控制阀及插秧机的制作方法

1.本技术涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种控制阀及插秧机。


背景技术：

2.通常，插秧机包括控制阀和负载机构，插秧机的动作受到控制阀的控制，负载机构主要是秧苗台等承重机构，秧苗台一般用于放置秧苗。控制阀包括阀体，阀体设有回油通道，当秧苗台下降时，控制阀通过阀体内的回油通道进行回油，但是，当负载机构承受的载荷增大时，回油通道回油径流量过大会导致插秧机的功耗增加，增大插秧机的使用成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种控制阀及插秧机，解决当负载机构承受的载荷增大时，回油通道回油径流量过大会导致插秧机的功耗增加的问题。
4.本技术提供的控制阀包括阀体和压力平衡机构，阀体设有压力平衡腔和回油通道，压力平衡机构可活动地设于压力平衡腔内，且压力平衡腔的一端连通回油通道，压力平衡机构远离回油通道的一端用于连接插秧机的负载机构。当压力平衡腔连通回油通道一侧的压力油液的液压值大于压力平衡机构受到负载机构的压力值时，压力平衡机构能够朝向靠近回油通道的一侧移动，并减小回油通道的开度。当压力平衡腔连通回油通道一侧的压力油液的液压值小于压力平衡机构受到负载机构的压力值时，回油通道内的压力油液能够推动压力平衡机构朝向远离回油通道的一侧移动，并增大回油通道的开度。回油通道包括第一回油段和第二回油段，第一回油段和第二回油段分别连通压力平衡腔，压力油液在回油通道内的流动方向为从第一回油段至第二回油段，压力平衡机构通过控制第一回油段和第二回油段中的一者的开度，以控制回油通道的开度。
5.在其中一个实施例中，压力平衡机构包括活动阀塞和单向液压阀，活动阀塞可活动地设于压力平衡腔内，且活动阀塞分隔压力平衡腔，单向液压阀和负载机构之间设有压力油液，负载机构能够通过压力油液向单向液压阀施加压力，以使单向液压阀推动活动阀塞朝向靠近回油通道的一侧移动，并减小回油通道的开度。可以理解的是，如此设置，有利于降低压力平衡机构的结构复杂程度。
6.在其中一个实施例中，单向液压阀包括阀座、活动堵头和复位弹性件，阀座设有液压腔，活动堵头和复位弹性件均装设于液压腔内，且复位弹性件一端连接液压腔的内壁，另一端连接活动堵头，以使活动堵头对活动阀塞施加朝向靠近回油通道的一侧移动的作用力，活动堵头靠近复位弹性件一侧的液压腔内用于填充连接负载机构的压力油液。
7.在其中一个实施例中，单向液压阀还包括止挡凸起，止挡凸起止挡于活动堵头远离复位弹性件一侧液压腔的开口处，以止挡活动堵头。可以理解的是，如此设置，有利于提高控制阀的拆装效率。
8.在其中一个实施例中，止挡凸起与阀座一体成型。可以理解的是，如此设置，有利于提高控制阀的结构强度。
9.在其中一个实施例中，活动阀塞靠近单向液压阀的一侧固设有抵接杆，抵接杆的外径小于活动阀塞的外径，且抵接杆可活动地穿设于液压腔并抵接于活动堵头。可以理解的是，如此设置，有利于活动阀塞抵接单向液压阀。
10.在其中一个实施例中，液压腔远离活动阀塞的一端具有装配口，活动堵头和复位弹性件能够通过装配口装设于液压腔内，装配口处设有高压堵头，以封堵装配口。可以理解的是，如此设置，有利于提高单向液压阀的组装效率。
11.在其中一个实施例中，高压堵头靠近活动堵头的一侧固设有导向杆，复位弹性件为压缩弹簧，复位弹性件套设于导向杆。可以理解的是，如此设置，有利于防止压缩弹簧在伸缩过程中发生偏心。
12.在其中一个实施例中，第一回油段和第二回油段沿着压力平衡腔的轴向错开设置，且第二回油段的内径小于第一回油段的内径，压力平衡机构通过控制第二回油段的开度，以控制回油通道的开度。可以理解的是，如此设置，有利于压力平衡腔在靠近回油通道一侧的液压快速增大，进而快速推动压力平衡机构。
13.本技术还提供一种插秧机，该插秧机包括以上任意一个实施例所述的控制阀。
14.与现有技术相比，本技术提供的控制阀及插秧机，当负载机构的载荷增大时，压力平衡机构的现有平衡状态被打破，负载机构通过推动压力平衡机构关闭部分回油通道，使得回油通道的开度减小，回油通道的回油径流量减小，进而回油通道内的液压增大并与负载机构达成新的平衡，此时，插秧机的功耗会由于回油通道回油径流量减小而相应变小，进而降低了插秧机的使用成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术提供的控制阀的剖视图；
17.图2为图1所示a处的放大图。
18.附图标记：100、阀体；110、压力平衡腔；120、回油通道；121、第一回油段；122、第二回油段；200、压力平衡机构；210、活动阀塞；211、抵接杆；212、环形槽；220、单向液压阀；221、阀座；222、活动堵头；223、复位弹性件；224、液压腔；225、装配口；226、止挡凸起；227、导向杆；228、高压堵头。
具体实施方式
19.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
22.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.通常，插秧机包括控制阀和负载机构(图未示)，插秧机的动作受到控制阀的控制，负载机构主要是秧苗台等承重机构，秧苗台一般用于放置秧苗。控制阀包括阀体100，阀体100设有回油通道120，当秧苗台下降时，控制阀通过阀体100内的回油通道120进行回油，但是，当负载机构承受的载荷增大时，回油通道120回油径流量过大会导致插秧机的功耗增加，增大插秧机的使用成本。
26.请参阅图1和图2，为了解决当负载机构承受的载荷增大时，回油通道120回油径流量过大会导致插秧机的功耗增加的问题，本技术提供一种控制阀，该控制阀包括阀体100和压力平衡机构200，阀体100设有压力平衡腔110和回油通道120，压力平衡机构200可活动地设于压力平衡腔110内，且压力平衡腔110的一端连通回油通道120，压力平衡机构200远离回油通道120的一端用于连接插秧机的负载机构。需要说明的是，压力平衡机构200主要通过压力油液连接插秧机的负载机构，通俗来讲，负载机构的压力通过压力油液传递至压力平衡机构200，上述原理实现的核心在于利用了液体极难被压缩的特性，从而实现压力平衡机构200和负载机构之间的压力实时传递。同样地，压力平衡机构200和回油通道120之间也是通过压力油液进行压力的实时传递。需要注意的是，负载机构连接压力平衡机构200的油路在说明书附图中未示出。
27.如此，压力平衡机构200实时处于回油通道120内的压力油液的压力和负载平台通过压力油液传递过来的压力的动态平衡之中，并且，由于压力平衡机构200可活动地设于压
力平衡腔110内，因此，当压力平衡腔110连通回油通道120一侧的压力油液的液压值大于压力平衡机构200受到负载机构的压力值时，压力平衡机构200能够朝向靠近回油通道120的一侧移动，并减小回油通道120的开度。也即，当负载机构的载荷增大时，压力平衡机构200的现有平衡状态被打破，负载机构通过推动压力平衡机构200关闭部分回油通道120，使得回油通道120的开度减小，回油通道120的回油径流量减小，进而回油通道120内的液压增大并与负载机构达成新的平衡，此时，插秧机的功耗会由于回油通道120回油径流量减小而相应变小，进而降低了插秧机的使用成本。同样地，当压力平衡腔110连通回油通道120一侧的压力油液的液压值小于压力平衡机构200受到负载机构的压力值时，回油通道120内的压力油液能够推动压力平衡机构200朝向远离回油通道120的一侧移动，并增大回油通道120的开度。也即，当负载机构的载荷减小时，压力平衡机构200的现有平衡状态被打破，负载机构通过推动压力平衡机构200打开部分回油通道120，使得回油通道120的开度增大，回油通道120的回油径流量加大，进而回油通道120内的液压减小并与负载机构达成新的平衡，此时，插秧机的工作效率会由于回油径流量加大而提高。
28.为了便于压力平衡机构200控制回油通道120内压力油液的径流量，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，回油通道120包括第一回油段121和第二回油段122，第一回油段121和第二回油段122分别连通压力平衡腔110，压力油液在回油通道120内的流动方向为从第一回油段121至第二回油段122，压力平衡机构200通过控制第一回油段121和第二回油段122中的一者的开度，以控制回油通道120的开度。根据短板效应，回油通道120的回油径流量取决于回油通道120内径最小的部位，也就是说，压力平衡机构200可以通过控制第一回油段121的开度，进而控制整个回油通道120的开度，压力平衡机构200也可以通过控制第二回油段122的开度，进而控制整个回油通道120的开度，压力平衡机构200还可以通过同时控制第一回油段121和第二回油段122的开度，进而控制整个回油通道120的开度。如此，通过将回油通道120分成分开设置的第一回油段121和第二回油段122，压力平衡机构200可通过封堵部分或者全部第一回油段121或者第二回油段122在压力平衡腔110内的开口，进而控制压力油液在回油通道120的径流量大小，也即，如此设置，大大提高了控制阀的控制效率。
29.为了便于压力平衡腔110在靠近回油通道120一侧的液压快速增大，进而快速推动压力平衡机构200。进一步地，在本实施例中，如图1和图2所示，第一回油段121和第二回油段122沿着压力平衡腔110的轴向错开设置，且第二回油段122的内径小于第一回油段121的内径，压力平衡机构200通过控制第二回油段122的开度，以控制回油通道120的开度。如此，压力油液从第一回油段121进入压力平衡腔110的速度大于压力油液从平衡腔流入第二回油段122的速度，有利于压力油液在压力平衡腔110内快速形成较大的液压，进而对压力平衡机构200施加压力。但不限于此，在其他实施例中，第二回油段122的内径还可以等于或者大于第一回油段121的内径。
30.为了降低压力平衡机构200的结构复杂程度，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，压力平衡机构200包括活动阀塞210和单向液压阀220，活动阀塞210可活动地设于压力平衡腔110内，且活动阀塞210分隔压力平衡腔110，单向液压阀220和负载机构之间设有压力油液，负载机构能够通过压力油液向单向液压阀220施加压力，以使单向液压阀220推动活动阀塞210朝向靠近回油通道120的一侧移动，并减小回油通道120的开度。需要说明的是，单向液压阀220主要通过压力油液连接插秧机的负载机构，通俗来讲，负载机构的压力
通过压力油液传递至单向液压阀220，单向液压阀220推动活动阀塞210朝向靠近回油通道120的一侧移动。但不限于此，在其他实施例中，活动阀塞210和单向液压阀220也可以是一体成型。
31.具体地，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，单向液压阀220包括阀座221、活动堵头222和复位弹性件223，阀座221设有液压腔224，活动堵头222和复位弹性件223均装设于液压腔224内，且复位弹性件223一端连接液压腔224的内壁，另一端连接活动堵头222，以使活动堵头222对活动阀塞210施加朝向靠近回油通道120的一侧移动的作用力，活动堵头222靠近复位弹性件223一侧的液压腔224内用于填充连接负载机构的压力油液。如此，设于负载机构端的压力油液可通过推动活动堵头222间接推动活动阀塞210移动。进一步地，复位弹性件223为压缩弹簧，压缩弹簧制造简单且安装方便，有利于降低控制阀的制造成本。更进一步地，活动堵头222为钢球，钢球加工简单且安装方便，也有利于降低控制阀的制造成本。
32.为了提高控制阀的拆装效率，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，单向液压阀220还包括止挡凸起226，止挡凸起226止挡于活动堵头222远离复位弹性件223一侧液压腔224的开口处，以止挡活动堵头222。如此，活动堵头222的活动范围会被限制在液压腔224内，单向液压阀220在拆装时，阀座221、活动堵头222和复位弹性件223能够实现同步拆装，大大提高了控制阀的拆装效率。
33.进一步地，为了提高控制阀的结构强度，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，止挡凸起226与阀座221一体成型。具体地，通过车削加工或者浇铸成型的工艺直接加工出环形的止挡凸起226和阀座221。
34.为了便于活动阀塞210抵接单向液压阀220，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，活动阀塞210靠近单向液压阀220的一侧固设有抵接杆211，抵接杆211的外径小于活动阀塞210的外径，且抵接杆211可活动地穿设于液压腔224并抵接于活动堵头222。
35.为了提高单向液压阀220的组装效率，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，液压腔224远离活动阀塞210的一端具有装配口225，活动堵头222和复位弹性件223能够通过装配口225装设于液压腔224内，装配口225处设有高压堵头228，以封堵装配口225。
36.进一步地，为了防止压缩弹簧在伸缩过程中发生偏心，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，高压堵头228靠近活动堵头222的一侧固设有导向杆227，复位弹性件223为压缩弹簧，复位弹性件223套设于导向杆227。
37.为了避免活动阀塞210发生偏心，提高活动阀塞210的活动稳定性，在其中一个实施例中，如图1和图2所示，活动阀塞210的外侧壁与压力平衡腔110的内壁间隙配合，活动阀塞210的外周设有多圈环形槽212，且多圈环形槽212沿着活动阀塞210的长度方向分布。活动阀塞210在活动过程中，压力油液通过活动阀塞210外侧壁和压力平衡腔110的内壁之间的缝隙渗入并充满环形槽212，如此，有利于降低活动阀塞210和压力平衡腔110的内壁之间的摩擦阻力，提高环形槽212的运动灵活度。并且，环形槽212内充满压力油液，在压力油液的压力作用下，有利于避免活动阀塞210发生偏心，提高活动阀塞210的活动稳定性。
38.本技术还提供一种插秧机，该插秧机包括以上任意一个实施例所述的控制阀。
39.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。