技术特征：
1.一种四缸同步运动控制系统总成，包括电机泵组、比例伺服阀组、油箱总成、执行机构油缸、回油过滤器、空气过滤器和压力传感器，其特征在于：还包括电气控制柜，所述电气控制柜内部设置有运动控制器、高速模块和人机界面，所述人机界面与运动控制器相连，所述电机泵组设置在所述油箱总成上方，所述回油过滤器与所述电机泵组相连接，所述空气过滤器与所述回油过滤器相连接，所述空气过滤器与所述执行机构油缸相连接，所述空气过滤器与所述执行机构油缸之间设置所述压力传感器，所述执行机构油缸设置位置反馈传感器，所述位置反馈传感器与所述电气控制柜相连接，所述比例伺服阀组与所述执行机构油缸相连接，所述执行机构油缸包括4个液压油缸，所述执行机构油缸与所述油箱总成相连接，所述电气控制柜设置在所述油箱总成的上部。2.根据权利要求1所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：所述比例伺服阀组包括六通径比例伺服阀、电磁阀、溢流阀、单向阀、阀块和液压接头。3.根据权利要求2所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：所述电机泵组包括柱塞泵、钟罩联轴器和电机，所述柱塞泵与所述电机通过所述钟罩联轴器相连接。4.根据权利要求3所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：所述电气控制柜还包括低压电气元件。5.根据权利要求1所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：所述位置反馈传感器与所述电气控制柜通过屏蔽电缆相连接。6.根据权利要求1所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：所述人机界面通过屏蔽电缆与所述电气控制柜相连接。7.根据权利要求1所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：所述油箱总成包括油箱和附件结构，所述附件结构设置在所述油箱和所述执行机构油缸之间。8.根据权利要求1所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：还包括冷却器，所述冷却器设置在所述油箱总成的顶部。9.根据权利要求1所述的一种四缸同步运动控制系统总成，其特征在于：所述电气控制柜、所述运动控制器和所述人机界面内设置有应用软件，所述应用软件利用积分算法和比例算法。
技术总结
本实用新型提供了一种四缸同步运动控制系统总成，包括电机泵组、比例伺服阀组、油箱总成、执行机构油缸、回油过滤器、空气过滤器和压力传感器，还包括电气控制柜，电气控制柜内部设置有运动控制器、高速模块和人机界面，人机界面与运动控制器相连，电机泵组设置在油箱总成上方，回油过滤器与电机泵组相连接，执行机构油缸设置位置反馈传感器，位置反馈传感器与电气控制柜相连接，比例伺服阀组与执行机构油缸相连接，执行机构油缸包括4个液压油缸，执行机构油缸与油箱总成相连接，电气控制柜设置在油箱总成的上部。其中本实用新型的有益效果是：实现对四组液压缸的升降运动能达到很高的同步精度、提高了液压传动的高精度及可控制性。性。性。
技术研发人员：赵伟伟 李进华 岳洪
受保护的技术使用者：上海尧治自动化系统工程有限公司
技术研发日：2021.09.13
技术公布日：2022/9/22