物料泵送装置、活塞更换控制系统及泵送设备的制作方法

1.本发明属于泵送技术领域，具体涉及一种物料泵送装置、活塞更换控制系统及泵送设备。


背景技术：

2.在各行各业中新型能源逐步取代化石能源的趋势不可逆转，在工程机械领域也需要将高效节能的系统作为设计和开发的重点。
3.混凝土泵车、车载泵、拖泵、湿喷机等物料泵送系统的执行机构目前已通过采用电动控制机构逐步取代柴油驱动、液压传递的方式，一般会设置两个独立运行的电动控制机构，而两个独立运行的电动控制机构需要两个驱动电机，生产成本较高，但是本单位研发人员发现若是将两个电动控制机构共用一个驱动电机则增加了活塞的更换难度。


技术实现要素：

4.针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种物料泵送装置、活塞更换控制系统及泵送设备，旨在解决两个电动控制机构共用一个驱动电机导致活塞的更换难度增大的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种物料泵送装置，其中，物料泵送装置包括：水箱、主动机构、从动机构和两个砼缸组件；两个砼缸组件的砼缸体相对间隔设置并分别用于与料斗连接；水箱置于两个砼缸组件的砼缸体远离料斗的一侧；主动机构包括驱动电机以及套设于驱动电机的输出轴上的主动齿轮；从动机构包括传动箱体、齿轮轴、正向移动组件、反向移动组件和两个第二从动齿轮，两个第二从动齿轮分设于主动齿轮的两侧并分别与正向移动组件和反向移动组件一一对应啮合连接，正向移动组件和反向移动组件的推杆均穿过水箱分别与两个砼缸组件的活塞体一一对应连接，第二从动齿轮通过齿轮轴可轴向移动地设置在传动箱体内。
6.在本发明实施例中，传动箱体的相对两侧板对应开设有螺纹孔，齿轮轴的两端一一对应地穿设于传动箱体的相对两侧板上的螺纹孔内，并形成有与螺纹孔的内壁螺纹连接的外螺纹段。
7.在本发明实施例中，齿轮轴伸出于传动箱体的一端设置旋钮件，或齿轮轴伸出于传动箱体的一端与旋转电机连接。
8.在本发明实施例中，齿轮轴包括形成有外螺纹段的轴本体以及设置在轴本体上并位于传动箱体的外侧的限位块，第二从动齿轮套设于轴本体上，传动箱体上设置有用于与限位块抵接的第一接触开关。
9.为实现上述目的，本发明还提供一种活塞更换控制系统，其中，活塞更换控制系统包括控制装置以及根据以上所述的物料泵送装置，控制装置与驱动电机电连接，控制装置被配置为：
10.获取活塞更换指令；
11.根据活塞更换指令确定待更换活塞体和待移动齿轮轴；
12.在确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，控制驱动电机工作，以带动待更换活塞体进入水箱中。
13.在本发明实施例中，控制装置包括用于对待移动齿轮轴进行位置检测的检测单元以及与检测单元通讯连接的控制单元，控制单元与驱动电机电连接，控制单元进一步被配置为：
14.获取活塞更换指令；
15.根据活塞更换指令确定待更换活塞体和待移动齿轮轴；
16.接收检测单元的第一位置指令；
17.在根据第一位置指令确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，控制驱动电机工作，以带动待更换活塞体进入水箱中。
18.在本发明实施例中，在根据第一位置指令确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，控制驱动电机工作，以带动待更换活塞体进入水箱中包括：
19.在根据第一位置指令确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，对待更换活塞体的当前位置进行计算；
20.根据当前位置控制驱动电机工作，以带动待更换活塞体进入水箱中。
21.在本发明实施例中，控制装置还包括与控制单元通讯连接的提示单元，控制单元进一步被配置为：
22.在确定待更换活塞体进入水箱中后，控制提示单元进行更换提醒。
23.在本发明实施例中，接收检测单元的第一位置指令之后还包括：
24.根据第一位置指令判断待移动齿轮轴是否轴向移动到位；
25.在确定待移动齿轮轴未轴向移动到位后，控制提示单元进行第一错误提醒。
26.在本发明实施例中，控制单元进一步被配置为：
27.在接收到变更的活塞更换指令后，控制提示单元进行第二错误提醒。
28.为实现上述目的，本发明又提供一种泵送设备，其中，泵送设备包括根据以上所述的活塞更换控制系统。
29.通过上述技术方案，本发明实施例所提供的物料泵送装置具有如下的有益效果：
30.当使用上述的物料泵送装置时，由于从动机构的两个第二从动齿轮分设于主动机构的主动齿轮的两侧，并且分别与正向移动组件和反向移动组件一一对应啮合连接，正向移动组件和反向移动组件的推杆均穿过水箱分别与两个砼缸组件的活塞体一一对应连接，使得通过主动机构的驱动电机则可以同时控制正向移动组件和反向移动组件的推杆带动两个砼缸组件内的活塞体在相应的砼缸体内沿相反方向进行移动，同时，在其中一个传动路径上的活塞体需要进行更换时，可以将另一个传动路径上的第二从动齿轮的齿轮轴进行轴向移动，以使得第二从动齿轮与主动齿轮错开，解除运动关联性，则通过驱动电机只能够带动所需更换的活塞体进行移动，并最终移动至水箱中进行更换，而另一个传动路径上的活塞体由于运动关联性的解除，保持静止在相应的砼缸体内，并不会由于运动关联性而进入料斗内，从而不仅达到了便于进行活塞更换的目的，还可以避免出现活塞体损坏的现象。
31.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
33.图1是根据本发明一实施例中的物料泵送装置的结构示意图；
34.图2是根据本发明一实施例中的一个活塞体处于水箱中的结构示意图；
35.图3是根据本发明一实施例中的第二从动齿轮套设于齿轮轴的结构示意图；
36.图4是根据本发明一实施例中的第二从动齿轮保持运动关联性的结构示意图；
37.图5是根据本发明一实施例中的第二从动齿轮解除运动关联性的结构示意图；
38.图6是根据本发明一实施例中的齿轮啮合连接的结构示意图；
39.图7是两个活塞体分别进入水箱和料斗中的结构示意图；
40.图8是根据本发明一实施例中的控制装置的活塞更换控制方法的流程图；
41.图9是根据本发明另一实施例中的控制装置的活塞更换控制方法的流程图；
42.图10是根据本发明一实施例中的控制装置的结构示意图；
43.图11是根据本发明一实施例中的控制柜面板的结构示意图。
44.附图标记说明
[0045]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
料斗
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
砼缸组件
[0046]
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
砼缸体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞体
[0047]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主动齿轮
[0048]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
反向齿轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电缸组件
[0049]
61
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电缸缸体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一从动齿轮
[0050]
63
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二从动齿轮
[0051]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传动箱体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
81
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
齿轮轴
[0052]
811
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轴本体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
812
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位块
[0053]
813
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外螺纹段
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
814
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旋钮件
[0054]
82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一接触开关
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
水箱
[0055]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制单元
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20
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需求单元
[0056]
201
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
启动/关闭按钮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
202
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞选择开关
[0057]
203
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
操作确认按钮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
204
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
状态指示灯
[0058]
30
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检测单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
提示单元
具体实施方式
[0059]
以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0060]
目前，物料泵送系统中的活塞体需要定期检修或更换，检修或更换时需要将其退到水箱中。在正常泵送工况下，为了单次泵送放量更多，活塞体的运动范围涵盖砼缸体的绝大部分区域，而单电机驱动的泵送系统由于两个砼缸组件在推料、送料的运动距离相等、方向相反，如果一个砼缸组件的活塞体退回到水箱中，势必会导致另一个砼缸组件的活塞体推进到如图7所示的料斗中。由于砼缸体与料斗的衔接处的缸径较小且活塞体进入料斗后由于同轴度无法保证会导致活塞体难以收回，导致活塞体发现损坏现象，极端情况会导致
砼缸体损坏。
[0061]
因此，如图3所示，为了能够使一个活塞体退回到水缸的同时，另一侧活塞不至于进入料斗里，则需要一种机构能够自动或人为的断开电机转动时两个活塞体的运动关联性。
[0062]
下面参考附图描述本发明的物料泵送装置。
[0063]
如图1至图5所示，本发明提供了一种物料泵送装置，其中，物料泵送装置包括：
[0064]
两个砼缸组件2，均包括砼缸体21以及置于砼缸体21内的活塞体22，两个砼缸组件2的砼缸体21相对间隔设置并分别用于与料斗1连接；
[0065]
水箱9，置于两个砼缸组件2的砼缸体21远离料斗1的一侧；
[0066]
主动机构，包括驱动电机3以及套设于驱动电机3的输出轴上的主动齿轮4；和
[0067]
从动机构，包括传动箱体8、齿轮轴81、正向移动组件、反向移动组件和两个第二从动齿轮7，两个第二从动齿轮7分设于主动齿轮4的两侧并分别与正向移动组件和反向移动组件一一对应啮合连接，正向移动组件和反向移动组件的推杆63均穿过水箱9分别与两个砼缸组件2的活塞体22一一对应连接，第二从动齿轮7通过齿轮轴81可轴向移动地设置在传动箱体8内。
[0068]
当使用上述的物料泵送装置时，由于从动机构的两个第二从动齿轮7分设于主动机构的主动齿轮4的两侧，并且分别与正向移动组件和反向移动组件一一对应连接，正向移动组件和反向移动组件的推杆63均穿过水箱9分别与两个砼缸组件2的活塞体22一一对应啮合连接，使得通过主动机构的驱动电机3则可以同时控制正向移动组件和反向移动组件的推杆63带动两个砼缸组件2内的活塞体22在相应的砼缸体21内沿相反方向进行移动，同时，在其中一个传动路径上的活塞体22需要进行更换时，可以将另一个传动路径上的第二从动齿轮7的齿轮轴81进行轴向移动，以使得第二从动齿轮7与主动齿轮4错开，解除运动关联性，则通过驱动电机3只能够带动所需更换的活塞体22进行移动，并最终移动至水箱9中进行更换，而另一个传动路径上的活塞体22由于运动关联性的解除，保持静止在相应的砼缸体 21内，并不会由于运动关联性而进入料斗1内，从而不仅达到了便于进行活塞更换的目的，还可以避免出现活塞体22损坏的现象。
[0069]
参见图1、图2和图6，在本发明实施例中，正向移动组件和反向移动组件均包括有电缸组件6，电缸组件6的驱动端设置为第一从动齿轮62以及输出端设置为推杆63，正向移动组件和反向移动组件的第一从动齿轮62均设于对应的第二从动齿轮7的一侧，正向移动组件和反向移动组件的推杆63 均与对应的活塞体22连接，反向移动组件还包括置于第二从动齿轮7和电缸组件6的第一从动齿轮62之间的反向齿轮5。即通过在反向移动组件中增设反向齿轮5，以使得正向移动组件和反向移动组件的推杆63能够推动对应的活塞体22在砼缸体21内进行沿相反方向的直线往复运动。
[0070]
具体地，根据是否包含有反向齿轮5可以分为以下两个传动路径，第一传动路径：驱动电机3
→
主动齿轮4
→
第二从动齿轮7
→
反向齿轮5
→
第一从动齿轮62(电缸组件6)
→
活塞体22；第二传动路径：驱动电机3
→
主动齿轮4
→
第二从动齿轮7
→
第一从动齿轮62(电缸组件6)
→
活塞体22。此外，主动齿轮4和两个电缸组件6的第一从动齿轮62之间增设的传递齿轮并不限定为只有第二从动齿轮7，还可以是一个减速齿轮组。
[0071]
更具体地，第一传动路径和第二传动路径上的可轴向移动设置的齿轮轴 81均可
以是对应套设为第二从动齿轮7，还可以是第一传动路径上的齿轮轴 81对应套设为反向齿轮5，第二传动路径上的齿轮轴81对应套设为第二从动齿轮7。
[0072]
进一步地，水箱9置于电缸组件6的电缸缸体61和输送缸体21之间，两个电缸组件6的推杆63穿过水箱9分别与两个输送缸机构2内的活塞体22一一对应连接。此外，电缸组件6还包括置于电缸缸体61中的电缸主体，电缸主体可以将第一从动齿轮62的旋转运动转化为推杆63的直线运动。
[0073]
参见图3至图5，在本发明实施例中，齿轮轴81穿设于传动箱体8上并可沿轴向移动，第二从动齿轮7置于传动箱体8内并套设于齿轮轴81上。即通过齿轮轴81的轴向移动，可以使得第二从动齿轮7脱离运动链，进一步断开对其中一个电缸组件6的驱动。具体地，当第一传动路径中的活塞体 22需要进行更换时，可以移动第二传动路径中的第二从动齿轮7的齿轮轴 81，使得两个传动路径解除运动关联性，则开启驱动电机3只能够带动第一传动路径上的各部件，直至第一传动路径上的活塞体22进入水箱9内，而第二传动路径上的活塞体22由于运动关联性的解除，则可以静止置于对应的砼缸体21内。若两个传动路径的运动关联性不解除，在第一传动路径上的活塞体22进入水箱9内时，第二传动路径上的活塞体22需要进入料斗1 内，砼缸体21的缸径较小，从而会导致活塞体22收回砼缸体21内时同轴度无法保证并出现损坏的现象。此外，在第一传动路径上的活塞体22更换完毕后，先带动活塞体22进行复位，然后轴向移动第二传动路径中的第二从动齿轮7的齿轮轴81，使得两个传动路径恢复运动关联性。
[0074]
在本发明实施例中，传动箱体8的相对两侧板对应开设有螺纹孔，齿轮轴81的两端一一对应地穿设于传动箱体8的相对两侧板上的螺纹孔内，并形成有与螺纹孔的内壁螺纹连接的外螺纹段813。即通过将齿轮轴81的两端设置为外螺纹段813以及在传动箱体8的相对两侧板上开设有供外螺纹段 813穿设并螺纹连接的螺纹孔，从而实现齿轮轴81在传动箱体8上的可轴向移动设置，结构简单，便于操作。当然本发明并不限于，传动箱体8的相对两侧板对应开设的也可以为无内螺纹的通孔，并通过其他的安装件可以将齿轮轴81固定于传动箱体8上。
[0075]
在本发明实施例中，齿轮轴81伸出于传动箱体8的一端可以设置有旋钮件814，则便于人工进行操作，节约成本。此外，齿轮轴81伸出于传动箱体8的一端可以与旋转电机连接，则可以便于自动化控制。
[0076]
参见图4和图5，在本发明实施例中，齿轮轴81包括形成有外螺纹段 813的轴本体811以及设置在轴本体811上并位于传动箱体8的外侧的限位块812，第二从动齿轮7套设于轴本体811上，限位块812用于对轴本体811 的移动行程进行限制。则可以通过设置限位块812对轴本体811的轴向移动行程进行限制。具体地，限位块812的数量为两个，两个限位块812分设于传动箱体8的两侧，当第二从动齿轮7与主动齿轮4啮合时，其中一个限位块812与传动箱体8的一侧外壁抵接，当第二从动齿轮7脱离与主动齿轮4 的啮合时，另一个限位块812与传动箱体8的另一侧外壁抵接。
[0077]
在本发明实施例中，传动箱体8上设置有用于与限位块812抵接的第一接触开关82。即当限位块812与第一接触开关82抵接时，第一接触开关82 可以向旋转电机发送停止信号，也可以向下文中的控制单元10发送停止信号，以便于通过提示单元40进行停止提示，从而进一步便于对轴本体811 的移动实现自动化控制。具体地，第一接触开关82的数量为
两个，两个第一接触开关82对应两个限位块812分设于传动箱体8的相对两侧板的外壁上。
[0078]
在本发明实施例中，两个电缸组件6的第一从动齿轮62的速比为1:1。则无论两个传动路径中的主动齿轮4和第一从动齿轮62之间的传递齿轮怎么设置，保证第一传动路径中总是比第二传动路径中多一个反向齿轮5，并且两个传动路径中的第一从动齿轮62的速比保持为1:1。
[0079]
此外，在本发明的另一实施例中，正向移动组件和反向移动组件均包括有与活塞体22连接的推杆63以及沿推杆63的长度方向延伸设置在推杆63 上的齿条，正向移动组件和反向移动组件的齿条分设于两个第二从动齿轮7 远离主动齿轮4的一侧，并一一对应啮合连接。即驱动电机3可以驱动主动齿轮4并带动两个第二从动齿轮7进行同步旋转，两个第二从动齿轮7由于分别与正向移动组件和反向移动组件的齿条啮合连接，从而可以带动与正向移动组件和反向移动组件的推杆63连接的活塞体22在砼缸体21内沿相反方向进行运动。
[0080]
此外，通过驱动电机3控制主动齿轮4进行正向和反向旋转，则可以实现两个砼缸组件2内的活塞体22在砼缸体21中沿相反方向进行往复直线运动。
[0081]
参见图8，本发明还提供一种活塞更换控制系统，其中，活塞更换控制系统包括控制装置以及根据以上所述的物料泵送装置，控制装置与驱动电机 3电连接，控制装置被配置为：
[0082]
步骤100，获取活塞更换指令。
[0083]
具体地，如图10所示，控制装置包括有需求单元20，需求单元20通过遥控器、机柜按键或者触屏开关等将用户指令采集并输出给控制装置的控制单元10。如图11所示，当需求单元20为控制柜面板开关时，主要由更换活塞的启动/关闭按钮201、活塞选择开关202、操作确认按钮203组成。通过更换活塞启动按键启动更换活塞功能，启动功能后状态指示灯204亮起，整机不响应其他功能；通过活塞选择开关202来选择要更换的活塞体22；通过操作确认按钮203为用户确认步骤完成情况。
[0084]
步骤200，根据活塞更换指令确定待更换活塞体和待移动齿轮轴。
[0085]
若活塞选择开关202选择a缸，则可以确定待更换活塞体为a缸内的活塞体22，待移动齿轮轴为与b缸内的活塞体22对应设置的齿轮轴81；若活塞选择开关202选择b缸，则可以确定待更换活塞体为b缸内的活塞体 22，待移动齿轮轴为与a缸内的活塞体22对应设置的齿轮轴81。
[0086]
步骤300，在确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，控制驱动电机3工作，以带动待更换活塞体进入水箱9中。
[0087]
具体地，可以是人为手动操作旋钮件814将待移动齿轮轴进行轴向移动，并在确定待移动齿轮轴移动到使第二从动齿轮7完全与主动齿轮4错开后，控制驱动电机3工作，以将待更换活塞体退回至水箱9中，而水箱9上设置有可打开的盖体，从而在待更换活塞体退回至水箱9中后，打开盖体则可以对待更换活塞体进行更换。同时，还可以是通过控制装置控制旋转电机带动待移动齿轮轴进行轴向移动。
[0088]
参见图9和图10，在本发明实施例中，控制装置包括用于对待移动齿轮轴进行位置检测的检测单元30以及与检测单元30通讯连接的控制单元10，控制单元10与驱动电机3电连接，控制单元10进一步被配置为：
[0089]
步骤100，获取活塞更换指令。
[0090]
步骤200，根据活塞更换指令确定待更换活塞体和待移动齿轮轴。
[0091]
步骤400，接收检测单元30的第一位置指令。
[0092]
步骤500，在根据第一位置指令确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，控制驱动电机3工作，以带动待更换活塞体进入水箱9中。
[0093]
进一步地，齿轮轴81的轴本体811上设置有限位块812，限位块812 的数量为两个，两个限位块812分设于两个外螺纹段813的外侧，传动箱体 8的相对两侧板的外壁靠近螺纹孔均设置有第一接触开关82，则第一接触开关82可以成为控制装置的检测单元30。当其中一个限位块812与相应的第一接触开关82抵接时，可以触发第一接触开关82向控制单元10发送第一位置指令，若根据第一位置指令能够确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，则再控制驱动电机3工作，从而能够保证待移动齿轮轴轴向移动充分到位，并且可以避免出现人为手动操作的失误。另外，在水箱9对待更换活塞体进行更换后，控制待移动齿轮轴进行复位的轴向移动，此时则是另一个限位块812 与相应的第一接触开关82抵接，可以触发第一接触开关82向控制单元10 发送第二位置指令，若根据第二位置指令能够确定待移动齿轮轴的复位的轴向移动到位后，则证明恢复运动关联性，可以继续进行泵送操作。当然本发明并不限于，对齿轮轴81进行位置检测的检测单元30并不限于接触开关，其他合适的位置传感器也是可以的。需要特别说明的是，本发明中的通讯连接可以是电连接，也可以是无线通讯连接。
[0094]
更进一步地，检测单元30还包括设置在水箱9的盖体上的第二接触开关，盖体上的第二接触开关可以对盖体的打开或关闭状态进行检测，则只有在检测到盖体为关闭状态时，则可以控制驱动电机3工作，以带动待更换活塞体进入水箱9中。
[0095]
在本发明实施例中，步骤500，在根据第一位置指令确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，控制驱动电机3工作，以带动待更换活塞体进入水箱9中包括：
[0096]
步骤510，在根据第一位置指令确定待移动齿轮轴轴向移动到位后，对待更换活塞体的当前位置进行计算。
[0097]
具体地，控制装置可以保存有在待更换活塞体当前移动周期内驱动电机 3的总脉冲数n，则待更换活塞体在砼缸体21内的当前位置的计算公式可以为：
[0098][0099]
式中，n为待更换活塞体当前移动周期内驱动电机3的总脉冲数n，n 为驱动电机3旋转一周的脉冲数，p为电缸组件6的导程，k为主动齿轮4 和第一从动齿轮62的速比。
[0100]
步骤520，根据当前位置控制驱动电机3工作，以带动待更换活塞体进入水箱9中。
[0101]
进一步地，根据待更换活塞体在砼缸体21内的当前位置则可以计算出待更换活塞体由当前位置退回至水箱9中驱动电机3所需旋转的脉冲数。
[0102]
在本发明实施例中，控制装置还包括与控制单元10通讯连接的提示单元40，控制单元10进一步被配置为：
[0103]
步骤600，在确定待更换活塞体进入水箱9中后，控制提示单元40进行更换提醒。
[0104]
具体地，提示单元40可以设置为操作面板、遥控器或者手机的文字提示或者语音提示，在当待更换活塞体退回至水箱9中时，控制单元10可以控制提示单元40进行更换提
醒，此时，用户就可以将水箱9的盖体打开更换活塞体22，并且出于安全考虑，在用户打开水箱9的盖体并更换活塞体 22的过程中控制单元10会将所有的电机的使能进行禁止；当活塞体22更换完成后，用户需要盖上水箱9的盖体，提示单元40会提示用户按下操作确认，确认活塞体22更换完成；确认后控制单元10将重新给驱动电机3使能，并控制水箱9中的活塞体22进行复位回到初始位置。
[0105]
在本发明实施例中，步骤400，接收检测单元30的第一位置指令之后还包括：
[0106]
步骤700，根据第一位置指令判断待移动齿轮轴是否轴向移动到位。
[0107]
步骤800，在确定待移动齿轮轴未轴向移动到位后，控制提示单元40 进行第一错误提醒。
[0108]
具体地，在活塞更换指令确定的待移动齿轮轴以及人为手动对齿轮轴81 进行轴向移动的控制出现不匹配时，控制单元10会控制提示单元40进行第一错误提醒，则通过对第一位置指令进行分析和判断，从而能够避免误操作。用户在通过提示单元40接收到第一错误提醒以后，可以自行确定误操作是发生在对活塞选择开关202的选择上还是人为手动的操作选择上，并对误操作进行更正，在更正之后用户可以通过需求单元20的操作确认按钮203确认完成更正操作。此外，控制单元10返回至步骤100，并重复上述步骤。
[0109]
在本发明实施例中，控制单元10进一步被配置为：
[0110]
步骤900，在接收到变更的活塞更换指令后，控制提示单元40进行第二错误提醒。
[0111]
具体地，在活塞体22的更换期间，若因用户的误操作将活塞选择开关 202的选择变更，则控制单元10会控制提示单元40进行第二错误提醒，提醒用户当前更换的活塞，并取消变更。
[0112]
另外，本发明又提供一种泵送设备，其中，泵送设备包括根据以上所述的活塞更换控制系统。由于泵送设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0113]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0114]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0115]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0116]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。