一种用于无油干式真空泵双轴辅助同步驱动装置的制作方法

1.本发明涉及一种同步驱动装置，尤其涉及一种用于无油干式真空泵双轴辅助同步驱动装置。


背景技术：

2.真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。
3.专利申请cn112513422a，一种双轴或多轴真空泵，包括马达、第一轴和至少一个第二轴，其中，第一轴和第二轴由马达经由公共传动带而同步驱动。第一轴具有泵件，第二轴同样具有与第一轴的泵件协作的泵件，以便将气体介质从入口运送到出口。第一轴具有第一紧急运行齿轮，第二轴同样具有与第一紧急运行齿轮啮合的第二紧急运行齿轮。虽然上述专利能够实现真空泵的基本工作，但是目前利用齿轮进行传动，导致无油真空泵工作噪音大，齿轮磨差损耗大，直接影响无油真空泵的寿命，另外传动齿轮要求具有极高的加工精度和齿轮润滑剂，使成本加大，齿轮加工难度和齿轮润滑剂成本都很难控制，进而影响泵整体性价比的提高。
4.基于现有技术中存在的缺陷，我们提出一种真空泵工作时噪音小，不易影响无油真空泵的寿命，且成本低的用于无油干式真空泵双轴辅助同步驱动装置。


技术实现要素：

5.为了克服利用齿轮进行传动，工作噪音大，齿轮磨差损耗大，直接影响无油真空泵的寿命，另外成本很难控制，影响泵整体性价比的提高的缺点，本发明提供一种真空泵工作时噪音小，不易影响无油真空泵的寿命，且成本低的用于无油干式真空泵双轴辅助同步驱动装置。
6.本发明的技术方案是：
7.一种用于无油干式真空泵双轴辅助同步驱动装置，包括有干式真空泵、支撑立板、从动横轴和传动横轴，干式真空泵一侧对称固接有支撑立板，干式真空泵一侧转动式连接有从动横轴，干式真空泵远离从动横轴一侧转动式连接有传动横轴，还包括有驱动机构和步进检测机构，从动横轴与传动横轴之间设置有用于提供动力的驱动机构，从动横轴与传动横轴和干式真空泵之间设置有用于对旋转情况进行监测的步进检测机构。
8.进一步的，驱动机构包括有伺服电机、驱动轴、中空皮带轮、驱动皮带轮和同步皮带，干式真空泵靠近固接有支撑立板一侧固接有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有驱动轴，驱动轴与传动横轴之间通过皮带传动，从动横轴一侧固接有中空皮带轮，传动横轴靠近中空皮带轮一侧固接有驱动皮带轮，驱动皮带轮与中空皮带轮之间绕有同步皮带。
9.进一步的，步进检测机构包括有密封罩、栅格板和检测架，干式真空泵远离中空皮带轮一侧中部固接有密封罩，从动横轴远离中空皮带轮一侧和传动横轴远离驱动皮带轮一
侧都固接有栅格板，两个栅格板均位于密封罩内，密封罩中间固接有检测架。
10.进一步的，还包括有提高或降低中空皮带轮传动比的无极调速机构，无极调速机构包括有电动推杆、l型连接架、定位导管、第一活塞杆、第一液压筒、第一导液管、第二液压筒、第二活塞杆、第三活塞杆、导向活塞筒和限位滚轮架，干式真空泵远离支撑立板一侧固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有l型连接架，干式真空泵远离密封罩一侧固接有定位导管，定位导管与中空皮带轮转动连接，定位导管靠近l型连接架一侧固接有第一液压筒，第一液压筒内滑动式连接有第一活塞杆，第一活塞杆与l型连接架固定连接，定位导管靠近中空皮带轮一侧固接有第二液压筒，第二液压筒与第一液压筒之间连接有第一导液管，第二液压筒内滑动式连接有第二活塞杆，中空皮带轮中部固接有导向活塞筒，导向活塞筒上滑动式连接有第三活塞杆，第三活塞杆与第二活塞杆转动连接，导向活塞筒上间隔滑动式连接有四个提高或降低中空皮带轮传动比的限位滚轮架，四个限位滚轮架均与同步皮带接触。
11.进一步的，还包括有用于拉动同步皮带紧绷的皮带限位机构，皮带限位机构包括有第二导液管、定位底架、第三液压筒、第四活塞杆、升降固定架和第一助动滚轮，干式真空泵靠近l型连接架一侧固接有定位底架，定位底架一侧固接有两个第三液压筒，两个第三液压筒均与第一液压筒之间连接有第二导液管，两个第一液压筒内都滑动式连接有第四活塞杆，两根第四活塞杆一端都固接有用于拉动同步皮带紧绷的升降固定架，两个升降固定架上都转动式连接有两个第一助动滚轮。
12.进一步的，还包括有用于避免同步皮带产生中空情况的防滑机构，防滑机构包括有限位铰接杆、限位底架、定位导架、定位弹簧、限位弹力绳和第二助动滚轮，干式真空泵靠近中空皮带轮一侧固接有限位底架，限位底架上对称转动式连接有限位铰接杆，限位底架中部固接有定位导架，定位导架与两个限位铰接杆滑动连接，两个限位铰接杆分别与限位底架之间对称连接有定位弹簧，两个限位铰接杆靠近中空皮带轮一侧之间连接有两根用于避免同步皮带产生中空情况的限位弹力绳，两个限位铰接杆靠近中空皮带轮一侧都转动式连接有第二助动滚轮。
13.进一步的，还包括有用于避免气体泄漏的密封机构，密封机构包括有密封套筒和密封轴承，干式真空泵靠近同步皮带一侧对称固接有密封套筒，从动横轴与传动横轴靠近同步皮带一侧都固接有密封轴承，两个密封轴承分别与两个密封套筒转动连接。
14.进一步的，还包括有橡胶横杆，两个支撑立板远离干式真空泵一侧之间对称固接有橡胶横杆。
15.本发明的有益效果为：
16.1、本发明启动伺服电机，从而从动横轴和传动横轴转动使得干式真空泵进行工作，同时，检测架均对左右两侧栅格板进行监测，检测架会发出信号控制伺服电机，保证从动横轴与传动横轴旋转速度比基本一致，避免发生碰撞摩擦，如此，工作时噪音小，不易影响无油真空泵的寿命，且成本低。
17.2、在无极调速机构的作用下，四个限位滚轮架能将同步皮带撑开或收缩，用以降低或增加从动横轴传动比，确保双轴旋转速度基本保持一致，如此，可提高或降低中空皮带轮传动比，达到自我微调效果。
18.3、在皮带限位机构的作用下，因上下两侧定位弹簧的作用，上下两侧限位铰接杆
始终带动第二助动滚轮向内摆动，第二助动滚轮向内摆动始终与同步皮带紧贴，且弹力绳也与同步皮带紧密贴合，如此，可避免同步皮带与中空皮带轮之间产生中空情况，影响传动效率。
附图说明
19.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
20.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
21.图3为本发明的第一种部分剖视结构示意图。
22.图4为本发明的驱动机构的部分剖视结构示意图。
23.图5为本发明的步进检测机构的部分剖视结构示意图。
24.图6为本发明的第二种部分剖视结构示意图。
25.图7为本发明的无极调速机构的第一种部分剖视结构示意图。
26.图8为本发明的无极调速机构的第二种部分剖视结构示意图。
27.图9为本发明的无极调速机构的第三种部分剖视结构示意图。
28.图10为本发明的皮带限位机构的第一种部分剖视结构示意图。
29.图11为本发明的皮带限位机构的第二种部分剖视结构示意图。
30.图12为本发明a部分的放大示意图。
31.图13为本发明的第三种部分剖视结构示意图。
32.图14为本发明的防滑机构的第一种部分剖视结构示意图。
33.图15为本发明的防滑机构的第二种部分剖视结构示意图。
34.图16为本发明的密封机构的部分剖视结构示意图。
35.附图标记中：1_干式真空泵，2_支撑立板，21_橡胶横杆，3_从动横轴，4_传动横轴，5_驱动机构，51_伺服电机，52_驱动轴，53_中空皮带轮，54_驱动皮带轮，55_同步皮带，6_步进检测机构，61_密封罩，62_栅格板，63_检测架，7_无极调速机构，71_电动推杆，72_l型连接架，73_定位导管，74_第一活塞杆，75_第一液压筒，76_第一导液管，77_第二液压筒，78_第二活塞杆，79_第三活塞杆，710_导向活塞筒，711_限位滚轮架，8_皮带限位机构，81_第二导液管，82_定位底架，83_第三液压筒，84_第四活塞杆，85_升降固定架，86_第一助动滚轮，9_防滑机构，91_限位铰接杆，92_限位底架，93_定位导架，94_定位弹簧，95_限位弹力绳，96_第二助动滚轮，10_密封机构，101_密封套筒，102_密封轴承。
具体实施方式
36.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
37.实施例1
38.一种用于无油干式真空泵双轴辅助同步驱动装置，如图1-图5所示，包括有干式真空泵1、支撑立板2、从动横轴3、传动横轴4、驱动机构5和步进检测机构6，干式真空泵1下部左右对称固接有支撑立板2，干式真空泵1左部中间转动式连接有从动横轴3，干式真空泵1右部中间转动式连接有传动横轴4，从动横轴3与传动横轴4之间设置有驱动机构5，驱动机构5可实现提供动力，从动横轴3与传动横轴4和干式真空泵1之间设置有步进检测机构6，步进检测机构6可用于对旋转情况进行监测。
39.如图2所示，还包括有橡胶横杆21，左右两侧支撑立板2底部之间前后对称固接有橡胶横杆21。
40.如图3和图4所示，驱动机构5包括有伺服电机51、驱动轴52、中空皮带轮53、驱动皮带轮54和同步皮带55，干式真空泵1外底部中间固接有伺服电机51，伺服电机51的输出轴上连接有驱动轴52，驱动轴52与传动横轴4之间通过皮带传动，从动横轴3后部固接有中空皮带轮53，传动横轴4后部固接有驱动皮带轮54，驱动皮带轮54与中空皮带轮53之间绕有同步皮带55。
41.如图3和图5所示，步进检测机构6包括有密封罩61、栅格板62和检测架63，干式真空泵1外前侧面中部固接有密封罩61，从动横轴3前部和传动横轴4前部都固接有栅格板62，左右两侧栅格板62均位于密封罩61内，密封罩61上部中间固接有检测架63。
42.首先操作人员可将本装置放置在合适位置，橡胶横杆21起到缓冲作用，如需使用本装置时，启动伺服电机51，伺服电机51带动驱动轴52转动，驱动轴52通过皮带传动带动传动横轴4转动，传动横轴4转动带动驱动皮带轮54转动，驱动皮带轮54转动带动同步皮带55转动，同步皮带55转动带动中空皮带轮53转动，中空皮带轮53转动带动从动横轴3转动，从而从动横轴3和传动横轴4转动使得干式真空泵1进行工作，同时，从动横轴3和传动横轴4转动分别带动左右两侧栅格板62转动，检测架63均对左右两侧栅格板62进行监测，检测架63会发出信号控制伺服电机51，保证从动横轴3与传动横轴4旋转速度比基本一致，避免发生碰撞摩擦，无需使用本装置时，关闭伺服电机51，驱动轴52停止通过皮带传动带动传动横轴4转动，从动横轴3也就停止转动。
43.实施例2
44.在实施例1的基础之上，如图6-图10所示，还包括有无极调速机构7，无极调速机构7包括有电动推杆71、l型连接架72、定位导管73、第一活塞杆74、第一液压筒75、第一导液管76、第二液压筒77、第二活塞杆78、第三活塞杆79、导向活塞筒710和限位滚轮架711，干式真空泵1上部左后侧固接有电动推杆71，电动推杆71的伸缩杆上连接有l型连接架72，干式真空泵1后侧面左部固接有定位导管73，定位导管73与中空皮带轮53转动连接，定位导管73右部固接有第一液压筒75，第一液压筒75内滑动式连接有第一活塞杆74，第一活塞杆74与l型连接架72固定连接，定位导管73前部固接有第二液压筒77，第二液压筒77与第一液压筒75之间连接有第一导液管76，第二液压筒77内滑动式连接有第二活塞杆78，中空皮带轮53中部固接有导向活塞筒710，导向活塞筒710上滑动式连接有第三活塞杆79，第三活塞杆79与第二活塞杆78转动连接，导向活塞筒710上间隔滑动式连接有四个限位滚轮架711，四个限位滚轮架711均与同步皮带55接触，限位滚轮架711可用于提高或降低中空皮带轮53传动比。
45.如图6、图11和图12所示，还包括有皮带限位机构8，皮带限位机构8包括有第二导液管81、定位底架82、第三液压筒83、第四活塞杆84、升降固定架85和第一助动滚轮86，干式真空泵1后侧面右部固接有定位底架82，定位底架82后部固接有两个第三液压筒83，两个第三液压筒83均与第一液压筒75之间连接有第二导液管81，两个第一液压筒75内都滑动式连接有第四活塞杆84，上下两侧第四活塞杆84外端都固接有升降固定架85，上下两侧升降固定架85上都转动式连接有两个第一助动滚轮86，升降固定架85通过第一助动滚轮86可拉动同步皮带55紧绷。
46.如图13-图15所示，还包括有防滑机构9，防滑机构9包括有限位铰接杆91、限位底架92、定位导架93、定位弹簧94、限位弹力绳95和第二助动滚轮96，干式真空泵1左部后侧固接有限位底架92，限位底架92上下两侧都转动式连接有限位铰接杆91，限位底架92中部固接有定位导架93，定位导架93与上下两侧限位铰接杆91滑动连接，上下两侧限位铰接杆91内侧面分别与限位底架92之间上下对称连接有定位弹簧94，上下两侧限位铰接杆91右部之间连接有两根限位弹力绳95，限位弹力绳95可用于避免同步皮带55产生中空情况，上下两侧限位铰接杆91右部都转动式连接有第二助动滚轮96。
47.当伺服电机51工作时，检测架63均对左右两侧栅格板62进行监测，检测架63检测到从动横轴3转速过快，检测架63会控制电动推杆71的伸缩杆收缩，电动推杆71的伸缩杆收缩带动l型连接架72向左移动，l型连接架72向左移动带动第一活塞杆74向左移动，第一活塞杆74向左移动通过第一导液管76将液压油排入第二液压筒77内，从而使得第二活塞杆78向前移动，第二活塞杆78向前移动带动第三活塞杆79向前移动，第三活塞杆79向前移动使得四个限位滚轮架711向外移动，四个限位滚轮架711向外移动将同步皮带55左部撑开，用以降低从动横轴3传动比，确保双轴旋转速度基本保持一致，同理，检测架63检测到从动横轴3转速过慢，检测架63会控制电动推杆71的伸缩杆伸长，四个限位滚轮架711向内移动将同步皮带55左部收缩，如此，可提高或降低中空皮带轮53传动比，达到自我微调效果。
48.当电动推杆71的伸缩杆收缩时，第一活塞杆74向左移动分别通过两根第二导液管81将上下两侧第三液压筒83的液压油抽出，进而上下两侧第四活塞杆84向内移动，上下两侧第四活塞杆84向内移动分别带动上下两侧升降固定架85向内移动，上下两侧升降固定架85向内移动分别带动四个第一助动滚轮86向内移动，四个第一助动滚轮86向内移动对同步皮带55进行收紧，且第一助动滚轮86不影响同步皮带55的转动，同理，电动推杆71的伸缩杆伸长时，第一活塞杆74向右移动分别通过两根第二导液管81将液压油排入上下两侧第三液压筒83内，四个第一助动滚轮86也就向外移动对同步皮带55进行放松，如此，避免同步皮带55未紧绷导致脱落。
49.当中空皮带轮53半径根据情况进行调整时，因上下两侧定位弹簧94的作用，上下两侧限位铰接杆91始终带动第二助动滚轮96向内摆动，第二助动滚轮96向内摆动始终与同步皮带55紧贴，且弹力绳也与同步皮带55紧密贴合，从而避免同步皮带55与中空皮带轮53之间产生中空情况，影响传动效率，如此，可避免同步皮带55与中空皮带轮53之间产生中空情况。
50.实施例3
51.在实施例1和实施例2的基础之上，如图13和图16所示，还包括有密封机构10，密封机构10包括有密封套筒101和密封轴承102，干式真空泵1后部左右对称固接有密封套筒101，从动横轴3后部与传动横轴4后部都固接有密封轴承102，左右两侧密封轴承102分别与左右两侧密封套筒101转动连接。
52.当本装置工作时，从动横轴3和传动横轴4转动分别带动左右两侧密封轴承102转动，左右两侧密封轴承102转动分别在左右两侧密封套筒101内转动，从而保证旋转过程中不会有气体泄漏，也降低从动横轴3和传动横轴4与干式真空泵1之间的摩擦，如此，可对干式真空泵1对进行密封保护。
53.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示
例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。