一种磁悬浮压缩机系统的控制方法、控制装置及存储介质与流程

文档序号:30174120发布日期:2022-05-26 11:22阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,所述磁悬浮压缩机系统包括变频器和磁悬浮压缩机,所述变频器包括直流母线电容,所述磁悬浮压缩机包括转子,所述控制方法包括:检测所述变频器的输入电源是否失电;当所述输入电源失电时,利用所述转子旋转时产生的反电动势为所述直流母线电容充电。2.如权利要求1所述的磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,所述变频器还包括逆变器,所述当所述输入电源失电时,利用所述转子旋转时产生的反电动势为所述直流母线电容充电,包括:当所述输入电源失电时,控制所述逆变器的开关管开通和关断,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的电流为所述直流母线电容充电。3.如权利要求2所述的磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,所述磁悬浮压缩机还包括定子绕组,所述当所述输入电源失电时,控制所述逆变器的开关管开通和关断,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的电流为所述直流母线电容充电,包括:当所述输入电源失电时,在一个载波周期内,控制所述逆变器在第一状态和第二状态之间循环;其中,所述第一状态为所述逆变器的所有上开关管或所有下开关管导通,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的电流为所述定子绕组存储电能;所述第二状态为所述逆变器的所有开关管关断,使所述定子绕组释放电能为所述直流母线电容充电。4.如权利要求3所述的磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,所述控制所述逆变器的开关管开通和关断,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的电流为所述直流母线电容充电,还包括:当直流母线电压不在目标电压范围内时,调节所述逆变器的占空比,维持所述直流母线电压在所述目标电压范围内;返回执行所述在一个载波周期内,控制所述逆变器在第一状态和第二状态之间循环的步骤,直到所述逆变器的占空比在预设占空比范围内时为止。5.如权利要求4所述的磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,所述当直流母线电压不在目标电压范围内时,调节所述逆变器的占空比,维持所述直流母线电压在所述目标电压范围内,包括:当直流母线电压小于目标电压范围的下限值时,增大所述逆变器的占空比,维持所述直流母线电压在所述目标电压范围内;当直流母线电压大于目标电压范围的上限值时,减小所述逆变器的占空比,维持所述直流母线电压在所述目标电压范围内。6.如权利要求2至5任一项所述的磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,所述逆变器包括两相桥臂,所述定子绕组包括两相定子绕组,所述在一个载波周期内,控制所述逆变器在第一状态和第二状态之间循环,包括:在一个载波周期内,当所述转子旋转且在所述两相定子绕组之间产生的反电动势大于0时,控制所述两相桥臂的上开关管导通,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的正向
电流为所述两相定子绕组存储电能;控制所述两相桥臂的所有开关管关断,使所述两相定子绕组释放所述正向电流为所述直流母线电容充电;在一个载波周期内,当所述转子旋转且在所述两相定子绕组之间产生的反电动势小于0时,控制所述两相桥臂的下开关管导通,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的反向电流为所述两相定子绕组存储电能;控制所述两相桥臂的所有开关管关断,使所述两相定子绕组释放所述反向电流为所述直流母线电容充电。7.如权利要求2至5任一项所述的磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,所述逆变器包括三相桥臂,所述定子绕组包括三相定子绕组,所述在一个载波周期内,利用所述转子旋转时产生的反电动势,控制所述逆变器在第一状态和第二状态之间循环,包括:在一个载波周期内,当所述转子旋转且在所述三相定子绕组之间产生的反电动势大于0时,控制所述三相桥臂的上开关管导通,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的两路正向电流为所述三相定子绕组存储电能;控制所述三相桥臂的所有开关管关断,使所述三相定子绕组释放所述两路正向电流为所述直流母线电容充电;在一个载波周期内,当所述转子旋转且在所述三相定子绕组之间产生的反电动势小于0时,控制所述三相桥臂的下开关管导通,利用所述转子旋转时产生的反电动势形成的两路反向电流为所述三相定子绕组存储电能;控制所述三相桥臂的所有开关管关断,使所述三相定子绕组释放所述两路反向电流为所述直流母线电容充电。8.如权利要求2至5任一项所述的磁悬浮压缩机系统的控制方法,其特征在于,为所述直流母线电容充电时的充电电压的计算公式为:v1=v2/(1-d)d=t1/t0其中,v1表示所述充电电压,v2表示所述转子旋转时产生的反电动势,d表示所述逆变器的占空比,t1表示一个载波周期内所述逆变器的所有上开关管和所有下开关管的总导通时长,t0表示一个载波周期。9.一种磁悬浮压缩机系统的控制装置,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述磁悬浮压缩机系统的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述磁悬浮压缩机系统的控制方法的步骤。

技术总结
本申请适用于磁悬浮压缩机技术领域,提供一种磁悬浮压缩机系统的控制方法、控制装置及存储介质,通过检测变频器的输入电源是否失电,当输入电源失电时,通过磁悬浮压缩机的转子旋转时产生的反电动势为直流母线电容充电,维持直流母线电压稳定一段时间,可以在不增加硬件成本的情况下,保证轴承控制器的供电,直到转子的转速降低到使得轴承可以安全降落的范围,确保轴承安全着陆,避免轴承控制器因失去供电而导致高速旋转的轴承直接落下损坏轴承。承。承。


技术研发人员:乔飞 林怀宇 冉正云 刘树清
受保护的技术使用者:美的集团股份有限公司
技术研发日:2022.03.30
技术公布日:2022/5/25
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