一种装载机液压系统的制作方法

1.本实用新型实施例涉及装载机技术，尤其涉及一种装载机液压系统。


背景技术：

2.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等场景的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
3.随着海拔增高，氧气含量随之下降，尤其高原地区空气稀薄，大气压力低，由于国内装载机普遍采用配置涡轮增压的发动机系统，发动机的转速与进气量相关，因此，当装载机在高原地区作业时，发动机转速较低会导致氧气含量过低，进而使发动机的燃油不能充分燃烧，进一步导致装载机以较低的作业效率运行。
4.现有装载机中的液压系统通常采用人工控制的方式，不能自动根据装载机的作业环境实现液压系统的控制，以保证装载机的作业效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种装载机液压系统，以达到可以根据作业环境自动控制液压系统，以保证装载机作业效率的目的。
6.本实用新型实施例提供了一种装载机液压系统，包括手动换向阀、电磁换向阀、控制器、转速传感器以及气压传感器；
7.所述手动换向阀设置在液压油箱与液压油缸之间的进油油路上，所述电磁换向阀设置在所述液压油箱与手动换向阀进油口之间的进油油路上；
8.所述转速传感器以及所述气压传感器与所述控制器相连接，所述控制器与所述电磁换向阀的控制端相连接；
9.所述转速传感器用于发动机转速的检测，所述气压传感器用于大气压的检测，所述控制器配置为根据发动机转速以及大气压控制所述电磁换向阀动作。
10.进一步的，所述手动换向阀采用多路手动换向阀；
11.所述多路手动换向阀的出油口与指定的液压油缸相连接。
12.进一步的，还包括继电器，所述控制器通过所述继电器与所述电磁换向阀的控制端相连接；
13.所述控制器通过控制所述继电器以控制所述电磁换向阀动作。
14.进一步的，还包括继电器控制器；
15.所述控制器通过所述继电器控制器与所述继电器相连接，所述控制器通过所述继电器控制器控制所述继电器动作，以控制所述电磁换向阀动作。
16.进一步的，所述液压油箱配置有油泵，所述油泵用于使所述液压油箱内的液压油进入所述电磁换向阀所处的进油油路。
17.进一步的，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连接于所述液压油箱与电磁换向
阀进油口之间的进油油路。
18.进一步的，还包括滤清器，所述滤清器设置在所述液压油缸与所述液压油箱之间的回油油路上。
19.进一步的，还包括单向阀，所述单向阀与所述滤清器并联，所述单向阀的出油口与所述液压油箱相连接。
20.进一步的，所述电磁换向阀为常闭电磁换向阀，所述常闭电磁换向阀处于常态时切断所述液压油箱与液压油缸之间的进油油路。
21.进一步的，所述控制器采用ecu控制器。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实施例提出的装载机液压系统包括手动换向阀、电磁换向阀、控制器、转速传感器以及气压传感器，其中，手动换向阀设置在液压油箱与液压油缸之间的进油油路上，电磁换向阀设置在液压油箱与手动换向阀进油口之间的进油油路上，整体结构简单。本实施例提出的装载机液压系统中，手动换向阀用于液压油缸内油路的切断、连通、换向，控制器用于根据转速传感器采集的发动机转速以及气压传感器采集的大气压力控制电磁换向阀动作，进而控制输入液压油缸的油路的连通、切断，基于本实施例提出的装载机液压系统，当装载机的工作场景发生较大变化时(例如前往高原作业时)，装载机的执行机构在发动机转速达到一定值后才可以启动工作，避免了单纯由人工控制执行机构时，不能及时调整发动机转速，导致装载机始终工作在低效率区间的问题。
附图说明
23.图1是实施例中的装载机液压系统结构框图；
24.图2是实施例中的另一种装载机液压系统结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
26.图1是实施例中的装载机液压系统结构框图，参考图1，装载机液压系统包括手动换向阀1、电磁换向阀2、控制器3、转速传感器4、气压传感器5。
27.手动换向阀1设置在液压油箱100与液压油缸200之间的进油油路上，电磁换向阀2设置在液压油箱100与手动换向阀1进油口之间的进油油路上。
28.转速传感器4以及气压传感器5与控制器相连接，控制器3与电磁换向阀2的控制端相连接。
29.转速传感器4用于发动机转速的检测，气压传感器5用于大气压的检测，控制器3配置为根据发动机转速以及大气压力控制电磁换向阀2动作。
30.示例性的，本实施例中，液压油箱100存储有液压油，液压油缸200作为发动机与装载机执行机构之间的传动装置，液压油缸200通过液压油向执行机构传递力、力矩或转矩。
31.示例性的，本实施例中，电磁换向阀2用于液压油箱100与液压油缸200之间的进油油路的切断或者连通，液压油箱100与液压油缸200之间的进油油路连通时，手动换向阀1用
于液压油缸200内油路的切断、连通或者换向。
32.示例性的，本实施例中，电磁换向阀2为受控器件，控制器3根据发动机的转速和大气压控制电磁换向阀2动作。
33.示例性的，大气压力与空气含氧量有一定的关系，当空气中的含氧量发生变化时，发动机输出相同功率时对应的转速也不相同；
34.由于当液压油缸中液压油的流量一定时，只有发动机的输出功率达到一定值时，装载机的执行机构才能工作在正常工作效率区间，因此当空气中的含氧量发生变化时，若使执行机构可以处于正常的工作效率区间，则需要相应改变发动机的转速。
35.本实施例中，控制器3根据发动机的转速以及大气压控制电磁换向阀2的目的在于：当发动机的转速达到一定值时，再连通接入液压油缸200的油路，避免装载机始终工作在低效率区间，影响作业进度。
36.本实施例提出的装载机液压系统不涉及程序的改进，控制器3中预设的程序执行时可以用于实现：
37.获取气压传感器5检测的大气压力，根据当前的大气压力确定预设的发动机的转速阈值；
38.获取转速传感器4检测的发动机转速，判断发动机转速是否达到转速阈值，当发动机转速达到转速阈值后，控制电磁换向阀2动作，以连通液压油箱100与液压油缸200之间的进油油路。
39.本实施例提出的装载机液压系统包括手动换向阀、电磁换向阀、控制器、转速传感器以及气压传感器，其中，手动换向阀设置在液压油箱与液压油缸之间的进油油路上，电磁换向阀设置在液压油箱与手动换向阀进油口之间的进油油路上，整体结构简单；
40.本实施例提出的装载机液压系统中，手动换向阀用于液压油缸内油路的切断、连通、换向，控制器用于根据转速传感器采集的发动机转速以及气压传感器采集的大气压力控制电磁换向阀动作，进而控制输入液压油缸的油路的连通、切断，基于本实施例提出的装载机液压系统，当装载机的工作场景发生较大变化时(例如前往高原作业时)，装载机的执行机构在发动机转速达到一定值后才可以启动工作，避免了单纯由人工控制执行机构时，不能及时调整发动机转速，导致装载机始终工作在低效率区间的问题。
41.图2是实施例中的另一种装载机液压系统结构示意图，参考图2，作为一种可实施方案，装载机液压控制系统包括多路手动换向阀11、电磁换向阀2。
42.多路手动换向阀11设置在液压油箱100与液压油缸200之间的进油油路上，电磁换向阀2设置在液压油箱100与多路手动换向阀11进油口之间的进油油路上。
43.示例性的，本方案中，多路手动换向阀11用于装载机上不同执行机构的油路的切断、连通或者换向。
44.可选的，装载机上可以配置多个液压油缸，多路手动换向阀11的出油口与指定的液压油缸相连接，多路手动换向阀11通过对一个液压油缸的油路的切断、连通或者换向实现针对对应执行机构的控制。
45.参考图2，本方案中，液压油箱100配置有油泵101，油泵101用于使液压油箱100内的液压油以一定的压力进入电磁换向阀2所处的进油油路。
46.还包括溢流阀6，溢流阀6的进油口连接于液压油箱100与电磁换向阀2进油口之间
的进油油路。
47.示例性的，溢流阀6的出油口可以与液压油箱100相连接，溢流阀6用于当电磁换向阀2进油口处的压力过大时，将一部分液压油引回液压油箱100，从而保证电磁换向阀2进油口处的压力恒定。
48.还包括滤清器7以及单向阀8，滤清器7设置在液压油缸200与液压油箱100之间的回油油路上，单向阀8与滤清器7并联，单向阀8的出油口与液压油箱100相连接。
49.示例性的，滤清器7用于流回液压油箱100的液压油的过滤，单向阀8用于当滤清器7堵塞时，液压油可以正常流回液压油箱100。
50.示例性的，本方案中，控制器采用ecu控制器，相应的，装载机液压系统还包括继电器，ecu控制器通过继电器与电磁换向阀的控制端相连接，ecu控制器通过继电器以控制电磁换向阀2动作，以实现小电压信号控制大工作电压的电磁换向阀2。
51.可选的，装载机液压系统还可以包括继电器控制器，ecu控制器通过继电器控制器与继电器相连接。
52.示例性的，ecu控制器通过继电器控制器控制继电器动作，以控制电磁换向阀2动作，通过设置继电器控制器，可以减少针对ecu控制器的配置内容，缩减设计流程。
53.可选的，本方案中，电磁换向阀2采用常闭电磁换向阀，常闭电磁换向阀处于常态时切断液压油箱100与液压油缸200之间的进油油路。
54.本方案中，ecu控制器与转速传感器以及气压传感器相连接，ecu控制器的工作过程包括：
55.获取气压传感器检测的大气压力，根据当前的大气压力确定预设的发动机的转速阈值；
56.获取转速传感器检测的发动机转速，判断发动机转速是否达到转速阈值，当发动机转速达到转速阈值后，生成控制指令；
57.继电器控制器根据控制指令控制继电器动作，进而控制电磁换向阀2动作，以连通液压油箱100与液压油缸200之间的进油油路。
58.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。