设计为手持设备的可液压操纵的作业设备的制作方法

本发明涉及一种可液压操纵的作业设备，其构造用于实施作业流程，所述作业设备具有液压缸和设置在所述液压缸内的至少一个第一子活塞和至少一个第二子活塞，其中，这些子活塞在通过液压剂被施加压力的情况下能够沿移动方向在所述液压缸内移动，以便实施所述作业流程，其中，每个子活塞在其下端部处均具有作用面，液压剂能够对所述作用面施加作用，此外其中，这些子活塞在整个作业流程中在所述作业面上分别被施加相同的液压压力，其中，还设有活塞杆，所述活塞杆与所述液压缸耦连，其中，所述活塞杆在其下端部处具有加载面，这些子活塞能够对所述加载面施加作用，此外其中，所述活塞杆相对于所述子活塞独立地设置并且能够仅被一个子活塞加载，也能够被多个或所有子活塞在相同的时间点加载，此外其中，在所述液压缸中安装有复位弹簧，其中，这些子活塞在液压液的压力下能够沿移动方向在所述液压缸中反作用于复位弹簧的力地移动，其中，还设有作业部件，所述作业部件与所述活塞杆耦连并且由此能够移动，并且这些子活塞设计用于对相同的作业部件施加作用。

背景技术：

1、这种可液压操纵的作业设备也在本发明的范围内优选设计为手持设备，其由文献wo 2014/108361 a1和us 2015/0364889 a1已知。

2、在已知的手持设备中，第二子活塞在其作用面方面布置在第一子活塞以内，该第二子活塞在液压缸内作用于活塞杆。第一子活塞在此贯穿液压缸，并且在液压缸以外配属活塞杆的端部区域地作用于活塞杆。以此导致一定的局限。由此在例如为了维护目的而进行拆解时带来缺点。第一子活塞相对构造地较大。此外，支承在液压缸内的第一复位弹簧仅作用于第一子活塞，第二子活塞则通过第二复位弹簧被加载，该第二复位弹簧在第一子活塞和活塞杆之间施加作用。在完全挤压之后，当液压剂从液压缸再次流出时，第一子活塞始终至少首先回移，为了放置新工件实际中需要子活塞、至少第一子活塞几乎完全回移，即便该新工件仅具有之前挤压的工件的尺寸。

3、由文献us 2 968 202 a已知一种可液压操纵的手持设备，其同样具有第一和第二子活塞。但是，当第一子活塞移动到止挡上时，第二子活塞首先被液压剂加载，也就是说，作业流程的第一段已经完全结束。这些子活塞也作用于不同的活塞杆。

技术实现思路

1、本发明例如在现有技术中已知的可液压操纵的手持设备能够分别实施多级的挤压。

2、从所述的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题是，提供一种可液压操纵的作业设备，所述作业设备在简单的设计方案中允许有效的且有利的多级的挤压。

3、所述技术问题首先本质上通过权利要求1的技术方案解决，其中规定，所述加载面构成第一局部加载面和第二局部加载面，所述第一子活塞设计用于对所述第一局部加载面施加作用，并且所述第二子活塞设计用于对所述第二局部加载面施加作用，其中，所述第一和第二局部加载面在横向于移动方向的方向上相互间不相叠。所有局部加载面优选地在沿移动方向的投影中没有彼此重叠地构造。

4、活塞杆可以具有相对简单的设计方案。仅需要总加载面，所述总加载面具有所有局部加载面，无需考虑在所述投影中这些局部加载面彼此间的相叠。

5、以下在通常优选配属前述技术方案的附图说明和附图中阐述并示出本发明的另外的特征；但是仅具有一个或多个所述或所示的单独特征也是有意义的。

6、在另外有利的设计方案中规定，所有加载面在整个作业流程中位于所述液压缸以内。这也使活塞杆穿过缸盖变得容易。仅活塞杆必须穿过缸盖。活塞杆以这种方式与液压缸耦连，使得活塞杆关于其加载面和其长度的主要部分都在液压缸以内延伸，所述活塞杆的另外的优选一件式构造的、具有作业部件的部分在液压缸以外延伸。优选的是，液压缸的缸盖被活塞杆密封地穿过。

7、活塞杆可以被所有子活塞同时加载，这尤其是在作业流程开始时。但是，活塞杆也可以仅被一个子活塞或者必要时被一对子活塞或者配属的多个子活塞(如以下还要进一步阐述地)在作业流程中加载。

8、多个子活塞分别通过液压剂被加载液压压力。为此，第一子活塞具有第一作用面，并且每个另外的子活塞具有另外的作用面。

9、这些作业面作为各个液压有效的面设置在落在横向于移动方向的平面上的投影中。作用面在有些情况下理解为另外的子活塞的穿过该作用面的面或作用面的沟槽。

10、所述第二作用面和必要时另外的作用面和优选每个另外的作用面可以布置在所述第一作用面以内。

11、第一、第二和另外的作用面可以在所述的投影中与在各个子活塞上相互对置地构造的传递面相一致，所述传递面用于在局部传递面上的力传递。由此也可以规定，多个传递面可以相互嵌套地布置。尤其在以下还要进一步阐述的具有止挡法兰的设计方案中，构成作用面的面可以搭接另外的子活塞的环绕的面。这部分因此通常是作用面的液压无效部分，同时被搭接的面区域是液压有效的。作用面的外边缘理解为构成作用面的面的液压有效的边缘。

12、针对子活塞可以设有一个或多个复位弹簧。优选仅设有一个复位弹簧。子活塞随后共同地、即所有子活塞通过相同的复位弹簧可以被复位。由此尤其还有利的是，活塞杆的回移可以容易地被中断并且可以从这种不是完全回移的位置开始实施接下来的挤压。

13、还优选的是，所述复位弹簧仅直接在所述液压缸和活塞杆之间施加作用。就此优选地仅直接地借助活塞杆实现对一个或多个或所有子活塞施加作用。

14、所述活塞杆可以具有用于所述复位弹簧的加载法兰。此外，多个子活塞中的一个、优选第一子活塞可以具有套筒件。所述套筒件可以在该子活塞上向着活塞杆地朝缸盖的方向延伸。活塞杆的加载法兰可以布置在套筒件以内。同时在该实施方式中，复位弹簧的至少一部分容纳在套筒件中。

15、第一子活塞优选构造有第一密封件，第一子活塞通过第一密封件相对于液压缸的内表面密封。就此，第一子活塞理解为一种子活塞，该子活塞必要时作为唯一的子活塞与液压缸的内表面直接接触。第一子活塞还可以构造有第二密封件，第一子活塞通过第二密封件相对于第二或另外的子活塞的外表面密封。第一子活塞就此还可以具有用于多个另外的子活塞的多个第二密封件。

16、第一子活塞具有用于所述一个或多个另外的子活塞的所述密封件，由此第二子活塞或另外的子活塞可以不构造有自身的密封件。只要这些子活塞相互间仅以同中心的布置方式设置，则优选地仅构造有中央的最内侧的没有自身密封件的子活塞。

17、每个子活塞分别具有沿移动方向延伸的几何中轴线。所述几何中轴线优选是穿过子活塞的面中点的轴线，参照由子活塞的外边缘在作用面的意义下提供的面，但是与之相关地不考虑在有些情况下位于作用面以内的另外的子活塞的另外的作用面。

18、根据第一设计方案，这些子活塞可以如此布置，使得多个几何中轴线相一致。在此优选的是，多个子活塞设计为可伸缩地彼此嵌套地导引。首先，这些子活塞是所述第一子活塞和第二子活塞。但是也可以涉及两个以上的子活塞，这些子活塞以上述方式可伸缩地彼此嵌套导引地布置在第一子活塞以内。

19、在备选的设计方案中，但是该备选的设计方案也可以相对于前述的设计方案补充地设置，其中规定，实现多个子活塞，这些子活塞的几何中轴线彼此间隔地延伸。在此可以涉及在所述投影中并排布置的子活塞。在此，多个另外的子活塞中的每一个可以分别布置在第一子活塞的仅一个配属于所述另外的子活塞的贯穿孔中。

20、在相对于液压缸的中轴线偏心地布置的子活塞中还可以规定，相对于所述中轴线彼此对置地布置有两个相同的子活塞，这两个子活塞在作业流程中也相同程度地移动，必要时移动超出第一子活塞。由此仍然可以实现活塞杆的基本平衡的负载。相对于参照中轴线彼此对置的相同子活塞备选地，在两个以上的相同的子活塞的情况下，也可以规定相对于中轴线以相同的周向间距的布置方式。

21、第一子活塞和第二子活塞和必要时另外的子活塞可以在整个作业流程中仅处于液压缸以内。第一子活塞可以构造为环形活塞，并且第二子活塞例如可以构造为以圆形轮廓在第一子活塞以内延伸的活塞。以相同的方式，第二子活塞也可以构造为环形活塞，并且另外的子活塞在其作用面方面以圆形的轮廓构造。这些子活塞尤其可以沿移动方向相对较小地或较短地设计。仅活塞杆设计为能够从液压缸移出。活塞杆可以构造有仅一个总加载面，所述总加载面可以由多个局部加载面组成。在挤压完全结束之后，活塞杆的回移可以停止在实际任意的位置上，以便挤压下一个工件。接下来的挤压作业可以立即从活塞杆的该位置处实施。

22、活塞杆可以在起始位置和终止位置之间具有移动区域。在活塞杆的该移动区域中，尤其在作业流程开始时，可以从由所有子活塞加载活塞杆转变为由部分子活塞加载活塞杆，或者最后尤其在移动区域末端处转变为仅一个子活塞加载活塞杆。

23、所述活塞杆具有总加载面，该总加载面在整个移动区域中处于液压缸以内。所述总加载面或者构成总加载面的多个局部加载面可选地或者同时地被多个子活塞加载。

24、能够与第一子活塞、第二子活塞和必要时多个另外的子活塞分开的活塞杆可以一件式地构造。所述活塞杆也可以构造有用于复位弹簧的仅一个环绕的加载法兰。复位弹簧可松脱地放置在子活塞的传递面上。

25、活塞杆的总加载面优选地一体地平坦连贯地构造，其具有相对于在作业流程中的活塞杆的移动方向基本上直角的延伸段。两个或多个局部加载面是不同的，其中，在作业流程中加载仅第一子活塞的第一局部加载面、仅第二子活塞的第二局部加载面等。

26、有利地仅设有总共一个复位弹簧。所述复位弹簧可以同时作为活塞杆的复位弹簧以及第一和第二子活塞等的复位弹簧。

27、一个或多个复位弹簧有利地直接作用于活塞杆，必要时作用于活塞杆的加载面，与之相对地仅间接地作用于子活塞。对子活塞施加的间接的作用通过活塞杆的总加载面实现。

28、具有复位弹簧的活塞杆也可以布置在作业设备的替换头中，并且活塞杆连同替换头可以从液压缸远离或者与液压缸分离，其中，第一子活塞、第二子活塞等可以保留在液压缸内。由此，“湿侧”、即可以在子活塞的作用面上被加载液压剂的子活塞在更换工具头时不需要被拆除。有利地可以在“干侧”上实施作业。替换头可以相应地具有缸盖和局部缸壁，所述局部缸壁从缸盖朝缸底的方向延伸。

29、就此还有利地规定，活塞杆的加载法兰布置在子活塞、优选第一子活塞的套筒段以内。第一子活塞借助套筒段可以移动至止挡，其中，在实现止挡之后通过提高在液压剂中的压力仅还有一个或多个另外的子活塞、至少是第二子活塞发生运动。随后，第二子活塞等继续沿移动方向朝第一子活塞的作用面移动，也就是沿活塞杆的方向。在此，第二子活塞等进一步地贴靠在活塞杆的配属的局部加载面上，但是此外从第一子活塞的配属的传递面抬高。在多个相同的子活塞的情况下，这些子活塞同时贴靠在活塞杆的各个配属的局部加载面上，其随后也从(至少)第一子活塞的配属的传递面上被抬高。

30、优选唯一的复位弹簧优选在所述套筒件和活塞杆的外表面之间的环形空间内围绕活塞杆。所述环形空间优选地在下方通过活塞杆的加载法兰限定边界。所述环形空间在上方或者沿移出方向优选地至少在作用效果上通过液压缸的缸盖限定边界。在实际的实施方式中，所述缸盖也可以如所述地例如通过替换头的相应的区域构成。复位弹簧相应优选地在作业头的(有利地替换头的)另外优选地构造为拆卸件的部件和活塞杆的加载法兰的上侧之间施加作用。

31、第二子活塞等还优选地密封地在第一子活塞中导引。第二子活塞等在此优选具有止挡法兰，第二子活塞等通过止挡法兰在相对于第一子活塞尽可能远的移出位置处贴靠在第一子活塞的向内指向的优选环绕的凸起上。密封件优选在止挡法兰的外侧沿移动方向朝缸盖的方向错移地构造。止挡法兰通常不形成构造出所述作用面的面的液压有效的区域。但是可以在止挡法兰内、也就是在止挡法兰的径向区域中实现密封，另一方面也导致止挡法兰的面状部分涉及液压有效的作用面。由此，第二子活塞等不能相对于第一子活塞向外取出。然而，为了将第二子活塞从液压缸取出，首先第一子活塞必须从液压缸移出，并且随后第二子活塞同样地向下从第一子活塞拉出。

32、第一子活塞优选构造有第一密封件，第一子活塞通过所述第一密封件相对于液压缸的内表面密封，并且构造有第二密封件、必要时构造有(多个)另外的第二密封件，第一子活塞通过第二密封件相对于第二子活塞和必要时另外的子活塞的外表面密封。

33、第二子活塞可以自身可以优选地不构造有密封件。第二子活塞不需要用于容纳可能的密封环或类似物的沟槽。

34、多个子活塞、必要时两个或所有的子活塞优选地根据第一可能的实施方式可伸缩地相互嵌套地导引。一个子活塞布置在第一子活塞内并且在该子活塞内可伸缩地容纳有另外的子活塞，该子活塞优选具有密封件，该子活塞通过所述密封件与另外的子活塞共同作用。

35、第二子活塞等在该实施方式中相应地优选仅配属于参照第一或第二子活塞的内部区域。第一子活塞的用于液压剂的压力加载的作用面环状地围绕第二子活塞的作用面地构造。第一子活塞的作用面相应地优选圆环形地构造。第二子活塞或必要时内部子活塞的作用面优选设计为圆形面。

36、子活塞的运动特性主要不取决于子活塞的面的特性。原则上，面特征可以如此规定，使得第一子活塞在作业流程开始时以比第二子活塞或每个另外的子活塞更大的力作用于活塞杆。子活塞对活塞杆的力作用的结果还优选地与作用于活塞杆的力的阶梯状的减弱相关联。但是，两个子活塞或多个子活塞在作业流程开始时直至第一子活塞移动到止挡上，同样地作用于活塞杆。

37、在作业流程开始时，子活塞的作用面贴靠地处于液压缸的底板旁或者靠近液压缸的底板。如果在液压缸中在底板侧泵入具有逐步升高的液压压力的液压剂，则子活塞无论其传递面的面设计方面如何都首先优选地共同作用于活塞杆的总加载面。但是在压力升高的过程中可以规定，第一子活塞在确定的移出行程之后到达所述的止挡，从而在液压压力进一步升高时仅还有一个或多个另外的子活塞作用于活塞杆。另外的子活塞也可以分别设有止挡，使得在多个另外的子活塞的情况下紧接着的子活塞也从活塞杆的加载中排除。在此，随着复位弹簧进一步压缩，活塞杆的加载面同时从到达止挡的一个或多个子活塞不断地远离。尤其能够通过第二子活塞或另外的子活塞的作用面的尺寸确定力，当所述的或另外的子活塞单独地传递力时，该力作用于活塞杆并且由此作用于被活塞杆加载的工具。

38、以此，在通过两个或所有子活塞加载活塞杆时，彼此可相向移动的工具或者一个工具和一个止挡在工具头中在第一移动段上以增大的力能够相对彼此移动。在进一步的移动段上，随后所述区域仅还通过第一子活塞或另外的子活塞的力被加载。第二力、必要时第三力等可以优选地分别小于第一力、第二力等。

39、两个以上的子活塞能够以相同的方式如第一子活塞和第二子活塞一样可伸缩地相互嵌套导引地布置，它们分别具有一致的中轴线。

40、但是，第一子活塞和第二子活塞和必要时另外的子活塞也可以参照它们的中轴线相互错移地布置。随后尤其是，第二子活塞和另外的子活塞在一个或多个偏心地构造在第一子活塞中的开口内导引。在此有利的是，两个或多个子活塞、也就是沿着子活塞的移动方向具有相同长度的并且也优选具有相同作用面的子活塞分别设置为，在此还可以实现活塞杆的对称的力加载。另外的子活塞则能够以偏移的、但自身还一致的且优选相同的作用面周向错移地设置，以便由此也可以实现两个以上的层级的多级性。

41、如所述地，利用作业设备能够使不同大小的部件在同一作业设备中有利地作业，而不会在具有更小尺寸的部件上作用较大的力，而通常在第一子活塞运动到止挡上之后才在更小尺寸的部件上发生至关重要的力作用。

42、特别适宜的是，将这种作业设备用于压接，例如压接接线套筒和/或电缆接线套管。

43、在存在多个相同的子活塞的情况下，这些子活塞如所述地参照中轴线相互对置或者周向错移地布置，第一子活塞优选具有多个孔状的贯穿孔，在这些贯穿孔中安置有杆状的相同的第二子活塞和必要时第三子活塞等。杆状的子活塞则也可以具有不同的长度，其中，分别配属的相同的子活塞具有相同的长度，由此可以实现希望的多级性。参照液压缸的中点或中轴线，优选始终构造有两个相对置的杆状的、具有相同长度的子活塞。所述的设计方案也可以规定相互组合。在这种情况下，如在此描述的优选的实施方式，具有同心地布置的第一和第二子活塞的设计方案例如可以与在第一子活塞的相应贯穿孔中的杆状的另外的子活塞组合地设计。

44、在此所述的作业设备也可以由前述的文献wo 2014/108361 a1或us 2015/0364889a1已知，用于优选电缆接线套管的多级的挤压或压接。

45、所述作业设备也可以设计为手持的作业设备，例如由文献us 3 154 981a1已知。

46、所述作业设备还可以设计为独立于机身设备的作业头，该作业头借助液压软管与机身设备相连。为此例如引用公开文献wo 2019/016194 a2(us 2020/0180049a1)，在此例如在图19中示出。