液压阀组、液压驱动系统和作业车辆的制作方法

1.本实用新型涉及液压工程技术领域，具体而言，涉及一种液压阀组、液压驱动系统和作业车辆。


背景技术：

2.目前，现有技术解决换向阀组换向控制功能失效的主要途径是另外配置一套电气应急操作盒或由现场的服务人员现场进行更换电磁阀来排故。但是电气应急操作盒无法解决由于断电、停电以及电磁阀线圈损坏而引起的故障。而且采用现场排故解决故障，不仅需要专业的售后服务人员进行，而且排故工作比较耗时，如果短时内无法使换向阀组恢复工作，容易造成物料浪费和设备损坏等经济损失。
3.因此，如何设计出一种结构简单，工作可靠，操作方便且具有应急工作功能的液压阀组为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.因此，本实用新型的一个目的在于提供了一种液压阀组。
6.本实用新型的另一个目的在于提供了包括上述液压阀组的液压驱动系统。
7.本实用新型的第三个目的在于提供了包括上述液压阀组或液压驱动系统的作业车辆。
8.为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种液压阀组，包括：工作阀；第一控制阀组，与工作阀连接，用以控制工作阀的工作状态；第二控制阀组，与工作阀连接，用于在第一控制阀组出现故障时，控制工作阀的工作状态。
9.根据本实用新型提供的液压阀组，包括工作阀、第一控制阀组和第二控制阀组。工作阀的两端是设置有液控口的，从而才能够通过液控口控制工作阀的工作状态。第一控制阀组与工作阀连接能够控制工作阀的工作状态，第二控制阀组也与工作阀连接，能够在第一控制阀组出现故障时，控制工作阀的工作状态。本技术通过在原有的控制阀组的基础上，又新增加了第二控制阀组，相当于应急模块，能够在原有的控制阀发生故障时，或者在应急情况下，还能够对设备进行操作，使工作设备完成当前作业，保证工作过程不受到影响，尤其是在液压系统中控制阀组为电磁阀组控制时，本技术提供的液压阀组的作用极为明显。并且本技术的液压阀组的通用性好、兼容性高、可靠性强和适用性广，能够应用到多种液压系统和作业设备中。
10.具体地，如果将本技术的液压阀组应用在混凝土泵车上时，由于泵送液压系统通过换向阀组中的液动换向阀(即本技术中的工作阀)实现两个驱动油缸的交替换向，从而带动两个输送缸实现连续的输料，换向阀组液控方向阀的换向功能是通过设置在主阀块中先导电磁换向阀(即本技术中的第一控制阀)的两路先导工作油分别作用在液控方向阀阀芯两端而实现的。先导电磁换向阀是通过电气信号给其电磁铁通电或断电来实现改变液流方
向的，但在实际工作中，由于电气控制系统故障和断电、停电以及电磁阀线圈损坏引起导致的换向阀组换向控制功能失效故障率相对较高。换向阀组换向控制功能失效会影响混凝土物料的输送，而且当该功能在短时间无法恢复时，会导致剩余的混凝土和停留在泵车输送系统中的混凝土凝固，造成混凝土浪费和设备损坏等经济损失，从而本技术提供的液压阀组，通过又额外的增加了第二控制阀组，在先导电磁换向阀损坏时也能够控制其液动换向阀进行工作，保证了混凝土物料的即时输送。
11.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
12.在上述技术方案中，第一控制阀组包括两个控制油路，每个控制油路均包括第一控制阀和第一油路，第一控制阀通过第一油路与工作阀的液控口连通。
13.在该技术方案中，第一控制阀组包括两个控制油路，每个控制油路均包括第一控制阀和第一油路，每个第一控制阀都通过第一油路与工作阀的液控口连通，从而可以通过控制第一控制阀与工作阀液控口之间的油路状态，进而控制工作阀的工作状态，来改变工作阀的输出油的方向。
14.其中，第一控制阀可以是电磁阀，从而能够更加方便的对第一控制阀作出控制，工作阀可以是液动换向阀等。
15.进一步地，第一控制阀为两位四通电磁换向阀。
16.在上述技术方案中，工作阀内设置有进油通道和回油通道，工作阀通过进油通道和回油通道控制进油方向和回油方向。
17.在该技术方案中，工作阀内设置有进油通道和回油通道，工作阀通过进油通道和回油通道控制进油方向和回油方向。可以理解的是，工作阀的一端是与负载相连接的，并控制负载进行工作，另一端是与油箱连接的，油箱里的油经过工作阀输送到负载上，保证负载能够进行正常工作。
18.在上述技术方案中，第二控制阀组包括：应急阀，应急阀内设置有过油通道，过油通道的一端与工作阀的液控口连通，用于在第一控制阀组出现故障时，为液控口供油和回油，并连通或断开第一油路，过油通道的一端与油箱连通。
19.在该技术方案中，第二控制阀组包括应急阀，应急阀内设置有过油通道，过油通道的一端与工作阀的液控口连通，能够在第一控制阀组出现故障时，为液控口供油和回油，从而保证工作阀的可操作性，同时过油通道的一端与油箱连通，从而油箱里的油液能够输送至工作阀的液控口，进而对工作阀进行控制。同时，应急阀能够使得在第一控制阀组出现故障时，直接控制应急阀就能够将第一油路断开，且同时将应急阀的过油通道与工作阀的液控口连通，进而控制工作阀的工作状态。
20.在上述技术方案中，应急阀包括手动换向阀和/或自动换向阀。
21.在该技术方案中，应急阀可以为手动换向阀，当第一控制阀组出现故障时，操作者可直接手动操作应急阀，进而断开第一油路，连通应急阀和工作阀的液控口，更加适用于需要人为判断工作状态时。当然，应急阀也可以是自动换向阀，在系统判断第一控制阀组出现故障时，就自动控制应急阀作出相应工作。
22.在上述技术方案中，第二控制阀组包括：第二控制阀，第二控制阀内设置有过油通道；第二油路，将过油通道的一端与工作阀的液控口连通，用于在第一控制阀组出现故障时，为液控口供油和回油，过油通道的一端与油箱连通。
23.在该技术方案中，第二控制阀组包括第二控制阀和第二油路。第二控制阀内设置有过油通道，第二油路将过油通道的一端与工作阀的液控口连通，能够在第一控制阀组出现故障时，为液控口供油和回油，从而保证工作阀的可操作性，同时过油通道的一端与油箱连通，从而油箱里的油液能够通过第二油路、第二控制阀输送至工作阀的液控口，进而对工作阀进行控制。
24.在上述技术方案中，第一油路上设置有切断开关，切断开关用于连通或断开第一油路。
25.在该技术方案中，第一油路上设置有切断开关，切断开关能够连通或断开第一油路。在第一控制阀出现故障时，断电或者线圈损坏等，使第一控制阀变的不可操作，因此，如果在第一控制阀损坏前，第一油路是与工作阀通油的状态，那么第一控制阀损坏后，第一油路还是会保持与工作阀通油的状态，这样会导致负载一直处于一个相同的工作状态，很可能会发生事故，因此，通过在第一油路上设置切断开关，能够在紧急情况下，将第一油路进行切断，使负载停止工作，进一步为液压阀组的稳定提供了保证。当然，在正常功能状态下，切断开关是将第一油路连通的。
26.在上述技术方案中，两个控制油路均还包括与第一控制阀对应连通的第三油路；两个第三油路中的一个用于供油，两个第三油路中的另一个用于回油。
27.在该技术方案中，两个控制油路均还包括与第一控制阀对应连通的第三油路，两个第三油路中的一个用于供油，两个第三油路中的另一个用于回油。可以理解的是，第三油路是与第一控制阀连通的管路，能够为第一控制阀输送油液，或者通过第一控制阀回流的油液经过第三油路回到油箱。
28.在上述技术方案中，液压阀组还包括阀体和溢流阀，工作阀、第一控制阀组、第二控制阀组、应急阀等可以设置在阀体内。
29.在该技术方案中，将工作阀、第一控制阀组、第二控制阀组、应急阀等都设置在阀体内。使得本技术的液压阀组集成度高，结构紧凑，将应急模块集成在主阀体中，减少了液压管路连接，有效的简化了液压系统。
30.在上述技术方案中，阀体上开设有进油口、回油口、泄油口、多个外接油口和工作油口，进油口和回油口与工作阀连通，泄油口与第一控制阀组通过第三油路连通，外接油口通过第二油路与第二控制阀组连通，且外接油口通过第三油路与第一控制阀连通，进油口与第一控制阀通过第三油路连通，工作油口与工作阀连通。
31.进一步地，在进油口和外接油口与第一控制阀连通的第三油路上设置有梭阀。进油口和外接油口通过梭阀选择性为第一控制阀供油。
32.本实用新型第二方面的技术方案提供了一种液压驱动系统，包括上述第一方面技术方案的液压阀组。负载，与液压阀组的工作阀连通，能够在工作阀的作用下工作。
33.根据本实用新型提供的液压驱动系统，由于其包括第一方面技术方案提供的液压阀组。因此，本实用新型提供的液压驱动系统具有第一方面技术方案提供的液压阀组的全部有益效果，在此不在赘述。
34.本实用新型第三方面的技术方案提供了一种作业车辆，包括上述第一方面技术方案的液压阀组；或上述第二方面技术方案的液压驱动系统。
35.根据本实用新型提供的作业车辆，由于其包括第一方面技术方案提供的液压阀组
或第二方面技术方案提供的液压驱动系统。因此，本实用新型提供的作业车辆具有第一方面技术方案提供的液压阀组或第二方面技术方案提供的液压驱动系统的全部有益效果，在此不在赘述。
36.在上述技术方案中，作业车辆可以是混凝土泵车、掘进机、压路机等。
37.其中，当作业车辆为混凝土泵车时，本技术液压阀组的外接油口可通过管路与泵车液压系统中设置的蓄能器连接，进油口可与泵车液压系统中的液压泵通过管路连接，蓄能器和液压泵的压力油通过梭阀的选择后为第一控制阀组提供稳定的控制油；回油口和泄油口可与泵车液压系统中设置的液压油箱通过管路连接；两个工作油口可分别与泵车液压系统中设置的两个驱动油缸通过管路连接。
38.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
39.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
40.图1是本实用新型的实施例提供的液压阀组正常工作时的一个结构示意图；
41.图2是本实用新型的实施例提供的液压阀组出现故障时的一个结构示意图。
42.其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.1阀体，10工作阀，11第一控制阀，12应急阀，13第一油路，14第二油路，15第三油路，16液控口，2进油口，3回油口，4泄油口，5工作油口，6外接油口，7梭阀，8溢流阀。
具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
46.实施例一
47.如图1和图2所示，本实用新型第一个实施例提供了一种液压阀组。液压阀组包括工作阀10、第一控制阀组和第二控制阀组。第一控制阀组与工作阀10连接，用以控制工作阀10的工作状态。第二控制阀组与工作阀10连接，用于在第一控制阀组出现故障时，控制工作阀10的工作状态。
48.根据本实用新型提供的液压阀组，包括工作阀10、第一控制阀组和第二控制阀组。工作阀10的两端是设置有液控口16的，从而才能够通过液控口16控制工作阀10的工作状态。第一控制阀组与工作阀10连接能够控制工作阀10的工作状态，第二控制阀组也与工作阀10连接，能够在第一控制阀组出现故障时，控制工作阀10的工作状态。本技术通过在原有的控制阀组的基础上，又新增加了第二控制阀组，相当于应急模块，能够在原有的控制阀发生故障时，或者在应急情况下，还能够对设备进行操作，使工作设备完成当前作业，保证工
作过程不受到影响。本技术的液压阀组集成度高，结构紧凑，将应急模块集成在主阀体1中，减少了液压管路连接，有效的简化了液压系统。并且本技术的液压阀组的通用性好、兼容性高、可靠性强和适用性广，能够应用到多种液压系统和作业设备中。
49.具体地，如果将本技术的液压阀组应用在混凝土泵车上时，由于泵送液压系统通过换向阀组中的液动换向阀(即本技术中的工作阀10)实现两个驱动油缸的交替换向，从而带动两个输送缸实现连续的输料，换向阀组液控方向阀的换向功能是通过设置在主阀块中先导电磁换向阀(即本技术中的第一控制阀11)的两路先导工作油分别作用在液控方向阀阀芯两端而实现的。先导电磁换向阀是通过电气信号给其电磁铁通电或断电来实现改变液流方向的，但在实际工作中，由于电气控制系统故障和断电、停电以及电磁阀线圈损坏引起导致的换向阀组换向控制功能失效故障率相对较高。换向阀组换向控制功能失效会影响混凝土物料的输送，而且当该功能在短时间无法恢复时，会导致剩余的混凝土和停留在泵车输送系统中的混凝土凝固，造成混凝土浪费和设备损坏等经济损失，从而本技术提供的液压阀组，通过又额外的增加了第二控制阀组，在先导电磁换向阀损坏时也能够控制其液动换向阀进行工作，保证了混凝土物料的即时输送。
50.在上述实施例中，如图1和图2所示，第一控制阀组包括两个控制油路，每个控制油路均包括第一控制阀11和第一油路13，第一控制阀11通过第一油路13与工作阀10的液控口16连通。
51.在该实施例中，第一控制阀组包括两个控制油路，每个控制油路均包括第一控制阀11和第一油路13，每个第一控制阀11都通过第一油路13与工作阀10的液控口16连通，从而可以通过控制第一控制阀11与工作阀10液控口16之间的油路状态，控制工作阀10的工作状态，来改变工作阀10的输出油的方向。
52.其中，第一控制阀11可以是电磁阀，从而能够更加方便的对第一控制阀11作出控制。
53.进一步地，第一控制阀11为两位四通电磁换向阀。
54.在上述实施例中，工作阀10内设置有进油通道和回油通道，工作阀10通过进油通道和回油通道控制负载的进油方向和回油方向。
55.在该实施例中，工作阀10内设置有进油通道和回油通道，工作阀10通过进油通道和回油通道控制负载的进油方向和回油方向。可以理解的是，工作阀10的一端是与负载相连接的，并控制负载进行工作，另一端是与油箱连接的，油箱里的油经过工作阀10输送到负载上，保证负载能够进行正常工作。
56.在上述实施例中，第二控制阀组包括：第二控制阀，第二控制阀内设置有过油通道；第二油路14，将过油通道的一端与工作阀10的液控口16连通，用于在第一控制阀组出现故障时，为液控口16供油和回油，过油通道的一端与油箱连通。
57.在该实施例中，第二控制阀组包括第二控制阀和第二油路14。第二控制阀内设置有过油通道，第二油路14将过油通道的一端与工作阀10的液控口16连通，能够在第一控制阀组出现故障时，为液控口16供油和回油，从而保证工作阀10的可操作性，同时过油通道的一端与油箱连通，从而油箱里的油液能够通过第二油路14、第二控制阀输送至工作阀10的液控口16，进而对工作阀10进行控制。
58.在上述实施例中，第一油路13上设置有切断开关，切断开关用于连通或断开第一
油路13。
59.在该实施例中，第一油路13上设置有切断开关，切断开关能够连通或断开第一油路13。在第一控制阀11出现故障时，断电或者线圈损坏等，使第一控制阀11变的不可操作，因此，如果在第一控制阀11损坏前，第一油路13是与工作阀10通油的状态，那么第一控制阀11损坏后，第一油路13还是会保持与工作阀10通油的状态，这样会导致负载一直处于一个相同的工作状态，很可能会发生事故，因此，通过在第一油路13上设置切断开关，能够在紧急情况下，将第一油路13进行切断，使负载停止工作，进一步为液压阀组的稳定提供了保证。当然，在正常功能状态下，切断开关是将第一油路13连通的。
60.在上述实施例中，第二控制阀组包括：应急阀12，应急阀12内设置有过油通道，过油通道的一端与工作阀10的液控口16连通，用于在第一控制阀组出现故障时，为液控口16供油和回油，并连通或断开第一油路13，过油通道的一端与油箱连通。
61.在该实施例中，第二控制阀组包括应急阀12，应急阀12内设置有过油通道，过油通道的一端与工作阀10的液控口16连通，能够在第一控制阀组出现故障时，为液控口16供油和回油，从而保证工作阀10的可操作性，同时过油通道的一端与油箱连通，从而油箱里的油液能够输送至工作阀10的液控口16，进而对工作阀10进行控制。同时，应急阀12能够使得在第一控制阀组出现故障时，直接控制应急阀12就能够将第一油路13断开，且同时将应急阀12的过油通道与工作阀10的液控口16连通，进而控制工作阀10的工作状态。
62.在上述实施例中，应急阀12包括手动换向阀和/或自动换向阀。
63.在该实施例中，应急阀12可以为手动换向阀，当第一控制阀组出现故障时，操作者可直接手动操作应急阀12，进而断开第一油路13，连通第二控制阀和工作阀10的液控口16，更加适用于需要人为判断工作状态时。当然，应急阀12也可以是自动换向阀，在系统判断第一控制阀组出现故障时，就自动控制应急阀12作出相应工作。
64.进一步地，在应急阀12为手动换向阀时，可以对应急阀12进行限位设置，使操作人员可以直接操作应急阀12，无须注意操作的力度及角度问题，从而使操作者能够更加的方便控制应急阀12。
65.在上述实施例中，两个控制油路均还包括与第一控制阀11对应连通的第三油路15；两个第三油路15中的一个用于供油，两个第三油路15中的另一个用于回油。
66.在该实施例中，两个控制油路均还包括与第一控制阀11对应连通的第三油路15，两个第三油路15中的一个用于供油，两个第三油路15中的另一个用于回油。可以理解的是，第三油路15是与第一控制阀11连通的管路，能够为第一控制阀11输送油液，或者通过第一控制阀11回流的油液经过第三油路15回到油箱。
67.在上述实施例中，液压阀组还包括阀体1和溢流阀8，工作阀10、第一控制阀组、第二控制阀组、应急阀12等都设置在阀体1内。
68.在上述实施例中，阀体1上开设有进油口2、回油口3、泄油口4、多个外接油口6和工作油口5，进油口2和回油口3与工作阀10连通，泄油口4与第一控制阀组通过第三油路15连通，外接油口6通过第二油路14与第二控制阀组连通，且外接油口6通过第三油路15与第一控制阀11连通，进油口2与第一控制阀11通过第三油路15连通，工作油口5与工作阀10连通。
69.进一步地，在进油口2和外接油口6与第一控制阀11连通的第三油路15上设置有梭阀7。进油口2和外接油口6通过梭阀7选择性为第一控制阀11供油。
70.进一步地，外接油口6等可以设置为快插油口结构。
71.具体地，在本技术的一个实施例中，可以结合图1和图2来说明一下本技术的实施例的具体工作原理，当第一控制阀为电磁阀时，液压系统在正常工作模式下，应急阀12处于左位，此时两个电磁阀在电气控制系统的作用下交替得电，使来自梭阀的工作口的控制压力油分别交替的通过两个电磁阀，交替作用在工作阀的左、右液控口，使液压阀组实现换向功能。正常工作模式下，液压阀组的换向功能是通过电气信号控制给两个电磁阀电磁铁通电或断电而实现的。
72.当发生断电、停电以及电磁阀线圈损坏等故障时，可通操作液压阀组上的应急阀，使其在操作手柄限位装置的作用下保持在右位，此时两个电磁阀所在的控制油路处于切断状态，通过主阀组上外接油口，可快速给液压阀组接入外部应急控制油，外部应急控制油交替作用在工作阀的左、右液控口，使液压阀组实现应急换向功能。应急工作模式下，液压阀组的换向功能是通过外接油口接入的交替应急控制油而实现的。外部应急控制油可以是接入泵车液压系统或手动泵等不同形式的压力油。
73.本实用新型第二方面的实施例提供了一种液压驱动系统，包括上述第一方面实施例的液压阀组；负载，与液压阀组的工作阀10连通，能够在工作阀10的作用下工作。
74.根据本实用新型提供的液压驱动系统，由于其包括第一方面实施例提供的液压阀组。因此，本实用新型提供的液压驱动系统具有第一方面实施例提供的液压阀组的全部有益效果，在此不在赘述。
75.本实用新型第三方面的实施例提供了一种作业车辆，包括上述第一方面实施例的液压阀组；或上述第二方面实施例的液压驱动系统。
76.根据本实用新型提供的作业车辆，由于其包括第一方面实施例提供的液压阀组或第二方面实施例提供的液压驱动系统。因此，本实用新型提供的作业车辆具有第一方面实施例提供的液压阀组或第二方面实施例提供的液压驱动系统的全部有益效果，在此不在赘述。
77.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
78.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
79.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。