出口打开。
23.本公开一实施例提供一种绳锯机，包括切割装置、进给装置以及上述任一实施例提供的液压系统，所述切割装置包括绳锯，所述绳锯被配置为切割待切割物，所述进给装置被配置为调节所述绳锯的位置，所述第一液压马达与所述切割装置连接；所述第二液压马达与所述进给装置连接。
24.在一些示例中，所述绳锯机还包括支架和切割角度调节装置，所述切割角度调节装置分别连接所述支架和所述切割装置，所述切割角度调节装置被配置为调节所述切割装置与所述支架之间的夹角。
附图说明
25.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
26.图1为根据本公开一实施例的绳锯机的平面结构示意图；
27.图2为根据本公开一实施例的绳锯机的三维结构示意图；
28.图3为根据本公开一实施例的又一绳锯机的平面结构示意图；
29.图4为根据本公开一实施例的液压系统的原理和结构示意图；以及
30.图5为图4中虚线框位置的放大图。
具体实施方式
31.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
32.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
33.本公开的实施例提供一种绳锯机的液压系统和绳锯机。该绳锯机的液压系统包括液压泵、优先流量分配阀、第一液压马达、第二液压马达和泄油口，第一液压马达被配置为驱动绳锯机的切割装置运动，第二液压马达被配置为驱动绳锯机的进给装置运动。优先流量分配阀包括第一进油口、第一出油口和第二出油口，第一出油口被配置为输出恒定流量，第二出油口被配置为输出剩余的流量，第一进油口连接到液压泵，第一出油口连接到第二液压马达，第二出油口连接到第一液压马达。
34.该绳锯机的液压系统通过设置优先流量分配阀，使分配到第一液压马达、第二液压马达以及其他执行元件的流量更加稳定，从而使绳锯转速稳定，相比于现有的单泵驱动液压系统，提高了绳锯机的切割效率和作业安全性。另外，该绳锯机的液压系统为单泵驱动液压系统，相比于现有的双泵驱动液压系统，降低了液压系统的成本及设备和管路的布置难度。
35.下面结合附图对本公开实施例提供的绳锯机的液压系统和绳锯机进行详细描述。
36.本公开一实施例提供一种绳锯机，图1为该绳锯机的平面结构示意图，图2为该绳锯机的三维结构示意图。如图1和图2所示，绳锯机包括切割装置cd、进给装置fd以及用于控制切割装置cd和进给装置fd的液压系统。切割装置cd包括绳锯cd1，绳锯cd1被配置为切割待切割物，绳锯cd1可以为金刚石绳锯；进给装置fd被配置为调节绳锯cd1与待切割物之间的相对位置，即切割位置。液压系统包括进给控制系统和切割控制系统。进给控制系统包括进给马达，进给马达与进给装置fd连接，以驱动进给装置fd运动，从而调节绳锯cd1的切割位置；切割控制系统包括切割马达，切割马达与切割装置cd连接，以驱动切割装置cd运动，从而驱动绳锯cd1进行切割。例如，进给马达和切割马达均为液压马达。例如，该绳锯机可以为金刚石绳锯机。
37.本公开实施例提供的绳锯机可以通过绳锯切割待切割物。
38.在一些示例中，如图1所示，绳锯机的切割装置cd可以包括驱动轮cd2和多个从动轮cd3，绳锯cd1缠绕在驱动轮cd2和从动轮cd3上，驱动轮cd2与切割马达连接(图1和图2未示出切割马达，其可以位于图1中驱动轮cd2的下方)，在切割马达的驱动下转动，从而带动绳锯cd1沿图1中的顺时针方向转动或逆时针方向转动。例如，在绳锯机的正常切割工作中，绳锯cd1沿图1中的顺时针方向转动；在一些特殊情况，例如当绳锯在切割过程中被卡住时，绳锯cd1可以沿图1中的逆时针方向转动以从被卡住的状态脱开。
39.在一些示例中，如图2所示，虚线框f的位置为进给马达的安装位置，进给马达连接齿轮传动机构，以带动绳锯前进或后退。
40.如图2所示，绳锯机还可以包括支架s和切割角度调节装置ad，切割角度调节装置ad被配置为调节切割装置cd与支架s之间的夹角。例如，切割角度调节装置ad分别连接支架s和切割装置cd，通过调节支架s与切割装置cd的夹角，可以调节切割装置cd与待切割物的夹角。例如，切割角度调节装置ad可以通过液压缸的伸缩来实现切割角度调节。
41.图3为又一绳锯机的平面结构示意图，如图3所示，绳锯机还可以包括夹紧装置hd。例如，夹紧装置hd可以包括两个液压缸hd1和两个卡爪hd2，两个液压缸可以通过伸缩来使两个卡爪靠近或远离，从而夹紧或松开待切割物。当然，液压缸和卡爪还可以为其他数量，本公开实施例不限定液压缸和卡爪的具体数量。
42.在本公开实施例提供的绳锯机中，液压系统的各个元件均为液压元件，不包含电气元件，因此更加适用于水下长时间作业，例如海下管道切割作业。通过设置夹紧装置，可以提高切割精度和切割稳定性，通过设置切割角度调节装置，可以提高切割范围和切割灵活性。
43.本公开一实施例提供一种用于驱动上述绳锯机的液压系统，图4为该液压系统的原理和结构示意图。如图4所示，液压系统包括液压泵2、优先流量分配阀6、第一液压马达9、第二液压马达10和泄油口d。第一液压马达9被配置为驱动绳锯机的切割装置cd运动，第二液压马达10被配置为驱动绳锯机的进给装置fd运动。优先流量分配阀6包括第一进油口61、第一出油口62和第二出油口63，第一出油口62被配置为输出恒定流量，第二出油口63被配置为输出剩余的流量。优先流量分配阀6的第一进油口61连接到液压泵2，优先流量分配阀6的第一出油口62连接到第二液压马达10，优先流量分配阀6的第二出油口63连接到第一液压马达9。
44.例如，液压泵2可以为变量柱塞泵，也可以为定量泵、压力切断泵、负载敏感泵等，其输出流量可以通过调节发动机转速来调节。
45.例如，第一液压马达9为上述的切割马达，被配置为驱动绳锯转动；第二液压马达10为上述的进给马达，被配置为驱动绳锯靠近或远离待切割物。
46.例如，第一液压马达9的工作压力高于第二液压马达10的工作压力。本公开的实施例包括但不限于此。
47.当第一液压马达9和第二液压马达10同时工作时，优先流量分配阀6可以将液压泵2输送的流量分出指定的流量从第一出油口62(也可以称为优先口)流出，然后进入第二液压马达10，以驱动进给装置fd运动；剩下的流量从第二出油口63流出，然后进入第一液压马达9，以驱动切割装置cd运动。如此，第二液压马达10的流量稳定，而进入第一液压马达9的流量为液压泵2出口的流量减去从第一出油口62流出的流量，其可以通过调节液压泵2的输出流量来控制，如此，第一液压马达9和第二液压马达10均可以获得所需要的、持续的、压力稳定的流量。
48.在本公开实施例提供的液压系统中，通过设置优先流量分配阀，使分配到第一液压马达、第二液压马达以及其他执行元件的流量更加稳定，从而使绳锯转速稳定，相比于现有的单泵驱动液压系统，提高了绳锯机的切割效率、切割精度和作业安全性。另外，该绳锯机的液压系统为单泵驱动液压系统，相比于现有的双泵驱动液压系统，降低了液压系统的
成本及设备和管路的布置难度。
49.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括流量调节阀18。流量调节阀18包括第二进油口181和第三出油口182。优先流量分配阀6的第一出油口62连接到流量调节阀18的第二进油口181，流量调节阀18的第三出油口182连接到第二液压马达10。流量调节阀18还包括第四出油口183，第四出油口183连接到泄油口d。
50.流量调节阀18的第三出油口182还可以连接其他液压元件，例如第三液压马达、液压缸等，这些液压元件可以与第二液压马达10并联设置，后文将对此进行详细描述。
51.通过设置流量调节阀18，可以根据实际需要，减小从优先流量分配阀6的第一出油口62流入到第二液压马达10或其他液压元件的液压油的流量。通过设置优先流量分配阀6和流量调节阀18，可以使分配到第一液压马达、第二液压马达以及其他执行元件的流量更加稳定，从而使绳锯转动和进给更加稳定，提高了绳锯机的切割效率、切割精度和作业安全性。
52.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第一换向阀8，第一液压马达9通过第一换向阀8与优先流量分配阀6连接。第一换向阀8包括第三进油口81、第五出油口82、第一工作接口83和第二工作接口84。第一液压马达9包括第一接口91和第二接口92。第一换向阀8的第三进油口81连接到优先流量分配阀6的第二出油口63，第一换向阀8的第一工作接口83连接到第一液压马达9的第一接口91，第一换向阀8的第二工作接口84连接到第一液压马达9的第二接口92，第一换向阀8的第五出油口82连接到泄油口d。
53.例如，第一换向阀8包括第一通路和第二通路。在第一通路中，液压油的流动方向为依次经过第三进油口81、第一工作接口83、第一接口91、第二接口92、第二工作接口84、第五出油口82；在第二通路中，液压油的流动方向为依次经过第三进油口81、第二工作接口84、第二接口92、第一接口91、第一工作接口83、第五出油口82。
54.例如，第一换向阀8可以为手动换向阀，其还包括断开位。当换向阀处在断开位时，换向阀关闭，各个通路均不能连通。操作人员可以推动第一换向阀8的手柄进行换向，使第一换向阀8在第一通路、第二通路或断开位之间切换。当然，第一换向阀8还可以包括更多的通路，本公开实施例对此不做限定。例如，第一换向阀8还可以为液压换向阀。
55.第一换向阀8用于控制第一液压马达9的换向，在第一通路打开的情况下和在第二通路打开的情况下，第一液压马达9的转动方向彼此相反。例如，在第一通路打开时，第一液压马达9沿图中的顺时针方向旋转，以驱动绳锯顺时针旋转；在第二通路打开时，第一液压马达9沿图中的逆时针方向旋转，以驱动绳锯逆时针旋转；第一通路和第二通路均关闭时，第一液压马达9停止旋转。例如，在正常的切割作业过程中，第一通路接通，绳锯顺时针旋转；在遇到过大的阻力等特殊情况下，第二通路接通，绳锯逆时针旋转。如此，可以实现绳锯正常切割或遇到障碍时反转。当然，也可以为，在第一通路打开时，第一液压马达9沿图中的逆时针方向旋转；在第二通路打开时，第一液压马达9沿图中的顺时针方向旋转；第一通路和第二通路均关闭时，第一液压马达9停止旋转。
56.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第一溢流阀7。第一溢流阀7的第一端71连接到优先流量分配阀6的第二出油口63和第一换向阀8的第三进油口81之间，第一溢流阀7的第二端72连接到泄油口d。第一溢流阀7被配置为，当优先流量分配阀6的第二出油口63输出的压力或流量过高时，将液压油泄放到泄油口d，从而对第一换
向阀8和第一液压马达9提供超压保护。例如，第一溢流阀7具有一压力临界值，在两端压力大于该压力临界值时第一溢流阀打开，从而减小两端压力；当压力小于等于该压力临界值时第一溢流阀关闭，该压力临界值可以根据实际需要进行设定。
57.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第二换向阀17，第二液压马达10通过第二换向阀17与流量分配阀18连接。第二换向阀17包括第四进油口171、第六出油口172、第三工作接口173和第四工作接口174；第二液压马达10包括第三接口101和第四接口102。第二换向阀17的第四进油口171连接到流量调节阀18的第三出油口182，第二换向阀17的第三工作接口173连接到第二液压马达10的第三接口101，第二换向阀17的第四工作接口174连接到第二液压马达10的第四接口102，第二换向阀17的第六出油口172连接到泄油口d。
58.例如，第二换向阀17包括第三通路和第四通路。在第三通路中，液压油的流动方向为依次经过第四进油口171、第三工作接口173、第三接口101、第四接口102、第四工作接口174、第六出油口172；在第四通路中，液压油的流动方向为依次经过第四进油口171、第四工作接口174、第四接口102、第三接口101、第三工作接口173、第六出油口172。
59.例如，第二换向阀17可以为手动换向阀，其还包括断开位。当换向阀处在断开位时，换向阀关闭，各个通路均不能连通。操作人员可以推动第二换向阀17的手柄进行换向，使第二换向阀17在第三通路、第四通路或断开位之间切换。当然，第二换向阀17还可以包括更多的通路，本公开实施例对此不做限定。例如，第二换向阀17还可以为液压换向阀。
60.第二换向阀17用于控制第二液压马达10的换向，在第三通路打开的情况下和在第四通路打开的情况下，第二液压马达10的转动方向彼此相反。例如，在第三通路打开时，第二液压马达10沿图中的顺时针方向旋转，以驱动绳锯靠近待切割物；在第四通路打开时，第二液压马达10沿图中的逆时针方向旋转，以驱动绳锯远离待切割物；第三通路和第四通路均关闭时，第二液压马达10停止旋转。当然，也可以为，在第三通路打开时，第二液压马达10沿图中的逆时针方向旋转，以驱动绳锯靠近待切割物；在第四通路打开时，第二液压马达10沿图中的顺时针方向旋转，以驱动绳锯远离待切割物；第三通路和第四通路均关闭时，第二液压马达10停止旋转。如此，可以实现绳锯的前进、后退或停止。
61.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第二溢流阀15和梭阀16。梭阀16包括第五进油口161、第六进油口162和第七出油口163。梭阀16的第五进油口161连接到第二换向阀17的第三工作接口173和第二液压马达10的第三接口101之间，梭阀16的第六进油口162连接到第二换向阀17的第四工作接口174和第二液压马达10的第四接口102之间，梭阀16的第七出油口163连接到第二溢流阀15的第一端151，第二溢流阀15的第二端152连接到泄油口d。
62.梭阀16被配置为比较第五进油口161和第六进油口162的压力，并将二者中压力更高的进油口与第七出油口163连通，使压力更高的液压油进入第二溢流阀15，液压油经过第二溢流阀15调压后，再进入第二液压马达10以控制绳锯前进或后退。第二溢流阀15被配置为，当梭阀16的第七出油口163输出的压力或流量过高时，将液压油泄放到泄油口d，从而对第二液压马达10提供超压保护。
63.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第三液压马达13。第三液压马达13连接到流量调节阀18的第三出油口182，并且与第二液压马达10并联设
置。第三液压马达13与第二液压马达10并联设置，是指第三液压马达13与第二液压马达10的液压油均来自流量调节阀18，并且回流到泄油口d，第三液压马达13与第二液压马达10的液压油路相互独立。
64.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第三换向阀20，第三液压马达13可以通过第三换向阀20连接到流量调节阀18的第三出油口182。第三换向阀20包括第七进油口201、第八出油口202、第五工作接口203和第六工作接口204；第三液压马达13包括第五接口131和第六接口132。第三换向阀20的第七进油口201连接到流量分配阀18的第三出油口182，第三换向阀20的第五工作接口203连接到第三液压马达13的第五接口131，第三换向阀20的第六工作接口204连接到第三液压马达13的第六接口132，第三换向阀20的第八出油口202连接到泄油口d。
65.例如，第三换向阀20包括第五通路和第六通路。在第五通路中，液压油的流动方向为依次经过第七进油口201、第五工作接口203、第五接口131、第六工作接口204、第六接口132、第八出油口202；在第六通路中，液压油的流动方向为依次经过第七进油口201、第六工作接口204、第六接口132、第五接口131、第五工作接口203、第八出油口202。
66.例如，第三换向阀20可以为手动换向阀，其还包括断开位。当换向阀处在断开位时，换向阀关闭，各个通路均不能连通。操作人员可以推动第三换向阀20的手柄进行换向，使第三换向阀20在第五通路、第六通路或断开位之间切换。当然，第三换向阀20还可以包括更多的通路，本公开实施例对此不做限定。例如，第三换向阀20还可以为液压换向阀。
67.例如，本公开实施例提供的液压系统的各液压元件之间通过液压管线连接。例如，绳锯机还包括滚筒，滚筒用于缠绕液压系统的液压管线。第三液压马达13用于驱动滚筒转动以缠绕液压管线。当然，第三液压马达13也可以用于驱动其他功能性元件，本公开的实施例包括但不限于此。
68.第三换向阀20用于控制第三液压马达13的换向，从而驱动滚筒转动以收起或释放液压管线。在第五通路打开的情况下和在第六通路打开的情况下，第三液压马达13的转动方向彼此相反。例如，在第五通路打开时，第三液压马达13沿图中的顺时针方向旋转，以收紧液压管线；在第六通路打开时，第三液压马达13沿图中的逆时针方向旋转，以释放液压管线；第五通路和第六通路均关闭时，第三液压马达13停止旋转。当然，也可以为，在第五通路打开时，第三液压马达13沿图中的逆时针方向旋转，以收紧液压管线；在第六通路打开时，第三液压马达13沿图中的顺时针方向旋转，以释放液压管线。
69.例如，第三液压马达13的液压管路也可以设置相连的第二梭阀23和第四溢流阀24。第二梭阀23和第四溢流阀24在第三液压马达13的液压管路上的连接方式与梭阀16和第二溢流阀15在第二液压马达10的液压管路上的连接方式相似，此处不再详细描述。
70.第二梭阀23被配置为比较第五工作接口203和第六工作接口204的压力，并将二者中压力更高的工作接口与第四溢流阀24连通，液压油经过第四溢流阀24调压后，再进入第三液压马达13。第四溢流阀24被配置为，当第五工作接口203或第六工作接口204输出的压力或流量过高时，将液压油泄放到泄油口d，从而对第三液压马达13提供超压保护。
71.例如，第三液压马达13与第二液压马达10不同时工作，可以通过控制第二换向阀17和第三换向阀20不同时连通来实现。
72.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第一液压缸11a，
连接到流量调节阀18的第三出油口182，并且与第二液压马达10并联设置。
73.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第四换向阀21。图5为图4中虚线框位置的放大图，以更加清楚地示出第二换向阀17、第三换向阀20和第四换向阀21的各个接口。
74.如图4和图5所示，第四换向阀21包括第八进油口211、第九出油口212、第七工作接口213和第八工作接口214。第一液压缸11a包括第七接口11a1和第八接口11a2。第四换向阀21的第八进油口211连接到流量调节阀18的第三出油口182，第四换向阀21的第七工作接口213连接到第一液压缸11a的第七接口11a1，第四换向阀21的第八工作接口214连接到第一液压缸11a的第八接口11a2，第四换向阀21的第九出油口212连接到泄油口d。
75.例如，第四换向阀21包括第七通路和第八通路。在第七通路中，液压油的流动方向为依次经过第八进油口211、第七工作接口213、第七接口11a1、第八工作接口214、第八接口11a2、第九出油口212；在第八通路中，液压油的流动方向为依次经过第八进油口211、第八工作接口214、第八接口11a2、第七接口11a1、第七工作接口213、第九出油口212。
76.例如，第四换向阀21可以为手动换向阀，其还包括断开位。当换向阀处在断开位时，换向阀关闭，各个通路均不能连通。操作人员可以推动第四换向阀21的手柄进行换向，使第四换向阀21在第七通路、第八通路或断开位之间切换。当然，第四换向阀21还可以包括更多的通路，本公开实施例对此不做限定。例如，第四换向阀21还可以为液压换向阀。
77.例如，如图3所示，第一液压缸11a可以为驱动夹紧装置hd的其中一个液压缸hd1，用于驱动卡爪hd2运动。又例如，如图2所示，第一液压缸11a也可以用于驱动切割角度调节装置ad。或者，第一液压缸11a也可以用于驱动其他功能性元件。
78.第四换向阀21用于控制第一液压缸11a的伸缩。例如，在第七通路打开时，第一液压缸11a伸长；在第八通路打开时，第一液压缸11a缩短；第七通路和第八通路均关闭时，第一液压缸11a停止。当然，也可以为，在第七通路打开时，第一液压缸11a缩短；在第八通路打开时，第一液压缸11a伸长。
79.例如，第一液压缸11a的液压管路也可以设置相连的第三梭阀25和第五溢流阀26。第三梭阀25和第五溢流阀26在第一液压缸11a的液压管路上的连接方式与梭阀16和第二溢流阀15在第二液压马达10的液压管路上的连接方式相似，此处不再详细描述。
80.第三梭阀25被配置为比较第七工作接口213和第八工作接口214的压力，并将二者中压力更高的工作接口与第五溢流阀26连通，液压油经过第五溢流阀26调压后，再进入第一液压缸11a。第五溢流阀26被配置为，当第七工作接口213或第八工作接口214输出的压力或流量过高时，将液压油泄放到泄油口d，从而对第一液压缸11a提供超压保护。
81.例如，第一液压缸11a、第三液压马达13和第二液压马达10三者在同一时间最多有一个处于工作状态，可以通过控制第二换向阀17、第三换向阀20和第四换向阀21不同时连通来实现。
82.在一些示例中，如图4和图5所示，本公开实施例提供的液压系统还包括第二液压缸11b，与第一液压缸11a并联设置。第二液压缸11b包括第九接口11b1和第十接口11b2，第四换向阀21的第七工作接口213连接到第二液压缸11b的第九接口11b1，第四换向阀21的第八工作接口214连接到第二液压缸11b的第十接口11b2。
83.第二液压缸11b与第一液压缸11a共同以第四换向阀21作为换向开关，二者可以同
时工作。
84.例如，如图3所示，第二液压缸11b也可以为驱动夹紧装置hd的其中一个液压缸hd1，用于驱动卡爪hd2运动。又例如，如图2所示，第二液压缸11b也可以用于驱动切割角度调节装置ad。或者，第二液压缸11b也可以用于驱动其他功能性元件。
85.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括分流阀12。如图4和图5所示，分流阀12包括第一端121、第二端122和第三端123，分流阀12的第一端121连接到第四换向阀21的第八工作接口214，分流阀12的第二端122连接到第二液压缸11b的第十接口11b2，分流阀12的第三端123连接到第一液压缸11a的第八接口11a2。
86.分流阀12连接到第一液压缸11a和第二液压缸11b的液压管路中，被配置为使第一液压缸11a的流量和第二液压缸11b的流量的比例固定，例如使第一液压缸11a的流量和第二液压缸11b的流量相同。通过设置分流阀12，可以保证第一液压缸11a和第二液压缸11b的动作同步或者按比例运动，提高执行元件的动作准确度。例如，当第一液压缸11a和第二液压缸11b分别作为驱动夹紧装置hd的卡爪hd2运动的两个液压缸hd1时，二者同步运动可以使两个卡爪同时相互靠近或远离，提高夹紧效果。又例如，当第一液压缸11a和第二液压缸11b分别用于驱动切割角度调节装置ad时，二者同步运动可以提高切割角度调节精度。
87.例如，本公开实施例提供的液压系统还可以设置更多数量的液压缸，与第一液压缸11a和第二液压缸11b并联设置，共同以第四换向阀21作为换向开关，多个液压缸可以同时工作。
88.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括平衡阀14。平衡阀14的第一端141连接到第四换向阀21的第七工作接口213和第一液压缸11a的第七接口11a1或第二液压缸11b的第九接口11b1之间，平衡阀14的第二端142连接到第四换向阀21的第八工作接口214和分流阀12的第一端121之间。
89.平衡阀14被配置为平衡第一液压缸11a的流量和第二液压缸11b的流量。第一液压缸11a和第二液压缸11b在工作时会受到负载影响，从而产生压力变化，这种压力变化可能导致液压缸产生误动作。平衡阀14可以减小或去除负载造成的压力变化，从而防止第一液压缸11a和第二液压缸11b产生误动作。
90.例如，本公开实施例提供的液压系统还可以设置其他功能性元件，其他功能性元件可以与第二液压马达10的液压管路、第三液压马达13的液压管路、第一液压缸11a和第二液压缸11b的液压管路并联设置，以实现其他功能。
91.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括液压油箱22、过滤器1以及第三溢流阀3。过滤器1连接在液压泵2的入口和液压油箱22之间；第三溢流阀3的第一端31连接到液压泵的出口和优先流量分配阀6之间，第三溢流阀3的第二端32连接到液压油箱22。过滤器1用于过滤掉液压油中的杂质。第三溢流阀3被配置为，当液压泵2输出的压力或流量过高时，将液压油泄放到泄油口d，从而对液压系统后端的元件，例如优先流量分配阀6，提供超压保护。
92.在一些示例中，如图4所示，液压系统还包括压力表4，连接到液压泵2的出口，用于测量液压泵2的输出压力。
93.在一些示例中，如图4所示，本公开实施例提供的液压系统还包括节温器5和散热器19。散热器19的入口连接泄油口d，散热器的出口连接液压油箱22。节温器5包括第一入口
a、第一出口b和第二出口c。节温器5的第一入口a连接到泄油口d，节温器5的第一出口b连接到液压油箱22，节温器5的第二出口c连接到散热器19的入口。散热器19被配置为冷却液压油。节温器5具有设定温度，在液压油的温度低于设定温度时，第二出口c关闭，第一出口b打开，此时从泄油口d进来的液压油可以直接进入液压油箱22；在液压油的温度大于等于设定温度时，第一出口b关闭，第二出口c打开，此时从泄油口d进来的液压油先经过散热器19冷却，然后再进入液压油箱22。通过设置节温器和散热器，可以保证回流到液压油箱的液压油温度不至于过高。
94.有以下几点需要说明：
95.(1)本公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
96.(2)在不冲突的情况下，本公开同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
97.以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。