一种凿孔设备的油路控制系统、液压系统和凿孔设备的制作方法

1.本实用新型涉及凿孔设备技术领域，尤其涉及一种凿孔设备的油路控制系统、液压系统和凿孔设备。


背景技术：

2.工程机械领域内的凿孔设备，通常为轮式凿孔钻机(凿岩车)，包括行走机构、行走机构上安装简单的液压角度调整机构和钻孔设备及钻臂，可以在坚硬路面上钻孔打桩作业。
3.但轮式凿孔钻机通常通过控制系统调整钻臂方向和角度，使用时只能通过行走设备和连杆机构来调整钻头的方位，且摆动较小，施工时需要耗费相当长的时间来对位，方位调整能力差，不具备侧摆机构，钻孔范围也受到限制，打钻的角度存在一定的局限性，因此无法在倾斜路面等恶劣路况上施工。并且这种控制系统通常通过手动操作阀、逻辑阀、液压阀等完成钻臂定位，但此种控制方法管路繁多，故障频发，容易泄露；另外无法智能调整凿孔设备的多个部件和凿孔速度，造成作业时间过长，浪费大量的时间成本和人力成本。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种凿孔设备的油路控制系统、液压系统和凿孔设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种凿孔设备的油路控制系统，包括多个调整组件、多个用于驱动各调整组件运动的油缸、多个与所述油缸连接的电磁阀和智能控制模块，多个调整组件用于控制所述凿孔设备的动作，多个油缸用于驱动各所述调整组件运动，所述电磁阀包括多个用于控制油路流量的比例阀和多个用于改变油路方向的换向阀，所述智能控制模块与多个所述电磁阀电连接，所述智能控制模块通过预设指令控制各电磁阀工作。凿孔设备的油路控制系统控制所述油缸的伸缩，驱动凿孔设备调整至待凿孔的位置。
6.可选的，在一实施例中，所述凿孔设备包括行走设备和钻孔设备，所述行走设备与所述钻孔设备通过滑架铰接；所述调整组件包括：钻孔设备调整组件和行走设备调整组件，所述钻孔设备调整组件包括：钻臂摆动组件，用于控制所述钻臂移动；钻臂俯仰组件，用于控制所述钻臂升降；推进梁，用于对所述钻臂进行行程补偿；滑架摆动组件，用于调整所述钻臂位置；滑架俯仰组件，用于调整所述钻臂角度。
7.可选的，在一实施例中，所述行走设备调整组件包括履带调平组件，所述履带调平组件包括左调平油缸和右调平油缸，所述左调平油缸和所述右调平油缸相连。
8.可选的，所述行走设备调整组件还包括支腿，所述支腿在所述凿孔设备作业中伸出，在行走过程中缩回。
9.可选的，所述换向阀先于所述组合比例阀通上电，比例阀先于换向阀断电。
10.可选的，所述推进梁组件包括两个单向液控阀形成的双向液压锁。
11.可选的，所述换向阀为三位四通电磁阀。
12.可选的，所述比例阀为定差减压阀。
13.本实用新型还公开一种液压系统，包括上述任意一项凿孔设备的油路控制系统。
14.本实用新型还公开一种凿孔设备，包括上述任意一项凿孔设备的油路控制系统。
15.本实用新型提供的技术方案中，通过油路控制系统的多个电磁阀及智能控制系统控制各个油缸的伸缩，自动调整钻臂与凿孔位置；相对于现有凿孔设备的控制系统，联动更直接，调整钻臂至凿孔孔位更灵活，无需人工手动就能满足钻车多方位钻孔的需求，有利于提升钻孔效率的同时节省大量的人力成本。
附图说明
16.所包括的附图用来提供对本技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本技术的实施方式，并与文字描述一起来阐释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
17.图1为本技术的一个实施例的凿孔设备的油路控制系统的结构示意图。
18.其中，100、凿孔设备的油路控制系统；110、调整组件；111、钻臂摆动组件；112、推进梁；113、滑架摆动组件；114、滑架俯仰组件；115、钻臂俯仰组件；116、履带调平组件；117、支腿组件；120、油缸；121、左调平油缸；122、右调平油缸；123、钻臂摆动油缸；124、钻臂俯仰油缸；125、推进梁油缸；126、滑架摆动油缸；127、滑架俯仰油缸；128、支腿油缸；130、比例阀；140、换向阀；150、液压锁。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述
″
固定于
″
另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述
″
连接
″
另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语
″
垂直的
″
、
″
水平的
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
以及类似的表述只是为了说明的目的。在本实用新型的描述中，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有
″
第一
″
、
″
第二
″
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；
″
多个
″
的含义是两个或两个以上。术语
″
包括
″
及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
20.此外，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语
″
和/或
″
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
22.请参照图1，本技术提供了一种凿孔设备的油路控制系统100，凿孔设备包括行走设备和钻孔设备；所述行走设备与所述钻孔设备通过滑架铰接；所述油路控制系统包括多个调整组件110，用于驱动各所述调整组件110运动的油缸120，多个用于控制油路流量的比例阀130，多个用于改变油路方向的换向阀140以及多个液控阀；所述油路控制系统控制所述油缸120的伸缩，驱动所述钻孔设备调整至精确的待凿孔的位置。其中，钻孔设备调整组件包括：钻臂摆动组件111，用于控制钻臂移动；钻臂俯仰组件115，用于控制钻臂升降；推进梁112，用于对钻臂进行行程补偿；滑架摆动组件113，用于调整所述钻臂位置；滑架俯仰组件114，用于调整钻臂角度。所述行走设备调整组件包括履带调平组件116和支腿组件117，支腿在所述凿孔设备作业中伸出，在凿孔设备行走过程中缩回。
23.本技术实施例的凿孔设备的油路控制系统100还包括智能控制模块，与换向阀140、液控阀和比例阀130电连接，通过预设指令控制各电磁阀工作；智能控制模块的监控模块，用于监控凿孔设备的负载和钻孔环境，根据监测模块的信号，根不同情况对凿孔设备的扭矩、转速、方位进行调整；并在出现危险情况时自动暂停凿孔设备的各电磁阀工作，从而停使凿孔设备自动停机，避免损坏凿孔设备的同时提供了作业安全性。
24.每个调整组件110的多个油缸120相互串接，包括多个换向阀140，包括第一换向阀1-1，第二换向阀1-2，第三换向阀1-3，第四换向阀1-4，第五换向阀1-5，第六换向阀1-6和第七换向阀1-7，与入油口p4形成供油管路，与出油口t4形成出油管路，从而形成多条油路；
25.当通电时换向阀140先通电，第一条油路经过第一换向阀1-1，第一换向阀1-1的左侧d101口得电，油液通过a1口进入第一比例阀130，v1和c1保持入油流量不变，驱动钻臂摆动油缸123按照比例阀130设定的流量在行程内缩回，钻臂平移摆动。当第一换向阀1-1的左侧d101不通电，第一换向阀d102得电时，油液通过b1口进入第一比例阀130，流经v2至c2按比例阀130设定油量控制钻臂摆动油缸123在行程内伸出，驱动钻臂平移摆动。
26.第二条油路经过第二换向阀1-2，当左侧d103得电，通过a2口进入推进梁112组件的液控阀；油液通过单向液控阀从v1流至c1驱动推进梁112油缸120，通过c2和v2口出油；反之当右侧d104得电，油液通过b2口经过单向液控阀从v2流至c2驱动推进梁112油缸120，通过c1和v1出油；推进梁112油缸120的伸缩取决于出油口和入油口之间的油量；当出油口大于进油口推进梁112油缸120反向伸出或缩回。两个单向液控阀组成双向液压锁150，当d103和d104两侧均不通电，即停止供油时，推进梁112油缸120的工作状态不变。
27.当需要在一定的倾斜面或靠边打孔时，推进梁112需补偿至一定的倾斜位置和角度，随主臂俯仰组件115驱动钻臂上升或下降时同时运动，提高钻臂定位速度，拓宽工作范围。而液压锁150的设置，既可以较好实现推进梁112油缸120安全锁定及可以实现随主臂摆动极限到位的压力溢流安全保护。
28.第三条油路经过第三换向阀1-3，第三换向阀1-3的左侧d105口得电，油液通过a3口进入第二比例阀130，c1和v1保持入油流量不变，驱动滑架摆动油缸126120按照比例阀130设定的流量缩回，驱动滑架摆动。当第三换向阀1-3的左侧d105不通电，第三换向阀d106得电时，油液通过b1口进入第二比例阀130，流经v2至c2按比例阀130设定油量控制钻臂摆动油缸123伸出，驱动滑架平移摆动。
29.第四条油路通过第四换向阀1-4及第三比例阀130驱动滑架俯仰组件114的油缸127伸缩，第五条油路通过第五换向阀1-5及第四比例阀130驱动钻臂俯仰组件115的油缸127伸缩；第六条油路通过第六换向阀1-6及第五比例阀130驱动行走设备的履带调平组件116的油缸120伸缩；第七条油路通过第七换向阀1-7及第六比例阀130支腿组件117的油缸128伸缩；其原理与第一条和第三条油路相同，在此不做赘述。
30.具体的，多个换向阀为三位四通电磁阀，第一换向阀，第三换向阀，第五换向阀为常断的三位四通电磁阀，第二换向阀和第四换向阀为常通的三位四通电磁阀。
31.本技术的凿孔设备的油路控制系统100，通过先通电的三位四通电磁阀来控制对应的各调整组件110是否需要运作，再接通组合比例阀130的电，输出可调控比例的液压油，即输出可调控的液压力，以驱动对应各调整组件110的运动，并控制调整组件110装置运动的行程与快慢；这样能更好的适配于凿孔设备在凿孔过程中对不同液压力的需求，在凿孔过程中可以根据需求实时调整不同的输出压力，使凿孔钻机200的凿孔过程更为顺畅，凿孔的效率更高，凿出的孔更为漂亮，更加符合要求。
32.进一步的，所述履带调平组件116包括左调平油缸121和右调平油缸122，所述左调平油缸121和所述右调平油缸122相连。
33.当凿岩设备底盘遇到不平或坑洼、倾斜路面的情况，行走设备可通过履带调平组件116使其自动保持平衡，通过第六换向阀和第五比例阀130的通断控制，当行走路面不平时，其中一油缸121压缩，油液通过第五比例阀130和单向阀流通到另一油缸122，另一油缸122对应伸出，使浮动的车身平衡。当然也可以是左调平油缸121和右调平油缸122也单独伸缩，保持凿岩设备的平衡。如当第六换向阀1-6左侧d11得电，油液通过a6口进入第五比例阀130，v1通向c1，给出比例阀130设定的油量，使左调平油缸121收缩；油液通到右调平油缸122，右调平油缸122对应伸出。
34.行走设备调整组件110还包括控制支腿伸缩的支腿组件117，支腿组件117位于行走设备两侧，在所述凿孔设备工作时伸出，在行走过程中缩回。
35.更具体的，本技术的凿孔设备的油路控制系统100的比例阀130为定差减压阀，稳定油缸120内左右两端的压差，保证通过比例阀130的流量大小上保持不变，从而保证驱动的调整组件110的进程满足需要调整的范围，使钻臂精确快速的到达需凿孔的位置。
36.在一实施例中，所述凿孔设备还包括智能控制系统，包括数据监控处理装置，所述凿孔设备的油路控制系统100还包括监测油路，用于监测各个液压元件中液压油的数据；所述监测油路中设置有监测单元，例如压力监测单元、流量监测单元、温度监测单元等，所述监测单元与所述数据监控处理装置电连接。
37.通过监测油路来监测液压系统中的工作状况，再将工作的各项数据传输到数据监控处理装置中记录并展示，若发现数据异常，及时对异常数据进行处理，保证凿孔钻机在正常状态下运行，防止凿孔钻机出现故障或发生意外事故，从而保证凿孔的顺利进行。
38.本技术实施例还公开了一种液压系统，包括上述任意一项凿孔设备的油路控制系统100。
39.本技术实施例还公开了一种凿孔设备，包括上述任意一项凿孔设备的油路控制系统100。
40.本技术的凿孔设备的油路控制系统100，通过多条油路驱动各调整组件110，可以
满足多种凿孔设备的钻孔角度和需求，简化了液压系统，减少液压油泄漏，提高油路控制系统的可靠性和稳定性。本技术还适用于如起重机，叉车，挖掘机等各种需要通过液压方式控制驱动调整工作的设备等。
41.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。