技术特征：
1.一种摆动油缸，其特征在于，所述摆动油缸包括：定子(10)、第一转子(20)和第二转子(30)；所述定子(10)和所述第一转子(20)均具有圆筒状的内腔，所述第一转子(20)同轴插装在所述定子(10)的内腔中，所述第二转子(30)同轴插装在所述第一转子(20)的内腔中；所述定子(10)的内壁面具有定子叶片支撑(11)，所述定子叶片支撑(11)远离所述定子(10)的表面与所述第一转子(20)的外壁面滑动密封；所述第一转子(20)具有叶片外支撑(21)和叶片内支撑(22)，所述叶片外支撑(21)位于所述第一转子(20)的外壁面，所述叶片外支撑(21)远离所述第一转子(20)的表面与所述定子(10)的内壁面滑动密封，所述叶片内支撑(22)位于所述第一转子(20)的内壁面，所述叶片内支撑(22)远离所述第一转子(20)的表面与所述第二转子(30)的外壁面滑动密封；所述第二转子(30)的外壁面表面具有转子叶片支撑(31)，所述转子叶片支撑(31)远离所述第二转子(30)的表面与所述第一转子(20)的内壁面滑动密封；所述定子叶片支撑(11)和所述叶片外支撑(21)将所述定子(10)的内腔划分为第一腔体(41)和第二腔体(42)，所述叶片内支撑(22)和所述转子叶片支撑(31)将所述第一转子(20)的内腔划分为第三腔体(43)和第四腔体(44)；所述定子叶片支撑(11)具有第一油道(51)和第二油道(52)，所述第一油道(51)的一端与所述第二油道(52)的一端均位于所述定子(10)的外壁面，所述第一油道(51)的另一端与所述第一腔体(41)连通，所述第二油道(52)的另一端与所述第二腔体(42)连通；所述叶片外支撑(21)具有第三油道(53)和第四油道(54)，所述第三油道(53)连通所述第一腔体(41)和所述第三腔体(43)，所述第四油道(54)连通所述第四腔体(44)和所述第二腔体(42)。2.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述定子叶片支撑(11)与所述第一转子(20)的外壁面之间的摩擦力等于所述叶片外支撑(21)与所述定子(10)的内壁面之间的摩擦力；所述叶片内支撑(22)与所述第二转子(30)的外壁面之间的摩擦力等于所述转子叶片支撑(31)与所述第一转子(20)的内壁面之间的摩擦力；所述定子叶片支撑(11)与所述第一转子(20)的外壁面之间的摩擦力不小于所述叶片内支撑(22)与所述第二转子(30)的外壁面之间的摩擦力。3.根据权利要求2所述的摆动油缸，其特征在于，所述摆动油缸还包括第一密封环(61)和第二密封环(62)；所述定子叶片支撑(11)与所述第一转子(20)的外壁面之间，以及所述叶片外支撑(21)与所述定子(10)的内壁面之间均具有所述第一密封环(61)；所述叶片内支撑(22)与所述第二转子(30)的外壁面之间，以及所述转子叶片支撑(31)与所述第一转子(20)的内壁面之间均具有所述第二密封环(62)；所述定子(10)、所述第一转子(20)和所述第二转子(30)的制作材料均相同，所述第一密封环(61)与所述第一转子(20)的外壁面之间的动摩擦因数不小于所述第二密封环(62)与所述第二转子(30)的外壁面之间的动摩擦因数。4.根据权利要求3所述的摆动油缸，其特征在于，所述第一密封环(61)为橡胶环，所述第二密封环(62)为树脂环。
5.根据权利要求3所述的摆动油缸，其特征在于，所述定子叶片支撑(11)、所述叶片外支撑(21)、所述叶片内支撑(22)和所述转子叶片支撑(31)的表面均设有安装槽(71)；所述定子叶片支撑(11)的安装槽(71)和所述叶片外支撑(21)的安装槽(71)内具有所述第一密封环(61)，所述叶片内支撑(22)的安装槽(71)和所述转子叶片支撑(31)的安装槽(71)内具有所述第二密封环(62)。6.根据权利要求1至5任一项所述的摆动油缸，其特征在于，所述摆动油缸还包括两个缓冲垫(72)，所述两个缓冲垫(72)分别位于所述叶片内支撑(22)的两侧，一个所述缓冲垫(72)位于所述第三腔体(43)，另一个所述缓冲垫(72)位于所述第四腔体(44)。7.根据权利要求1至5任一项所述的摆动油缸，其特征在于，所述叶片外支撑(21)与所述叶片内支撑(22)沿所述第一转子(20)的同一直径分布。8.根据权利要求1至5任一项所述的摆动油缸，其特征在于，所述第一油道(51)和所述第二油道(52)位于所述定子(10)的同一径向截面上。9.根据权利要求1至5任一项所述的摆动油缸，其特征在于，所述第三油道(53)和所述第四油道(54)沿所述第一转子(20)的轴向间隔分布。10.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括液压泵组和如权利要求1至9任一项所述的摆动油缸，所述液压泵组具有两个输油管道，一个所述输油管道与所述第一油道(51)连通，另一个所述输油管道与所述第二油道(52)连通。
技术总结
本公开提供了一种摆动油缸和液压系统，该摆动油缸包括：定子、第一转子和第二转子；第一转子插装在定子中，第二转子插装在第一转子中；定子具有定子叶片支撑，定子叶片支撑与第一转子滑动密封；第一转子具有叶片外支撑和叶片内支撑，叶片外支撑与定子滑动密封，叶片内支撑与第二转子滑动密封；第二转子具有转子叶片支撑，转子叶片支撑与第一转子滑动密封；定子的内腔分为第一腔体和第二腔体，第一转子的内腔分为第三腔体和第四腔体；定子叶片支撑具有与第一腔体连通的第一油道和与第二腔体连通的第二油道；叶片外支撑具有连通第一腔体和第三腔体的第三油道，与连通第四腔体和第二腔体的第四油道。本公开能提升摆动油缸的转子的摆动角度。摆动角度。摆动角度。
技术研发人员：罗刚 薛刚 王建强 张俊浩 杨家军 唐长平
受保护的技术使用者：武汉船用机械有限责任公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2022/12/16