高压自变量马达以及轮式挖掘机的制作方法

1.本技术涉及动力马达技术领域，特别涉及高压自变量马达以及轮式挖掘机。


背景技术：

2.现有技术的轮式挖掘机中采用带有平衡阀的高压自变量马达，马达进油侧压力低于压力控制阀设定值时，马达工作在最小排量位置，车辆实现高速转场，马达进油侧压力达到或高于压力控制阀设定值时，马达工作在大排量位置，实现低速大扭矩，可以用来爬坡或过坑。
3.在下坡时因进油侧压力低，马达工作在小排量位置，平衡阀处于小开度或完全关闭位置，回油侧压力油因平衡阀开度变小或关闭，使回油侧压力升高或打开溢流阀产生液压制动作用，但马达在最小排量位置，制动扭矩小，并且由于驾驶员一般不采用机械制动或锁定马达大排量操作方式来降低车速，在部分坡度大工况，会使车辆向下分力超过马达制动牵引力，引起马达超速损坏。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种高压自变量马达以及轮式挖掘机，高压自变量马达可以减小轮式挖掘机下坡制动力不足而导致马达超速的风险，降低马达损坏概率。
5.为了达到上述目的，本技术提供了一种高压自变量马达包括：包括马达、调节结构、第一压力控制阀和第二压力控制阀；所述马达具有工作油口a1和b1，且工作油口a1和b1通过梭阀连通，所述工作油口a1与所述马达之间有第一工作油路，所述工作油口b1与所述马达之间具有第二工作油路；其中，所述调节结构与所述马达以及所述第二压力控制阀连接，所述第二压力控制阀还与所述梭阀以及所述第一工作油路和第二工作油路连接，所述第一压力控制阀分别与所述调节结构、第一工作油路和第二工作油路连接，所述第一压力控制阀用于检测所述第一工作油路或所述第二工作油路的压力，且当所述第一作油路或所述第二工作油路的压力大于设定压力时，所述第一工作油路或所述第二工作油路的高压油经所述第一压力控制阀进入所述调节结构的第一柱塞腔，以使所述马达处于第一工作状态，当所述第一作油路或所述第二工作油路的压力小于设定压力时，所述第一工作油路或所述第二工作油路的高压油经所述第二压力控制阀进入所述调节结构的第二柱塞腔，以使所述马达处于第二工作状态。
6.优选地，所述调节结构还包括设置于所述第一柱塞腔中的第一活塞，设置于所述第二柱塞腔中的第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞通过连杆连接，所述连杆与所述马达连接。
7.本技术中的高压自变量马达，在轮式挖掘机在较大坡道下坡时，平衡阀开度减小或关闭，第一工作油路或第二工作油路(回油侧)压力高于第一压力控制阀设定压力时，第一压力控制阀工作位将由上位切换为下位，第一工作油路或第二工作油路的压力油通过第二压力控制阀进入调节结构的第一柱塞腔内，推动第一柱塞腔内的第一活塞向下移动，使
第一活塞处于第一位置，提高马达的排量，此时，马达处于第一工作状态，由于，马达制动扭矩计算公式t＝0.159*p(制动压力)*q(排量),马达的输出扭矩与制动压力、排量有关，所以增大了马达的制动扭矩，减小了下坡制动力不足而导致马达超速的风险，降低马达损坏概率。
8.优选地，还包括平衡阀，所述平衡阀与所述第一工作油路和所述第二工作油路连通，且所述平衡阀位于所述梭阀与所述马达之间。
9.优选地，还包括溢流阀，所述溢流阀的进口和出口均与所述马达连通。
10.优选地，还包括第一单向阀，所述第一单向阀设置于所述第一压力控制阀与所述第一工作油路之间的油路上。
11.优选地，还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述第一压力控制阀与所述第二工作油路之间的油路上。
12.本技术还提供了一种轮式挖掘机，包括上述任一项技术方案中的高压自变量马达。
附图说明
13.图1为本技术提供的一种高压自变量马达的结构示意图。
14.图标：1-马达；2-调节结构；3-第一压力控制阀；4-第二压力控制阀；5-第一工作油路；6-第二工作油路；7-平衡阀；8-梭阀；9-第二单向阀；10-溢流阀。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1所示，本技术提供了一种高压自变量马达1包括：包括马达1、调节结构2、第一压力控制阀3和第二压力控制阀4；所述马达1具有工作油口a1和b1，且工作油口a1和b1通过梭阀8连通，所述工作油口a1与所述马达1之间有第一工作油路5，所述工作油口b1与所述马达1之间具有第二工作油路6；其中，所述调节结构2与所述马达1以及所述第二压力控制阀4连接，所述第二压力控制阀4还与所述梭阀8以及所述第一工作油路5和第二工作油路6连接，所述第一压力控制阀3分别与所述调节结构2、第一工作油路5和第二工作油路6连接，所述第一压力控制阀3用于检测所述第一工作油路5或所述第二工作油路6的压力，且当所述第一作油路或所述第二工作油路6的压力大于设定压力时，所述第一工作油路5或所述第二工作油路6的高压油经所述第一压力控制阀3进入所述调节结构2的第一柱塞腔，以使所述马达1处于第一工作状态，当所述第一作油路或所述第二工作油路6的压力小于设定压力时，所述第一工作油路5或所述第二工作油路6的高压油经所述第二压力控制阀4进入所述调节结构2的第二柱塞腔，以使所述马达1处于第二工作状态。
17.优选地，所述调节结构2还包括设置于所述第一柱塞腔中的第一活塞，设置于所述第二柱塞腔中的第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞通过连杆连接，所述连杆与所述马达1连接。
18.优选地，还包括平衡阀7，所述平衡阀7与所述第一工作油路5和所述第二工作油路6连通，且所述平衡阀7位于所述梭阀8与所述马达1之间。
19.优选地，还包括溢流阀10，所述溢流阀10的进口和出口均与所述马达1连通。
20.优选地，还包括第一单向阀，所述第一单向阀设置于所述第一压力控制阀3与所述第一工作油路5之间的油路上。还包括第二单向阀9，所述第二单向阀9设置于所述第一压力控制阀3与所述第二工作油路6之间的油路上。
21.其中，第一单向阀和第二单向阀9的设置保证第一工作油路5和第二工作油路6中的压力油单向的进入到第二压力控制阀4中。
22.具体来说，为了便于说明，以第一工作油路5为进油油路，第二工作油路6为回油油路，高压自变量马达1应用于轮式挖掘机，当轮式挖掘机下坡液压制动时，平衡阀7的开度变小或关闭，第一工作油路5压力变为低压侧，第二工作油路6压力变为高压侧，实现液压制动。
23.更具体而言，第二工作油路6的压力油通过单向阀到第一压力控制阀3的下端，当第二工作油路6压力小于第一压力控制阀3的设定压力时，第二工作油路6内的压力油通过第二压力控制阀4进入马达1变量机构的第二活塞腔中，压力油推动第二活塞腔中的第二活塞带动连杆移动，连杆带动第一活塞向远离第二活塞的一端移动，进而使马达1处于第二工作状态(即马达1处于排量最小的位置)，即表明马达1在最小排量位置即可满足下坡制动；
24.当第二工作油路6的压力达到或超过第二压力控制阀4的设定压力时，第二压力控制阀4工作在下位，第二工作油路6的高压油进入第一活塞腔中，并驱动第一活塞向第二活塞所在的位置移动，使马达1处于第一工作状态，即提高此时马达1的排量，提高马达1下坡时的制动能力，降低马达1损坏概率。
25.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。