一种洗扫车液压系统的制作方法

1.本发明涉及洗扫车技术领域，具体而言，涉及一种洗扫车液压系统。


背景技术：

2.洗扫车是一种用于道路清扫垃圾的车辆，洗扫车内设置有容置垃圾的箱体，通过扫刷清扫道路上的垃圾，因此，扫刷转速和压力取决于道路污染程度及垃圾的粒径和密度，道路污染越严重、垃圾的粒径和密度越大，则所需要的扫刷转速和压力越大，但扫刷转速过大会导致过大的扬尘，扫刷压力过高会严重影响液压马达的寿命和能耗浪费。因此要得到最佳的扫刷效果，需要根据道路情况来调整扫刷转速和压力，并需实现实时监测液压系统的工作压力。
3.目前，针对上述问题，现有市场上多采用高、低两档调速阀并联，根据换向阀选择高速档调速阀或低速档调速阀供油的方式驱动扫刷，实现对扫刷速度高、低两档速度的控制。系统压力采用普通直动式溢流阀，限制系统最高压力。在洗扫车进行扫刷的过程中，车辆不断行进，扫刷转速只能根据预先调定的高档或低档两档速度进行调整，扫刷压力也只能根据出厂设定的唯一压力值进行工作。无法得到最佳的扫刷效果，扫盘速度易受油温、压力的影响而改变转速。当扫刷转速以设定速度运行时，液压泵出口的多余油液会从溢流阀及节流阀处流回油箱，会导致系统耗能严重，多余能量转换为热能，导致系统升温，易影响系统运行可靠性。目前洗扫车上无配备压力监测装置，在洗扫过程中是否存在异常，无法在第一时间知道，易造成资源浪费及元器件损坏。
4.如上所述，实际不同路段的道路污染程度不同，所需要的最佳扫刷速度和压力也不同，传统的洗扫车无法根据不同的路面情况，调节最佳的扫刷速度和压力，获得最佳的扫刷效果；且传统的洗扫车耗能严重。
5.因此，如何克服上述存在的缺陷，开发一种洗扫车液压系统十分有必要。


技术实现要素：

6.本发明解决的问题是如何根据不同的路面情况，调节最佳的扫刷速度和压力，获得最佳的扫刷效果。
7.为解决上述问题，本发明提供一种洗扫车液压系统，包括，集成液压油箱；油泵；至少一个扫盘马达，扫盘马达用于驱动扫刷；阀组，阀组用于调节扫盘马达工作时的压力和速度；压力传感器，压力传感器用于监测液压系统工作时的工作压力；其中，集成液压油箱、油泵、阀组、扫盘马达、压力传感器通过油路连接。
8.与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：采用至少一个扫盘马达对扫刷进行驱动，扫刷工作时的压力和速度由扫盘马达工作时的压力和速度决定，设置阀组可调节扫盘马达工作时的压力和速度，并通过压力传感器检测液压系统工作时的压力并反馈知液压系统，以便于阀组实时调节扫盘马达工作时的压力。综上，通过调节阀组中部件阀门的开闭以及开闭程度，以调节油路中流量的大小和流向，可使得扫盘马达工作时达到不同
的工作压力和工作速度。
9.在本实施例中，液压系统还包括：举升油缸，举升油缸用于倾倒箱体内的垃圾；其中，举升油缸连接在油路上并与阀组连接，阀组用于控制举升油缸动作。
10.采用该技术方案后的技术效果为，举升油缸的目的是为了倾倒箱体内的垃圾，通过举升油缸的伸缩来实现倾倒箱体内垃圾的目的，举升油缸的开关与伸缩也是通过阀组来实现。通过阀组中部件阀门的开闭以及开闭程度，以调节油路中流量的大小或流向，可使得举升油缸伸长时，倾倒箱体内的垃圾；举升油缸缩短时，箱体复位；举升油缸不运作时，箱体保持稳定状态。
11.在本实施例中，扫盘马达包括左扫盘马达和右扫盘马达。
12.采用该技术方案后的技术效果为，扫盘马达的数量作为优选的是两个，采用左扫盘马达驱动左扫刷盘进行扫刷，采用右扫盘马达驱动右扫刷盘进行扫刷，左扫刷盘和右扫刷盘的双重扫刷的作用下，可将路面扫刷更整洁，达到更好的扫刷效果。
13.在本实施例中，阀组包括：第一单向阀，第一单向阀用于控制油路中液压油的流向；比例溢流阀，比例溢流阀于不同工作状态下设定不同设定电流值；比例换向阀，比例换向阀于不同工作状态下设定不同设定电压值；阀块，阀块控制左扫盘马达、右扫盘马达以及举升油缸的动作。
14.采用该技术方案后的技术效果为，第一单向阀的设置，可用于控制集成液压油箱中液压油仅朝着阀组进行流动；比例溢流阀可设定不同的设定电流值，以使得比例溢流阀的开启程度大小不一，以满足扫盘马达不同工作状态下的工作压力；比例换向阀可设定不同的设定电压值，以满足扫盘马达不同工作状态下的工作速度；阀块用于液压控制系统，可控制左扫盘马达、右扫盘马达以及举升油缸的动作。
15.在本实施例中，阀块包括：第一电磁阀，第一电磁阀用于控制左扫盘马达的开闭；第二电磁阀，第二电磁阀用于控制右扫盘马达的开闭；第三电磁阀，第三电磁阀用于控制举升油缸伸缩或关闭；第二单向阀、第三单向阀，第二单向阀与第三单向阀安装在左扫盘马达与第二电磁阀之间；双向液压锁和双向节流阀，双向液压所与双向节流阀安装在第三电磁阀与举升油缸之间。
16.采用该技术方案后的技术效果为，阀块采用第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀分别控制左扫盘马达、右扫盘马达以及举升油缸的工作；且为了控制左扫盘马达和右扫盘马达独立控制，故设置第二单向阀和第三单向阀，通过第二单向阀和第三单向阀的开闭可以控制液压油是否流向第二电磁阀，以使右扫盘马达是否开启；双向液压锁和双向节流阀，两个液控单向阀组成双向液压锁，两个液控单向阀取对方油路的压力作为先导油，当一方管路没有压力时，另一方同时关闭从而达到双向液压锁的目的。双向节流阀是在单向节流阀的基础上具有双向限速的功能，液压油通过双向液压锁和双向节流阀进入举升油缸中，以使举升油缸动作。
17.在本实施例中，比例换向阀包括二位四通比例换向阀，第一电磁阀包括三位四通电磁阀，第二电磁阀包括二位四通电磁阀，第三电磁阀包括三位四通电磁阀。
18.采用该技术方案后的技术效果为，比例换向阀作为优选的采用二位四通比例换向阀，为二位四通电磁换向阀，通过电磁铁操纵阀芯动作，实现油液方向变换的电磁换向阀，二位四通电磁换向阀有两个工作状态，通口的数量有四个；而第一电磁阀为三位四通电磁
阀有三个工作状态，通口的数量有四个；同理，第二电磁阀为二位四通电磁阀有二个工作状态，通口的数量有四个。综上，采用上述的具体电磁阀结构，可实现左扫盘马达、右扫盘马达以及举升油缸的不同工作状态。
19.在本实施例中，油泵上设置有吸油口和出油口，阀组设有进油口和回油口，吸油口与集成液压油箱之间连接有第一液压胶管，出油口与阀组上的进油口之间连接有第二液压胶管。
20.采用该技术方案后的技术效果为，油泵用于输送液压油，以使集成液压箱内的液压油流入至油路内，通过油泵上设置吸油口和出油口，以使液压油进入阀组的进油口中，液压胶管的可连接吸油口与集成液压油箱，也可连接油泵的出油口与阀组上的进油口，以使油路中的液压油正常运输。
21.在本实施例中，阀组上设置有用于安装压力传感器的接口。
22.采用该技术方案后的技术效果为，压力传感器可起到实时监控液压系统工作中的压力变化，当压力发生异常时，可控制油泵停止运转，此时工作人员可检查相关部位；为了方便压力传感器的安装,故在阀组上设置接口bp1，通过压力传感器安装在接口bp1上实现压力传感器实时监控液压系统工作的目的。
23.在本实施例中，回油口连接有回油过滤器，回油过滤器连通有集成液压油箱。
24.采用该技术方案后的技术效果为，为了方便液压油回流，故设置回油过滤器，通过回油过滤器过滤液压油中的杂质，以使液压油纯净部分回流至集成液压油箱中，达到液压油循环利用的目的。
25.在本实施例中，集成液压油箱上还安装有吸油过滤器、截止阀、放油球阀。
26.采用该技术方案后的技术效果为，吸油过滤器设置在油泵的吸入管路上，可滤除集成液压油箱内的残留污染物，具有保护油泵的作用；截止阀的目的可暂时停止回流的液压油进入至集成液压油箱中；放油球阀可使得集成液压油箱内的液压油流入阀组中的油路中。
附图说明
27.图1为本发明一种洗扫车液压系统的液压原理示意图；
28.图2为本发明一种洗扫车的结构示意图；
29.图3为本发明中比例溢流阀最低设定压力与流量关系的示意图；
30.图4为本发明中比例换向阀特性曲线的示意图。
31.说明书附图中的附图标记包括：集成液压油箱1、吸油过滤器2、液位开关3、空气滤清器4、液位计5、回油过滤器6、放油球阀7、截止阀8、油泵9、阀组10、压力传感器11、第一单向阀12、比例溢流阀13、比例换向阀14、第一电磁阀15、左扫盘马达16、第二单向阀17、第三单向阀171、第二电磁阀18、右扫盘马达181、举升油缸19、叠加式双向节流阀20、叠加式双向液压锁21、第三电磁阀22、进油口p1、回油口t1、接口bp1。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
33.【第一实施例】一种洗扫车液压系统，如图1、2所示，包括，集成液压油箱1；油泵9；至少一个扫盘马达，扫盘马达用于驱动扫刷；阀组10，阀组10用于调节扫盘马达工作时的压力和速度；压力传感器11，压力传感器11用于监测液压系统工作时的工作压力；其中，集成液压油箱1、油泵9、阀组10、扫盘马达、压力传感器11通过油路连接。
34.上述实施例中，集成液压油箱1为存储液压油的油箱，液压油是在油路中流动的重要介质，通过液压油在油路中运输以实现液压系统控制的目的。油泵9，为单联齿油泵9，价格较为便宜，可节约成本，其性能稳定，维修率低，技术较为成熟，并具有一个吸油口和出油口，油泵9的作用将集成液压油箱1内的液压油运输至油路中。
35.扫盘马达的数量至少为一个，扫盘马达为了驱动扫刷对路面进行清扫，扫盘马达的转动方向可与扫刷的转动方向一致，扫盘马达驱动扫刷对路面清扫时，由于道路污染程度及垃圾的粒径和密度，道路污染越严重、垃圾的粒径和密度不一，则所需要的扫刷转速和压力也不一样。通过阀组10可以调节扫盘马达工作时的压力和速度，阀组10为多个阀组10合在一起控制扫盘马达的压力和速度，以适应于不同环境的道路表面。
36.【第二实施例】如图1、2所示，液压系统还包括：举升油缸19，举升油缸19用于倾倒箱体内的垃圾；其中，举升油缸19连接在油路上并与阀组10连接，阀组10用于控制举升油缸19动作。
37.上述实施例中，一般清扫车中设有存储垃圾的箱体，而举升油缸19可伸缩用于倾倒清扫车中的箱体，具体的为，举升油缸19伸长以使与举升油缸19连接的伸缩杆伸长，伸缩杆连接着箱体，箱体倾斜以使箱体内的垃圾卸下，可达到清卸垃圾的目的；而后，举升油缸19缩短以使与举升油缸19连接的伸缩杆缩短，伸缩杆连接着箱体，以使箱体复位重新可收集扫盘马达清扫出来的垃圾。
38.【第三实施例】如图1、2所示，扫盘马达包括左扫盘马达16和右扫盘马达181。
39.上述实施例中，扫盘马达作为优选的为两个，具体设置在车体中部的下表面上，左扫盘马达16控制一排左扫刷盘，右扫盘马达181控制一排右扫刷盘，左扫盘马达16和右扫盘马达181转动方向是固定设置。可将垃圾清扫至清扫车中的箱体内。
40.【第四实施例】如图1、3、4所示，阀组10包括：第一单向阀12，第一单向阀12用于控制油路中液压油的流向；比例溢流阀13，比例溢流阀13于不同工作状态下设定不同设定电流值；比例换向阀14，比例换向阀14于不同工作状态下设定不同设定电压值；阀块，阀块控制左扫盘马达16、右扫盘马达181以及举升油缸19的动作。
41.上述实施例中，第一单向阀12的开启方向由集成液压油箱1朝着阀组10方向进行开启，即集成液压油箱1内的液压油只能朝着阀组10方向流动，而阀组10内的液压油无法通过第一单向阀12流动至集成液压油箱1内。第一单向阀12为插装式单向阀。
42.比例溢流阀13的控制电流范围作为优选的是100ma-800ma，压力调节范围为7bar-160bar。通过改变比例溢流阀13的电流或压力，以使流经比例溢流阀13内的液压油的油量、压力产生变化，以改变左扫盘马达16以及右扫盘马达181运作时的工作压力。比例溢流阀采用如下原理设置而成：给定不同的电流值，比例溢流阀就给定不同的压力值。比例溢流阀13的最低设定压力与不同流量的关系如图3所示，从图中可以看出，比例溢流阀13的流量为0～100不等时，最低设定压力值可以为7bar。而当比例溢流阀的流量高于100时，最低设定压力值开始逐渐增大，故在一定范围内，最低设定压力值会随着比例溢流阀13的流量的增加
而增大。
43.洗扫车的左扫盘马达16、右扫盘马达181速度调节通过二位四通比例换向阀14的电压大小调定，二位四通比例换向阀14的控制电压范围0—10v。如图4所示，比例换向阀特征曲线揭露了输入值与流量的变化，在油温为50℃时，从图中可看出，输入值的百分比越大，流量越大。
44.阀块，采用多个电磁阀的设计，且每个电磁阀单独控制左扫盘马达16、右扫盘马达181以及举升油缸19的动作。
45.在本实施例中亦可采用比例减压阀替代比例溢流阀13可达到相同的效果，也可采用片阀结构式的电比例阀替代比例换向阀14实现相同的目的。
46.【第五实施例】如图1所示，阀块包括：第一电磁阀15，第一电磁阀15用于控制左扫盘马达16的开闭；第二电磁阀18，第二电磁阀18用于控制右扫盘马达181的开闭；第三电磁阀22，第三电磁阀22用于控制举升油缸19伸缩或关闭；第二单向阀17、第三单向阀171；第二单向阀17与第三单向阀171安装在左扫盘马达16与第二电磁阀18之间；双向液压锁、双向节流阀；双向液压锁与双向节流阀安装在第三电磁阀22与举升油缸19之间。
47.根据不同工作状态的需求，液压油可依次经过上述阀门以达到左扫盘马达16、右扫盘马达181、举升油缸19动作的目的。
48.第一电磁阀15为三位四通电磁阀，具有三种工作状态和四个通口，如图x所示，为a、p、b、t口，且拥有左线圈qm1，右线圈qm2。上述三种工作状态为p口通a口，p口通b口，以及第一电磁阀15关闭即p口截止的三种工作状态。
49.第二单向阀17为管式单向阀，管式单向阀更容易装配，且该管式单向阀的流通方向为由左扫盘马达16至第三单向阀171的方向。
50.而第三单向阀171为插装式单向阀，插装式单向阀可通过插装方式安装，且该插装式单向阀的流通方向为由第一电磁阀15的b口至第二电磁阀18的p口的方向。
51.而第二电磁阀18为二位四通电磁阀，具有两种工作状态和四个通口，如图1所示，四个通口也为a、p、b、t口，且拥有右线圈qm3。上述两种工作状态为p口通a口，以及第二电磁阀18关闭即p口通t口的两种工作状态。
52.而第三电磁阀22为三位四通电磁阀，具有三种工作状态和四个通口，如图1所示，为a、p、b、t口，且拥有左线圈qm4，右线圈qm5。上述三种工作状态为p口通a口，p口通b口，以及第三电磁阀22关闭即p口截止的三种工作状态。
53.而双向液压锁作为优选的是，叠加式双向液压锁21；双向节流阀作为选的是叠加式双向节流阀20。液压油经过叠加式双向液压锁21、叠加式双向节流阀20，进入举升油缸19的小腔，以使举升油缸19缩回。而当第三电磁阀22中的右线圈qm5得电时，液压油经过叠加式双向液压锁21、叠加式双向节流阀20，可进入举升油缸19的大腔，举升油缸19伸出。
54.如图1所示，叠加式双向液压锁21设置在具有两个左右的油路上，且具有两个左右设置的第四单向阀，且该第四单向阀的开启方向为由举升油缸19至第三电磁阀22方向设置，左侧第四单向阀的一端与右侧的油路连接，右侧第四单向阀的一端与左侧的油路连接。
55.叠加式双向节流阀20设置在具有两个左右的油路上，左侧油路和右侧油路上均设置由节流阀。
56.左扫盘马达16的一端连接在图1中的a1口上，左扫盘马达16的另一端连接在图1中
的b2口上，从而以使左扫盘马达16与第一电磁阀15通过油路连接。
57.右扫盘马达181的一端连接在图1中的a2口上，右扫盘马达181的另一端连接在图1中的b2口上，从而以使右扫盘马达181与第二电磁阀18通过油路连接。
58.举升油缸19的一端连接在图1中的a3口上，举升油缸19的另一端连接在图1中的b3口上，从而以使举升油缸19与叠加式双向节流阀20、叠加式双向液压锁21、第三电磁阀22通过油路连接。
59.【第六实施例】如图1所示，比例换向阀14包括二位四通比例换向阀，第一电磁阀15包括三位四通电磁阀，第二电磁阀18包括二位四通电磁阀，第三电磁阀22包括三位四通电磁阀。
60.采用上述比例换向阀14、第一电磁阀15、第二电磁阀18以及第三电磁阀22，根据不同工作状态的需求，液压油可依次经过上述比例换向阀14、第一电磁阀15、第二电磁阀18以及第三电磁阀22以达到左扫盘马达16、右扫盘马达181、举升油缸19动作的目的。
61.【第七实施例】如图1所示，油泵9上设置有吸油口和出油口，阀组10设有进油口p1和回油口t1，吸油口与集成液压油箱1之间连接有第一液压胶管，出油口与阀组10上的进油口之间连接有第二液压胶管。
62.油泵9用于输送液压油，以使集成液压箱内的液压油流入至油路内，通过油泵9上设置吸油口和出油口，通过吸油口将集成液压箱内的液压油流入至油泵9中，通过出油口将油泵9中的液压油流入至阀组10的进油口p1中。第一液压胶管可连接油泵9上的吸油口与集成液压油箱1，第二液压胶管也可连接油泵9的出油口与阀组10上的进油口，以使阀组10中油路内的液压油正常运输。
63.【第八实施例】如图1所示，阀组10上设置有用于安装压力传感器11的接口bp1。压力传感器11可实时监控液压系统工作中的压力变化，当压力产生异常，压力太高或太低时，控制器控制油泵9停止运转，此时工作人员及时检查产生压力异常的相关部位，等到排除相关部位的异常原因后，可再次启动液压系统工作。具体的操作步骤：工作过程中压力传感器11读取到信号，转化为压力值mp1，实时监测在工作过程中压力的变化，其中当压力发生异常时(过高或过低，提前在程序中设定值)，有蜂鸣器(图中未示出)报警并停机(断开离合器(图中未示出)，油泵9停止运转)，此时工作人员需检查相关部位。蜂鸣器是用于提示工作人员并报警的，离合器的作用可使得驱动油泵9的驱动结构与油泵9连接，离合器离合状态时，驱动结构可驱动油泵9运作，而离合器断开状态时，驱动结构无法驱动油泵9运作。
64.【第九实施例】如图1所示，回油口t1连接有回油过滤器6，回油过滤器6连通有集成液压油箱1。为了保证油路中的液压油循环流动，故设置回油过滤器6，通过回油过滤器6可过滤掉液压油中的杂质，以使较为纯净的液压油通过回油口t1回流至集成液压油箱1中，达到液压油循环利用的目的。
65.【第十实施例】如图1所示，集成液压油箱1上还安装有吸油过滤器2、截止阀8、放油球阀7。集成液压油箱1上还安装有空气滤清器4、液位计5和液位开关3。
66.吸油过滤器2设置在油泵9的吸入管路上，可滤除集成液压油箱1内的残留污染物，具有保护油泵9的作用；截止阀8的目的可暂时停止回流的液压油进入至集成液压油箱1中；放油球阀7可使得集成液压油箱1内的液压油流入阀组10中的油路中。而空气滤清器4同样可以起到过滤的作用，过滤液压油中的杂质，而液位计5可实时检测和测量液压油的高度，
液位开关3是液位传感器，设有液位最低保护机制，当集成液压油箱1内的液位低于液位最低值时，可通过蜂鸣器报警并停机。
67.【第十一实施例】如图1、2、3、4所示，上述实施例中，液压系统是这样工作的：
68.当清扫车处于停机状态时，比例溢流阀13和二位四通比例换向阀14均不得电，液压系统不工作。
69.当清扫车启动时，液压系统处于待命状态，液压系统中的油泵9已经运转，液压系统具有一定的流量q，流量q进入阀组10中，此时比例溢流阀13的电流为最低电流100ma，此时比例溢流阀13的开启压力最小。此时，设定二位四通比例换向阀14的电压为最高电压值10v,此时二位四通比例换向阀14的状态为p通b，b与液压系统回油相通，因为此时液压系统处于待命状态，液压系统的流量q经过二位四通比例换向阀14回到集成液压油箱1中，液压系统无压力，不带载启动。
70.当清扫车进入第一种工作模式时，液压系统处于正常工作状态，油泵9运转，液压系统此时提供一定的流量q，流量q进入阀组10中，此时，设定比例溢流阀13的电流为i1，此时比例溢流阀13的开口一定，系统压力设定为p1。设定二位四通比例换向阀14的电压为v1，此时二位四通比例换向阀14的开口一定，p口至b口的流量值稳定在q1。液压系统进入第一电磁阀15的流量为q-q1。第一电磁阀15的左线圈qm1得电，p口通a口，左扫盘马达16运转。液压油经过左扫盘马达16和第二单向阀17，由于第三单向阀171关闭，液压油只能进入到第二电磁阀18，右线圈qm3失电，p口通t口，右扫盘马达181不运转。第三电磁阀22不得电，液压油直接从阀组10的t1口经回油过滤器6流回集成液压油箱1。在工作过程中压力传感器11读取到信号，转化为压力值mp1，实时监测在工作过程中压力的变化，其中当压力发生异常时(过高或过低，提前在程序中设定值)，有蜂鸣报警并停机(断开离合器，液压泵停止运转)，此时工作人员需检查相关部位。
71.当清扫车进入第二种工作模式时，液压系统处于正常工作，油泵9运转，液压系统供一定的流量q，流量q进入阀组10中，设定比例溢流阀13的电流为i2，此时比例溢流阀13的开口一定，系统压力设定为p2。设定二位四通比例换向阀14的电压为v2，此时二位四通比例换向阀14的开口一定，p口至b口的流量值稳定在q2。液压系统进入第一电磁阀15的流量为q-q2。第一电磁阀15的左线圈qm1得电，p口通a口，左扫盘马达16运转。液压油经过左扫盘马达16和第二单向阀17，由于第三单向阀171关闭，液压油只能进入到第二电磁阀18，右线圈qm3得电，p口通a口，右扫盘马达181运转。第三电磁阀22不得电，液压油经过b口通t口，后从阀组10的t1口经回油过滤器6流回集成液压油箱1。
72.当清扫车进入第三种工作模式时，液压系统处于正常工作，油泵9运转，液压系统供一定的流量q，流量q进入阀组10中，设定比例溢流阀13的电流为i3，此时比例溢流阀13的开口一定，系统压力设定为p3。设定二位四通比例换向阀14的电压为v3，此时二位四通比例换向阀14的开口一定，p口至b口的流量值稳定在q3。液压系统进入第一电磁阀15的流量为q-q3。第一电磁阀15的左线圈qm2得电，p口通b口，液压油打开第三单向阀171，直接进入到第二电磁阀18，右线圈qm3得电，p口通a口，此时左扫盘马达16不运转，右扫盘马达181运转。第三电磁阀22不得电，液压油经过b口通t口，后从阀组10的t1口经回油过滤器6流回集成液压油箱1。
73.当清扫车进入第四种工作模式时，液压系统处于正常工作，油泵9运转，液压系统
供一定的流量q，流量q进入阀组10中，设定比例溢流阀13的电流为i4，此时比例溢流阀13的开口一定，系统压力设定为p4。设定二位四通比例换向阀14的电压为0v(最小值)，此时二位四通比例换向阀14关闭，p口截止。液压系统进入第一电磁阀15的流量为q。第一电磁阀15的左线圈qm1得电，p口通a口，左扫盘马达16运转。液压油经过左扫盘马达16和第二单向阀17，由于第三单向阀171关闭，液压油只能进入到第二电磁阀18，右线圈qm3得电，p口通a口，右扫盘马达181运转。第三电磁阀22不得电，液压油经过b口通t口，后从阀组10的t1口经回油过滤器6流回集成液压油箱1。在此模式下，左扫盘马达16和右扫盘马达181均为最快速运转。
74.当清扫车进入第五种工作模式时，液压系统处于正常工作，油泵9运转，液压系统供一定的流量q，流量q进入阀组10中，设定比例溢流阀13的电流为i5，此时比例溢流阀13的开口一定，系统压力设定为p5。设定二位四通比例换向阀14的电压为0v(最小值)，此时二位四通比例换向阀14关闭，p口截止。第一电磁阀15和第二电磁阀18均不得电，第三电磁阀22左线圈qm4得电，p口通a口，液压油经过叠加式双向液压锁21、叠加式双向节流阀20，进入举升油缸19的小腔，举升油缸19缩回。当右线圈qm5得电，p口通b口，液压油经过叠加式双向液压锁21、叠加式双向节流阀20，进入举升油缸19的大腔，举升油缸19伸出。
75.综上，根据路面的不同状况，设定不同的工作模式，主要是根据比例溢流阀13的设定电流值不同以及二位四通比例换向阀14的设定电压值不同，以满足不同路面状况下的左扫盘马达16和右扫盘马达181的不同的工作转速和不同的工作压力。
76.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。