乳化液泵站的变频控制方法及系统与流程

1.本技术涉及电液控制领域，尤其涉及一种乳化液泵站的变频控制方法及系统。


背景技术：

2.目前，乳化液泵站供液系统作为煤矿综采工作面的重要设备之一，是一种把机械能转变为液压能的能量转换装置，为达到节能和稳压供液的目的，供液系统大部分采用变频控制。
3.相关技术中，变频器中的参数设定通过键盘输入，不能在线修改，存在煤矿采掘工作不连续、变频器不能长时间运行且寿命短、多泵变频不能快速切换的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供一种乳化液泵站的变频控制方法及系统，以至少解决相关技术中煤矿采掘工作不连续、变频器不能长时间运行且寿命短、多泵变频不能快速切换的问题，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长设备使用寿命。
5.本技术的技术方案如下：
6.确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速；根据所述目标转速对所述目标乳化液泵电机进行转速调整处理。
7.作为本技术实施例的第一种可能的情况，所述当前状态包括：当前转速以及当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括：启动状态和停机状态；所述根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速，包括：根据所述乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前运行状态，确定所述乳化液泵电机序列中处于启动状态的第一乳化液泵电机，以及处于停机状态的第二乳化液泵电机；在所述第一压力波动频率大于或者等于预设压力波动频率范围的下限压力波动频率，且所述第一压力波动频率小于或者等于所述预设压力波动频率范围的上限压力波动频率时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机，作为所述目标乳化液泵电机；根据所述第一压力波动频率，确定所述目标转速。
8.作为本技术实施例的第二种可能的情况，所述根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速，还包括：在所述第一压力波动频率小于所述下限压力波动频率时，确定所述下限压力波动频率与所述第一压力波动频率的第一差值；在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为下限转速，且所述第一差值大于第一差值阈值时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为第一个所述目标乳化液泵电机，将所述乳化液泵电机序列中的倒数第二个第一乳化液泵电机，作为第二个所述目标乳化液泵电机；将第一个所述目标乳化液泵电机的当前状态调整为停机状态，确
定第一个所述目标乳化液泵电机的目标转速为零；根据所述第一压力波动频率，确定第二个所述目标乳化液泵电机的目标转速。
9.作为本技术实施例的第三种可能的情况，所述根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速，还包括：在所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机的当前转速大于所述下限转速时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将预设的下限转速，作为所述目标乳化液泵电机的目标转速。
10.作为本技术实施例的第四种可能的情况，所述根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速，还包括：在所述第一压力波动频率大于所述上限压力波动频率时，确定所述第一压力波动频率与所述上限压力波动频率的第二差值；在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为上限转速，且所述第二差值大于第二差值阈值时，将所述乳化液泵电机序列中的第一个第二乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将所述目标乳化液泵电机的当前状态调整为启动状态，且根据所述第一压力波动频率，确定所述目标乳化液泵电机的目标转速。
11.作为本技术实施例的第五种可能的情况，所述根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速，还包括：在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速小于所述上限转速时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将预设的上限转速，作为所述目标乳化液泵电机的目标转速。
12.根据本技术实施例的第二方面，提供一种乳化液泵站的变频控制系统，包括：压力传感器、控制器、变频装置、乳化液泵站和乳化液总管路，其中，所述乳化液泵站包括至少一个乳化液泵；其中，所述压力传感器设置在所述乳化液总管路的出口位置，且所述压力传感器与所述控制器连接；所述变频装置分别与所述控制器和所述至少一个乳化液泵的电机连接；所述控制器，用于执行本技术第一方面实施例提出的乳化液泵站的变频控制方法。
13.作为本技术实施例的第一种可能的情况，所述变频装置包括：多回路变频器和plc通信模块；其中，所述多回路变频器分别与所述至少一个乳化液泵的电机连接；所述plc通信模块分别与所述多回路变频器以及所述控制器连接。
14.根据本技术实施例的第三方面，提供一种乳化液泵站的变频控制装置，包括：第一确定模块，用于确定乳化液总管路的第一压力波动频率；第二确定模块，用于根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速；调整模块，用于根据所述目标转速对所述目标乳化液泵电机进行转速调整处理。
15.作为本技术实施例的第一种可能的情况，所述当前状态包括：当前转速以及当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括：启动状态和停机状态；所述第二确定模块，具体用于，根据所述乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前运行状态，确定所述乳化液泵电机序列中处于启动状态的第一乳化液泵电机，以及处于停机状态的第二乳化液泵电机；
在所述第一压力波动频率大于或者等于预设压力波动频率范围的下限压力波动频率，且所述第一压力波动频率小于或者等于所述预设压力波动频率范围的上限压力波动频率时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机，作为所述目标乳化液泵电机；根据所述第一压力波动频率，确定所述目标转速。
16.作为本技术实施例的第二种可能的情况，所述第二确定模块，还用于，在所述第一压力波动频率小于所述下限压力波动频率时，确定所述下限压力波动频率与所述第一压力波动频率的第一差值；在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为下限转速，且所述第一差值大于第一差值阈值时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为第一个所述目标乳化液泵电机，将所述乳化液泵电机序列中的倒数第二个第一乳化液泵电机，作为第二个所述目标乳化液泵电机；将第一个所述目标乳化液泵电机的当前状态调整为停机状态，确定第一个所述目标乳化液泵电机的目标转速为零；根据所述第一压力波动频率，确定第二个所述目标乳化液泵电机的目标转速。
17.作为本技术实施例的第三种可能的情况，所述第二确定模块，还用于，在所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机的当前转速大于所述下限转速时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将预设的下限转速，作为所述目标乳化液泵电机的目标转速。
18.作为本技术实施例的第四种可能的情况，所述第二确定模块，还用于，在所述第一压力波动频率大于所述上限压力波动频率时，确定所述第一压力波动频率与所述上限压力波动频率的第二差值；在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为上限转速，且所述第二差值大于第二差值阈值时，将所述乳化液泵电机序列中的第一个第二乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将所述目标乳化液泵电机的当前状态调整为启动状态，且根据所述第一压力波动频率，确定所述目标乳化液泵电机的目标转速。
19.作为本技术实施例的第五种可能的情况，所述第二确定模块，还用于，在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速小于所述上限转速时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将预设的上限转速，作为所述目标乳化液泵电机的目标转速。
20.根据本技术实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现本技术第一方面实施例提出的乳化液泵站的变频控制方法。
21.根据本技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本技术第一方面实施例提出的乳化液泵站的变频控制方法。
22.根据本技术实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行本技术第一方面实施例提出的乳化液泵站的变频控制方法。
23.本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
24.通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿
综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
26.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
27.图1是根据一示例性实施例所示出的乳化液泵站的变频控制方法的流程图；
28.图2是根据一示例性实施例示出的另一种乳化液泵站的变频控制方法的流程图；
29.图3是根据一示例性实施例所示出的另一种乳化液泵站的变频控制方法的流程图；
30.图4是根据一示例性实施例所示出的另一种乳化液泵站的变频控制方法的流程图；
31.图5是乳化液泵站的变频控制系统的结构示意图；
32.图6是另一种乳化液泵站的变频控制系统的结构示意图；
33.图7是根据一示例性实施例所示出的乳化液泵站的变频控制装置的结构示意图；
34.图8是根据一示例性实施例示出的一种用于实现乳化液泵站的变频控制功能的电子设备的框图。
具体实施方式
35.为了使本领域普通人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.目前，乳化液泵站供液系统作为煤矿综采工作面的重要设备之一，是一种把机械能转变为液压能的能量转换装置，为达到节能和稳压供液的目的，供液系统大部分采用变频控制。相关技术中，变频器中的参数设定通过键盘输入，不能在线修改，存在煤矿采掘工作不连续、变频器不能长时间运行且寿命短、多泵变频不能快速切换的问题。
38.本技术主要针对相关技术中煤矿采掘工作不连续、变频器不能长时间运行且寿命短、多泵变频不能快速切换的问题，提出一种乳化液泵站的变频控制方法及系统。
39.本技术实施例的乳化液泵站的变频控制方法，通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压
力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
40.下面结合附图，对本技术实施例提供的乳化液泵站的变频控制方法及系统进行详细说明。
41.图1是根据一示例性实施例所示出的乳化液泵站的变频控制方法的流程图。
42.需要说明的是，本技术实施例的乳化液泵站的变频控制方法的执行主体可以为乳化液泵站的变频控制装置，该乳化液泵站的变频控制装置，可以是乳化液泵站的变频控制系统，也可以是乳化液泵站的变频控制系统中的控制器。以下实施例中，以乳化液泵站的变频控制装置为乳化液泵站的变频控制系统中的控制器为例进行说明。
43.其中，该乳化液泵站的变频控制装置，可以配置在电子设备中，以在电子设备上进行乳化液泵站的变频控制功能。电子设备，可以是乳化液泵站的变频控制系统中的控制设备，例如控制器，本技术实施例对此不作限定。
44.如图1所示，乳化液泵站的变频控制方法可以包括以下步骤101-103。
45.在步骤101中，确定乳化液总管路的第一压力波动频率。
46.在本技术实施例中，乳化液泵站的变频控制系统主要组成部分：控制器、变频装置、压力传感器、乳化液泵站、乳化液总管路。变频装置用于接收控制器的运行参数，并按其参数配置进行电机转速输出控制，乳化液总管路用于将乳化液泵输出的高压乳化液输送至综采工作面，乳化液总管路的压力即为乳化液泵站的变频控制系统的压力。
47.在本技术实施例中，确定乳化液总管路的第一压力波动频率的过程可以为：获取乳化液总管路的压力，根据乳化液总管路的压力计算第一压力波动频率。
48.其中，实时获取乳化液总管路的压力，分析乳化液总管路压力波动规律，可以得到乳化液总管路的压力波形随时间周期性变化的曲线，测量乳化液总管路的压力变化的周期，则第一压力波动频率即为乳化液总管路的压力变化的周期的倒数。
49.在步骤102中，根据第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及目标乳化液泵电机的目标转速。
50.在本技术实施例中，根据预设压力波动频率范围可以得到预设乳化液泵电机的上限压力波动频率和下限压力波动频率；同时确定乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态和当前转速。
51.在本技术实施例中，根据乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态确定乳化液泵电机序列中待进行转速调整的目标乳化液泵电机；再根据目标乳化液泵电机的当前转速、第一压力波动频率、上限转速和下限转速，计算目标乳化液泵电机的目标转速。其中，上限转速和下限转速可以独立设置，或者，上限转速和下限转速可以根据预设压力波动频率范围计算确定。
52.在步骤103中，根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理。
53.在本技术实施例中，根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理可以包括以下步骤：控制器确定乳化液泵站中乳化液泵的运行参数，其中，运行参数包括：目标乳化液泵电机及其目标转速，并将运行参数发送至变频装置，变频装置根据控制器发送的运行参数进行参数配置，从而能控制目标乳化液泵电机加速或者减速达到目标转速。
54.在本技术实施例中，乳化液泵站的变频控制系统实现变频控制功能的过程例如可以为，在变频控制前手动输入乳化液泵站的变频控制系统的压力波动频率范围，压力传感
器实时采集乳化液总管路的压力数值并发送给控制器，控制器根据乳化液总管路的压力数值计算乳化液泵序列中待进行转速调整的目标乳化液泵及其电机的目标转速，得到乳化液泵站运行参数，并通过信号线将乳化液泵站运行参数发送给变频装置，变频装置进行参数配置后对乳化液泵电机转速输出控制。
55.本技术实施例的乳化液泵站的变频控制方法，通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
56.下面结合图2，对本技术实施例提供的另一种乳化液泵站的变频控制方法进行说明。
57.图2是根据一示例性实施例示出的另一种乳化液泵站的变频控制方法的流程图。
58.如图2所示，具体可以包括以下步骤201-205。
59.在步骤201中，确定乳化液总管路的第一压力波动频率。
60.在步骤202中，根据乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前运行状态，确定乳化液泵电机序列中处于启动状态的第一乳化液泵电机，以及处于停机状态的第二乳化液泵电机。
61.在本技术实施例中，当前状态包括：当前转速以及当前运行状态，其中，当前运行状态包括：启动状态和停机状态。
62.在本技术实施例中，获取乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，将乳化液泵电机序列中处于启动状态的乳化液泵电机确定为第一乳化液泵电机，将乳化液泵电机序列中处于停机状态的乳化液泵电机确定为第二乳化液泵电机。
63.在步骤203中，在第一压力波动频率大于或者等于预设压力波动频率范围的下限压力波动频率，且第一压力波动频率小于或者等于预设压力波动频率范围的上限压力波动频率时，将乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机，作为目标乳化液泵电机。
64.在本技术实施例中，在计算得到第一压力波动频率的数值后，若第一压力波动频率率大于或者等于预设压力波动频率范围的下限压力波动频率，且小于或者等于预设压力波动频率范围的上限压力波动频率，则将乳化液泵电机序列中最后一个处于启动状态的乳化液泵电机，作为目标乳化液泵电机。
65.在步骤204中，根据第一压力波动频率，确定目标转速。
66.在本技术实施例中，根据第一压力波动频率，由下面的公式计算得到目标转速：
[0067][0068]
其中，ni是目标乳化液泵电机的目标转速，n1是下限转速，n2是上限转速，f1是预设压力波动频率范围的下限压力波动频率，f2是预设压力波动频率范围的上限压力波动频率，kf是比例系数，f
t
是当前时间压力波动频率，f
t
是上一时间压力波动频率，δt是时间变化的差值。
[0069]
在步骤205中，根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理。
[0070]
其中，需要说明的是，步骤201和205的详细说明，可以参考本技术中其他实施例中的说明，此处不再进行详细介绍。
[0071]
本技术实施例中，通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前运行状态，确定乳化液泵电机序列中处于启动状态的第一乳化液泵电机，以及处于停机状态的第二乳化液泵电机；在第一压力波动频率大于或者等于预设压力波动频率范围的下限压力波动频率，且第一压力波动频率小于或者等于预设压力波动频率范围的上限压力波动频率时，将乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机，作为目标乳化液泵电机；根据第一压力波动频率，确定目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
[0072]
乳化液泵站的变频控制过程可以如图3所示。图3是根据一示例性实施例所示出的另一种乳化液泵站的变频控制方法的流程图，具体包括以下步骤：
[0073]
在步骤301中，确定乳化液总管路的第一压力波动频率。
[0074]
在步骤302中，在第一压力波动频率小于下限压力波动频率时，确定下限压力波动频率与第一压力波动频率的第一差值。
[0075]
在本技术实施例中，在第一压力波动频率小于下限压力波动频率时，下限压力波动频率减去第一压力波动频率得到的数值即为第一差值，此时乳化液泵电机的转速为下限转速。
[0076]
在步骤303中，在乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为下限转速，且第一差值大于第一差值阈值时，将乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为第一个目标乳化液泵电机，将乳化液泵电机序列中的倒数第二个第一乳化液泵电机，作为第二个目标乳化液泵电机。
[0077]
在本技术实施例中，在乳化液泵电机序列中排序在最后一个的第一乳化液泵电机的当前转速为下限转速，且第一差值大于第一差值阈值时，将乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为第一个目标乳化液泵电机，以此类推，将乳化液泵电机序列中的倒数第二个第一乳化液泵电机，作为第二个目标乳化液泵电机，直至将乳化液泵电机序列中第一乳化液泵电机处理完成。
[0078]
在步骤304中，将第一个目标乳化液泵电机的当前状态调整为停机状态，确定第一个目标乳化液泵电机的目标转速为零。
[0079]
在本技术实施例中，在第一个目标乳化液泵电机达到停止条件时，即第一压力波动频率小于下限压力波动频率，且下限压力波动频率与第一压力波动频率的差值大于第一差值阈值时，停止该乳化液泵，此时，第一个目标乳化液泵电机的转速为0。
[0080]
作为本技术实施例的另外一种情况，在乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机的当前转速大于下限转速时，将乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为目标乳化液泵电机；将预设的下限转速，作为目标乳化液泵电机的目标转速。
[0081]
在步骤305中，根据第一压力波动频率，确定第二个目标乳化液泵电机的目标转速。
[0082]
在本技术实施例中，若第一压力波动频率小于下限压力波动频率时，此时第二个目标乳化液泵电机的目标转速为下限转速。
[0083]
在本技术实施例中，在第二个目标乳化液泵电机的目标转速为下限转速，且下限压力波动频率与第一压力波动频率的差值大于第一差值阈值时，控制第二个目标乳化液泵电机的状态调整为停机状态，此时，第二个目标乳化液泵电机的转速为0。按照上述规律依次控制乳化液泵电机序列中处于启动状态的乳化液泵调整为停机状态，实现乳化液泵站中的乳化液泵依次停机的功能。
[0084]
在步骤306中，根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理。
[0085]
其中，需要说明的是，步骤301和306的详细说明，可以参考本技术中其他实施例中的说明，此处不再进行详细介绍。
[0086]
本技术实施例提供的乳化液泵站的变频控制方法，通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；在第一压力波动频率小于下限压力波动频率时，确定下限压力波动频率与第一压力波动频率的第一差值；在乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为下限转速，且第一差值大于第一差值阈值时，将乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为第一个目标乳化液泵电机，将乳化液泵电机序列中的倒数第二个第一乳化液泵电机，作为第二个目标乳化液泵电机；将第一个目标乳化液泵电机的当前状态调整为停机状态，确定第一个目标乳化液泵电机的目标转速为零；根据第一压力波动频率，确定第二个目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
[0087]
下面结合图4，对本技术实施例提供的另一种乳化液泵站的变频控制方法进行说明。
[0088]
图4是根据一示例性实施例示出的另一种乳化液泵站的变频控制方法的流程图。
[0089]
如图4所示，具体可以包括以下步骤401-405。
[0090]
在步骤401中，确定乳化液总管路的第一压力波动频率。
[0091]
在步骤402中，在第一压力波动频率大于上限压力波动频率时，确定第一压力波动频率与上限压力波动频率的第二差值。
[0092]
在本技术实施例中，在第一压力波动频率大于上限压力波动频率时，第一压力波动频率减去上限压力波动频率得到的数值即为第二差值。
[0093]
在步骤403中，在乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为上限转速，且第二差值大于第二差值阈值时，将乳化液泵电机序列中的第一个第二乳化液泵电机作为目标乳化液泵电机。
[0094]
在本技术实施例中，在乳化液泵电机序列中的第一乳化液泵电机的当前转速为上限转速，且第二差值大于第二差值阈值时，将乳化液泵电机序列中处于停机状态的第一个第二乳化液泵电机作为目标乳化液泵电机。
[0095]
在步骤404中，将目标乳化液泵电机的当前状态调整为启动状态，且根据第一压力波动频率，确定目标乳化液泵电机的目标转速。
[0096]
在本技术实施例中，在目标乳化液泵电机满足启动条件时，即第一压力波动频率与上限压力波动频率的差值大于第二差值阈值时，将目标乳化液泵电机调整为启动状态，并根据第一压力波动频率计算得出的乳化液泵电机的转速作为目标乳化液泵电机的目标转速。
[0097]
在本技术实施例中，在乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速小于上限转速时，将乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为目标乳化液泵电机；将预设的上限转速，作为目标乳化液泵电机的目标转速。
[0098]
在步骤405中，根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理。
[0099]
其中，需要说明的是，步骤401和405的详细说明，可以参考本技术中其他实施例中的说明，此处不再进行详细介绍。
[0100]
本技术实施例提供的乳化液泵站的变频控制方法，通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；在第一压力波动频率大于上限压力波动频率时，确定第一压力波动频率与上限压力波动频率的第二差值；在乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为上限转速，且第二差值大于第二差值阈值时，将乳化液泵电机序列中的第一个第二乳化液泵电机作为目标乳化液泵电机；将目标乳化液泵电机的当前状态调整为启动状态，且根据第一压力波动频率，确定目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
[0101]
为了实现上述实施例提出的乳化液泵站的变频控制方法，本技术提出一种乳化液泵站的变频控制系统。
[0102]
图5是乳化液泵站的变频控制系统的结构示意图。
[0103]
如图5所示，乳化液泵站的变频控制系统，包括：压力传感器1、控制器2、变频装置3、乳化液泵站4和乳化液总管路5，其中，乳化液泵站4包括至少一个乳化液泵。
[0104]
其中，压力传感器1设置在乳化液总管路5的出口位置，且压力传感器1与控制器2连接；变频装置3分别与控制器2和至少一个乳化液泵的电机连接；控制器2，用于执行上述实施例提出的乳化液泵站的变频控制方法。
[0105]
在本技术实施例中，压力传感器1实时采集乳化液总管路的压力，并将结果发送给控制器；控制器2用于根据乳化液总管路的压力计算乳化液泵序列中待进行转速调整的乳化液泵数量及其电机最佳转速；变频装置3用于接收控制器的运行参数，并按其参数配置进行电机转速输出控制；乳化液总管路5用于将乳化液泵输出的高压乳化液输送至综采工作面。
[0106]
在本技术实施例中，乳化液泵站的变频控制系统实现变频控制功能的过程例如可以为，在变频控制前手动输入乳化液泵站的变频控制系统的压力波动频率范围，压力传感器实时采集乳化液总管路的压力数值并发送给控制器，控制器根据乳化液总管路的压力数值计算乳化液泵序列中待进行转速调整的目标乳化液泵及其电机的目标转速，得到乳化液泵站运行参数，并通过信号线将乳化液泵站运行参数发送给变频装置，变频装置进行参数配置后对乳化液泵电机转速输出控制。
[0107]
图6是另一种乳化液泵站的变频控制系统的结构示意图。如图6所示，变频装置3包括：多回路变频器31和plc通信模块32；其中，多回路变频器31分别与至少一个乳化液泵的电机连接；plc通信模块32分别与多回路变频器31以及控制器连接。
[0108]
在本技术实施例中，多回路变频器31，用于实现至少一台乳化液泵电机的变频功能；plc通信模块32，用于实现控制器与变频装置之间的数据通信，同时实现乳化液泵站运行过程中控制参数的在线设定。
[0109]
综上，乳化液泵站的变频控制系统，包括：压力传感器、控制器、变频装置、乳化液泵站和乳化液总管路，其中，乳化液泵站包括至少一个乳化液泵。通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
[0110]
为了实现上述实施例，本技术实施例提出了一种乳化液泵站的变频控制装置。
[0111]
图7是根据一示例性实施例所示出的乳化液泵站的变频控制装置的结构示意图。
[0112]
参照图7，该乳化液泵站的变频控制装置700，可以包括：第一确定模块710、第二确定模块720和调整模块730；
[0113]
其中，第一确定模块710，用于确定乳化液总管路的第一压力波动频率。
[0114]
第二确定模块720，用于根据所述第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及所述目标乳化液泵电机的目标转速。
[0115]
调整模块730，用于根据所述目标转速对所述目标乳化液泵电机进行转速调整处理。
[0116]
在示例性实施例中，所述当前状态包括：当前转速以及当前运行状态，其中，所述当前运行状态包括：启动状态和停机状态；所述第二确定模块720，具体用于，根据所述乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前运行状态，确定所述乳化液泵电机序列中处于启动状态的第一乳化液泵电机，以及处于停机状态的第二乳化液泵电机；在所述第一压力波动频率大于或者等于预设压力波动频率范围的下限压力波动频率，且所述第一压力波动频率小于或者等于所述预设压力波动频率范围的上限压力波动频率时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机，作为所述目标乳化液泵电机；根据所述第一压力波动频率，确定所述目标转速。
[0117]
在示例性实施例中，所述第二确定模块720，还用于，在所述第一压力波动频率小于所述下限压力波动频率时，确定所述下限压力波动频率与所述第一压力波动频率的第一差值；在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为下限转速，且所述第一差值大于第一差值阈值时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为第一个所述目标乳化液泵电机，将所述乳化液泵电机序列中的倒数第二个第一乳化液泵电机，作为第二个所述目标乳化液泵电机；将第一个所述目标乳化液泵电机的当前状态调整为停机状态，确定第一个所述目标乳化液泵电机的目标转速为零；根据所述第一压力波动频率，确定第二个所述目标乳化液泵电机的目标转速。
[0118]
在示例性实施例中，所述第二确定模块720，还用于，在所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机的当前转速大于所述下限转速时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将预设的下限转速，作为所述目标乳化液泵电机的目标转速。
[0119]
在示例性实施例中，所述第二确定模块720，还用于，在所述第一压力波动频率大于所述上限压力波动频率时，确定所述第一压力波动频率与所述上限压力波动频率的第二差值；在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速为上限转
速，且所述第二差值大于第二差值阈值时，将所述乳化液泵电机序列中的第一个第二乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将所述目标乳化液泵电机的当前状态调整为启动状态，且根据所述第一压力波动频率，确定所述目标乳化液泵电机的目标转速。
[0120]
在示例性实施例中，所述第二确定模块720，还用于，在所述乳化液泵电机序列中排序在最后的第一乳化液泵电机的当前转速小于所述上限转速时，将所述乳化液泵电机序列中的最后一个第一乳化液泵电机作为所述目标乳化液泵电机；将预设的上限转速，作为所述目标乳化液泵电机的目标转速。
[0121]
需要说明的是，本技术实施例的乳化液泵站的变频控制装置，可以执行前述实施例中的乳化液泵站的变频控制方法，该乳化液泵站的变频控制装置可以为电子设备，也可以配置在电子设备中，以在电子设备中进行乳化液泵站的变频控制功能。
[0122]
其中，电子设备，可以是乳化液泵站的变频控制系统中的控制设备，例如控制器，本技术实施例对此不作限定。
[0123]
需要说明的是，关于上述实施例中的装置，其中各个模块的功能的详细说明，可以参考上述的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。
[0124]
本技术实施例的乳化液泵站的变频控制装置，通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
[0125]
为了实现上述实施例，本技术实施例还提出了一种电子设备。
[0126]
其中，电子设备200包括：
[0127]
处理器220；
[0128]
用于存储处理器220可执行指令的存储器210；
[0129]
其中，处理器220被配置为执行指令，以实现如前所述的支架电控系统跨平台的实现方法。
[0130]
作为一种示例，图8是根据一示例性实施例示出的一种用于实现乳化液泵站的变频控制功能的电子设备的框图200的框图，如图8所示，上述电子设备200，还可以包括：
[0131]
存储器210及处理器220，连接不同组件(包括存储器210和处理器220)的总线230，存储器210存储有计算机程序，当处理器220执行所述程序时实现本技术实施例所述的乳化液泵站的变频控制方法。
[0132]
总线230表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0133]
电子设备200典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备200访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0134]
存储器210还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)240和/或高速缓存存储器250。电子设备200可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统260可以用于读写不
可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom，dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线230相连。存储器210可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本技术各实施例的功能。
[0135]
具有一组(至少一个)程序模块270的程序/实用工具280，可以存储在例如存储器210中，这样的程序模块270包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块270通常执行本技术所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0136]
电子设备200也可以与一个或多个外部设备290(例如键盘、指向设备、显示器291等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口292进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器293与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器293通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0137]
处理器220通过运行存储在存储器210中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
[0138]
需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本技术实施例的乳化液泵站的变频控制方法的解释说明，此处不再赘述。
[0139]
本技术实施例提供的电子设备，通过确定乳化液总管路的第一压力波动频率；根据第一压力波动频率以及乳化液泵电机序列中各个乳化液泵电机的当前状态，确定目标乳化液泵电机以及目标乳化液泵电机的目标转速；根据目标转速对目标乳化液泵电机进行转速调整处理，从而实现提升煤矿综采工作面乳化液供液效率，稳定供液压力，降低供液系统中电能消耗，延长乳化液泵站的变频控制系统设备的使用寿命。
[0140]
为了实现上述实施例，本技术实施例还提出了一种计算机可读存储介质。
[0141]
其中，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的乳化液泵站的变频控制方法。
[0142]
为了实现上述实施例，本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的乳化液泵站的变频控制方法。
[0143]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0144]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。