技术特征：
1.一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，包括斜盘和缸体，缸体内设有柱塞，所述斜盘的中心位置设有一用于缸体的泵轴穿过的通孔，其特征在于：还包括控制柱塞和变量柱塞，所述斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞，所述斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞；所述斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面，与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面，所述斜盘支撑面加工为球面；其中，所述变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角β，所述控制柱塞控制斜盘水平方向倾角γ。2.如权利要求1所述的一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，其特征在于：所述安装控制柱塞的斜盘部位呈左右对称设置。3.如权利要求1所述的一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，其特征在于：所述变量柱塞和控制柱塞轴向平行设置。4.如权利要求1所述的一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，其特征在于：所述缸体内柱塞在y方向上的位置表示为：y＝-r
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(tanγsinθ+tanβcosθ)所述泵、马达的缸体内柱塞的速度表达式为：υ＝-rω
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(tanγcosθ-tanβsinθ)其中，θ为缸体内柱塞旋转角度，r为缸体内柱塞随缸体运动圆周的半径，γ为斜盘水平方向上改变的倾角，β为斜盘竖直方向上改变的倾角。5.如权利要求1所述的一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，其特征在于：所述缸体内柱塞到达上死点与下死点的旋转角度为斜盘竖直方向倾角β和水平方向倾角γ的函数，其中，缸体内柱塞到达上死点时的旋转角度为：缸体内柱塞到达下死点时的旋转角度为：其中，γ为斜盘水平方向上改变的倾角，β为斜盘竖直方向上改变的倾角。6.如权利要求1所述的一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，其特征在于：所述控制柱塞两侧各自运动量由外部参数决定，所述外部参数由已知工况和通过传感器测得。
技术总结
一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达，包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞，斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞，斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞；斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面，与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面，斜盘支撑面加工为球面；其中，变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角，控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面，使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度，在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞，控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度，在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声，减小流量脉动量，延长泵、马达的使用寿命。马达的使用寿命。马达的使用寿命。
技术研发人员：叶绍干 万阳 苏琦 徐兵 张军辉 黄伟迪 刘万山
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/6/28